电动辅助装置以及控制装置制造方法及图纸

本公开涉及电动辅助装置以及控制装置。电动辅助装置具备具有硬件的处理器，处理器对在被用户佩戴着的状态下辅助用户的行走的致动器的动作量和动作速度进行控制，检测用户的生物体信息，在基于检测出的生物体信息判定为用户的身体状况不佳的情况下，控制致动器以使得动作量比平常时大、但是辅助状态下的步幅或者动作速度比平常时小。动作速度比平常时小。动作速度比平常时小。

【技术实现步骤摘要】
电动辅助装置以及控制装置


[0001]本公开涉及电动辅助装置以及控制装置。

技术介绍

[0002]日本特开2010
‑
075658中公开了一种在穿戴(佩戴)于用户的身体上的状态下辅助用户行走的电动辅助装置。在日本特开2010
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075658所记载的构成中，根据电池的充电状态改变致动器的输出。由此，由于电池的剩余电量越少则致动器的输出越小，因而用户能够据此认识到电池的剩余电量少这一情况。

技术实现思路

[0003]在日本特开2010
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075658所记载的构成中，控制电动辅助装置的动作量以使辅助状态下的步幅恒定。因此，导致即使在用户的身体状况不好的情况下也控制为与平时(正常)相同的步幅，可能会给用户带来疲劳和/或疼痛。
[0004]本公开是鉴于上述情况而做出的，目的在于，提供能够按照用户的身体状况控制致动器的电动辅助装置以及控制装置。
[0005]本公开涉及的电动辅助装置具备具有硬件的处理器，所述处理器，对在被用户佩戴着的状态下辅助所述用户的行走的致动器的动作量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动辅助装置，具备具有硬件的处理器，所述处理器，对在被用户佩戴着的状态下辅助所述用户的行走的致动器的动作量和动作速度进行控制；检测所述用户的生物体信息；在基于检测出的生物体信息判定为所述用户的身体状况不佳的情况下，控制所述致动器以使得所述动作量比平常时大、但是辅助状态下的步幅或者所述动作速度比平常时小。2.根据权利要求1所述的电动辅助装置，所述处理器，基于检测出的生物体信息设定辅助级别；根据所设定的辅助级别，控制所述致动器；所述辅助级别越高，则使所述动作量越大；所述辅助级别越低，则使所述动作量越小。3.根据权利要求2所述的电动辅助装置，所述处理器在基于检测出的生物体信息判定为所述用户的身体状况不佳的情况下，控制所述致动器以使得虽然将所述辅助级别设定得比平常时高、但是所述辅助状态下的步幅或者所述动作速度比平常时小。4.根据权利要求3所述的电动辅助装置，所述处理器在基于检测出的生物体信息自动地设定所述辅助级别的自动模式和通过所述用户的手动操作设定所述辅助级别的手动模式之间切换控制模式。5.根据权利要求4所述的电动辅助装置，还具备能够通过所述用户的手动操作切换所述自动模式和所述手动模式的模式切换部，所述处理器在通过所述模式切换部被操作而选择了所述手动模式的情况下设定为所述手动模式。6.根据权利要求5所述的电动辅助装置，还具备能够通过所述用户的手动操作切换所述辅助级别的级别切换部，所述处理器在通过所述模式切换部被操作而选择了所述手动模式的情况下设定为通过所述级别切换部所选择的辅助级别。7.根据权利要求6所述的电动辅助装置，所述处理器在从设定为所述自动模式的状态，通过所述模式切换部被操作而选择了所述手动模式的情况下，从在所述自动模式下所设定的辅助级别变更为通过所述级别切换部所选择的辅助级别。8.根据权利要求7所述的电动辅助装置，还具备：电池，其积蓄用于向所述致动器供给的电力；荷电状态检测部，其检测所述电池的荷电状态；以及报知部，其报知所述电池的充电状态，所述处理器，能够设定充电警报，在检测出的所述荷电状态低于阈值的情况下使用所述报知部报知
充电状态；所述辅助级别越高，则将所述阈值设定得越高。9.根据权利要求8所述的电动辅助装置，还具备能够通过所述用户的手动操作设定所述用户的伤残等级的等级输入部，所述处理器根据通过所述等级输入部所设定的伤残等级设定所述阈值。10.根据权利要求4至9中任一项所述的电动辅助装置，还具备能够通过所述用户的手动操作调整所述动作量的调整部，所述处理器在从设定为所述自动模式的状态，所述调整部被操作了的情况下，不变更所述辅助级别而改变为与所述调整部相应的所述动作量。11.一种控制装置，具备具有硬件的处理器，所述处理器，对在被用户佩...

【专利技术属性】
技术研发人员：白岩由华，斋藤洋孝，松元勇磨，内田贵大，森山修司，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：