本实用新型专利技术公开一种无人机空速管折叠展开机构和无人机，其中，所述无人机空速管折叠展开机构包括：无人机本体；和空速管，一端设有总压孔，所述空速管转动连接于所述无人机本体，而具有收纳位置和工作位置，于所述工作位置，所述总压孔远离所述无人机本体，于所述收纳位置，所述总压孔靠近所述无人机本体。本实用新型专利技术技术方案所提供的无人机空速管折叠展开机构能提高无人机的收纳便捷性。开机构能提高无人机的收纳便捷性。开机构能提高无人机的收纳便捷性。
【技术实现步骤摘要】
无人机空速管折叠展开机构和无人机
[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机空速管折叠展开机构和无人机。
技术介绍
[0002]航空器(例如但不限于飞机、飞艇、旋翼机或无人机)一般都设置有空速管，空速管用于测量航空器飞行中气流的总压和静压，以确定气流速度的一种管状装置。空速管是航空器的主要零部件之一，其性能优劣直接关系到航空器的使用安全。为了获取更加真实准确的总压数据，要求空速管的总压孔避开航空器机体附近区域的流场的影响，而设于远离航空器机体的外部气流中。而这样的设置对于航空器的运输和转移来说，会对运输时的收容空间体积提出更高的要求。特别的，对于小型无人机而言，空速管设置在距小型无人机的机体较高、较远的区域，提高了对收纳空间体积的要求，给用户的收纳造成许多不便。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是提供一种无人机空速管折叠展开机构，旨在提高无人机的收纳便捷性。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的无人机空速管折叠展开机构包括：
[0005]无人机本体；和
[0006]空速管，一端设有总压孔，所述空速管转动连接于所述无人机本体，而具有收纳位置和工作位置，于所述工作位置，所述总压孔远离所述无人机本体，于所述收纳位置，所述总压孔靠近所述无人机本体。
[0007]可选地，所述无人机空速管折叠展开机构还包括锁定件，所述锁定件活动连接于所述无人机本体，而具有锁定位置和松脱位置，于所述锁定位置，所述锁定件与处于所述工作位置的所述空速管限位连接，于所述松脱位置，所述锁定件脱离所述空速管。
[0008]可选地，所述空速管对应所述锁定件设有定位孔，当所述锁定件处于锁定位置时，所述锁定件插入所述定位孔内，当所述锁定件处于松脱位置时，所述锁定件脱离所述定位孔。
[0009]可选地，所述锁定件与所述定位孔的配合面呈锥面设置。
[0010]可选地，所述无人机空速管折叠展开机构还包括连接于所述锁定件与所述无人机本体之间的复位弹性元件，所述复位弹性元件用以使所述锁定件具有朝向所述空速管运动的趋势。
[0011]可选地，所述锁定件设有拉扯部。
[0012]可选地，所述空速管包括沿纵向延伸的支撑部、沿横向延伸的延长部、及连接于所述延长部的进气端，所述总压孔设于所述进气端，所述支撑部设于所述无人机本体的外部，所述延长部连接于所述支撑部。
[0013]可选地，所述支撑部与所述延长部可拆卸连接。
[0014]可选地，所述延长部与所述进气端可拆卸连接。
[0015]可选地，所述支撑部包括相拼接的第一壳部和第二壳部。
[0016]可选地，所述支撑部的沿所述延长部的长度方向的截面