行走训练装置和行走训练方法制造方法及图纸

本申请公开了行走训练装置和行走训练方法，该行走训练装置包括：显示部件，其被布置在行走受训者前方；第一图像拾取部件，其用于从位于行走受训者上方的视点拍摄行走受训者的图像；以及显示控制部件，其用于对显示部件进行控制，使得目标着地点连同由第一图像拾取部件拍摄的行走受训者的图像一起显示在显示部件的显示屏幕上，目标着地点是行走受训者使他/她的脚下一步应该着地的点。显示控制部件基于行走受训者的图像计算中心线，中心线指示行走受训者在左/右脚的左/右方向上的中心位置，以及显示控制部件对显示部件进行控制，使得在显示部件的显示屏幕上除了显示脚的目标着地点以外还显示中心线。着地点以外还显示中心线。着地点以外还显示中心线。

【技术实现步骤摘要】
行走训练装置和行走训练方法
[0001]本申请是申请号为201610670223.8，提交日期为2016年8月15日，专利技术名称为“行走训练装置和行走训练方法”的中国专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及行走训练装置和行走训练方法，用户通过所述行走训练装置和行走训练方法进行行走训练。

技术介绍

[0003]已知下述行走训练装置，该行走训练装置包括：显示部件，其被布置在进行行走训练的人(在下文中被称为“行走受训者”)的前方；图像拾取部件，其用于从位于行走受训者上方的视点拍摄该行走受训者的图像；以及显示控制部件，其用于将行走受训者的脚的目标着地点连同由图像拾取部件拍摄的行走受训者的图像一起显示在显示部件的显示屏幕上(例如，参见日本未审查专利申请公布No.2006
‑
204730)。
[0004]顺便提及，诸如偏瘫的病人的行走受训者的类型在行走训练期间往往以他们的身体向左倾斜或向右倾斜的状态行走。然而，在行走训练期间行走受训者自身几乎不会注意到他/她的身体的这种左/右倾斜。为了解决此问题，可以设想例如，可以在分开设置的显示部件上显示从位于行走受训者前方或后方的视点拍摄的行走受训者的图像，使得行走受训者能够检查他/她的身体的左/右倾斜。然而，在这样的情况下，行走受训者在不同显示部件上检查目标着地点以及他/她的身体的左/右倾斜是件麻烦的事情。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题作出了本专利技术，并且本专利技术的主要目的之一是提供行走训练装置和行走训练方法,用于允许行走受训者通过查看显示在他/她的脚的目标着地点附近的中心线来容易地检查他/她的身体的左/右倾斜。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术的第一示例性方面是一种行走训练装置，其包括：显示部件，其被布置在行走受训者前方；第一图像拾取部件，其用于从位于行走受训者上方的视点拍摄行走受训者的图像；以及显示控制部件，其用于将目标着地点连同由第一图像拾取部件拍摄的行走受训者的图像一起显示在显示部件的显示屏幕上，目标着地点是行走受训者使他/她的脚下一步应该着地的点，其中显示控制部件在显示部件的显示屏幕上除了显示脚的目标着地点以外还显示中心线，中心线指示行走受训者在左/右方向上的中心位置。根据该方面，行走受训者能够通过查看显示在他/她的脚的目标着地点附近的中心线来容易地检查他/她的身体的左/右倾斜。
[0007]在该方面，行走训练装置还可以包括倾斜计算部件，其用于基于以下部件中至少之一检测的信息来计算行走受训者的身体的左/右倾斜量和左/右倾斜方向：压力传感器，其对行走受训者的脚底压力进行检测；角速度传感器，其被附接至行走受训者；第二图像拾取部件，其用于从行走受训者前方或后方拍摄行走受训者的图像；以及第一图像拾取部件,
并且显示控制部件可以在显示部件的显示屏幕上靠近中心线显示以下标记，该标记指示由倾斜计算部件计算的倾斜量以及倾斜方向或倾斜反方向。
[0008]根据该方面，由于行走受训者仅通过查看显示在脚的目标着地点和中心线附近的标记就能够在视觉上识别他/她的身体的左/右倾斜量和左/右倾斜方向，所以行走受训者能够更容易地检查他/她的身体的左/右倾斜。
[0009]在该方面，行走训练装置还可以包括以下部件中至少之一：声音输出部件，其用于根据由倾斜计算部件计算的倾斜量和倾斜方向来改变声音输出；振动部件，其用于改变提供给行走受训者的振动；以及光学输出部件，其用于改变光学输出。根据该方面，由于行走受训者能够通过声音、振动、光等更直观地识别他/她的身体的左/右倾斜量和左/右倾斜方向，所以行走受训者能够更容易地检查他/她的身体的左/右倾斜。
[0010]为了实现上述目的，本专利技术的另一示例性方面是一种行走训练方法，其中目标着地点连同行走受训者的图像被一起显示在布置在行走受训者前方的显示部件的显示屏幕上，行走受训者的图像由第一图像拾取部件拍摄，第一图像拾取部件用于从位于行走受训者上方的视点拍摄行走受训者的图像，目标着地点是行走受训者使他/她的脚下一步应该着地的点，其中除了脚的目标着地点以外，中心线也被显示在显示部件的显示屏幕上，中心线指示行走受训者在左/右方向上的中心位置。根据该方面，行走受训者可以通过查看显示在他/她的脚的目标着地点附近的中心线来容易地检查他/她的身体的左/右倾斜。
[0011]本专利技术的又一示例性方面是一种行走训练装置，其包括：显示部件，显示部件被布置在行走受训者前方；第一图像拾取部件，第一图像拾取部件用于从位于行走受训者上方的视点拍摄行走受训者的图像；以及显示控制部件，显示控制部件用于对显示部件进行控制，使得目标着地点连同由第一图像拾取部件拍摄的行走受训者的图像一起显示在显示部件的显示屏幕上，目标着地点是行走受训者使他/她的脚下一步应该着地的点,其中，显示控制部件基于行走受训者的图像计算中心线，中心线指示行走受训者在左/右脚的左/右方向上的中心位置，以及显示控制部件对显示部件进行控制，使得在显示部件的显示屏幕上除了显示脚的目标着地点以外还显示中心线。
[0012]本专利技术的又一示例性方面是一种行走训练方法，其中，目标着地点连同行走受训者的图像一起显示在布置在行走受训者前方的显示部件的显示屏幕上，行走受训者的图像由第一图像拾取部件拍摄，第一图像拾取部件用于从位于行走受训者上方的视点拍摄行走受训者的图像，目标着地点是行走受训者使他/她的脚下一步应该着地的点，其中，基于行走受训者的图像计算中心线，中心线指示行走受训者在左/右脚的左/右方向上的中心位置，以及除了脚的目标着地点以外，中心线也被显示在显示部件的显示屏幕上。
[0013]鉴于上述问题作出了本专利技术，本专利技术可以提供行走训练装置和行走训练方法，用于允许行走受训者通过查看显示在他/她的脚的目标着地点附近的中心线来容易地检查他/她的身体的左/右倾斜。
[0014]根据下文给出的详细描述以及仅作为说明给出并且因此不应被视为对本专利技术的限制的附图，将更全面地理解本专利技术的以上和其他目的、特征和优点。
附图说明
[0015]图1是示出了根据本专利技术的第一示例性实施方式的行走训练装置的示意性配置的
透视图；
[0016]图2是示出了根据本专利技术的第一示例性实施方式的行走训练装置的示意性系统配置的框图；
[0017]图3是示出了根据本专利技术的第一示例性实施方式的行走辅助装置的示意性配置的透视图；
[0018]图4示出了在监视器中显示的脚的目标着地点和中心线的示例；
[0019]图5是示出了根据本专利技术的第一示例性实施方式的行走训练方法的流程的流程图；
[0020]图6示出了在监视器显示的脚的目标着地点、中心线和标记的示例；以及
[0021]图7示出了根据位于行走受训者前方或后方的视点的、中心线相对于竖直线的倾斜角的示例。
具体实施方式
[0022]第一示例性实施方式
[0023]在下文中参照附图来说明根据本专利技术的第一示例性实施方式。
[0024]图1是示出了根据本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走训练装置，包括：显示部件，所述显示部件被布置在行走受训者前方；第一图像拾取部件，所述第一图像拾取部件用于从位于所述行走受训者上方的视点拍摄所述行走受训者的图像；以及显示控制部件，所述显示控制部件用于对所述显示部件进行控制，使得目标着地点连同由所述第一图像拾取部件拍摄的所述行走受训者的图像一起显示在所述显示部件的显示屏幕上，所述目标着地点是所述行走受训者使他/她的脚下一步应该着地的点,其中，所述显示控制部件基于所述行走受训者的图像计算中心线，所述中心线指示所述行走受训者在左/右脚的左/右方向上的中心位置，以及所述显示控制部件对所述显示部件进行控制，使得在所述显示部件的显示屏幕上除了显示脚的目标着地点以外还显示所述中心线。2.根据权利要求1所述的行走训练装置，还包括倾斜计算部件，所述倾斜计算部件用于基于以下部件中至少之一检测的信息来计算所述行走受训者的身体的左/右倾斜量及左/右倾斜方向：压力传感器，所述压力传感器对所述行走受训者的脚底上的压力进行检测；角速度传感器，所述角速度传感器被附接至所述行走受训者；第二图像拾取部件，所述第二图像拾取部件用于从所述行走受训者的前方或...

【专利技术属性】
技术研发人员：小西健太，松浦润二，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：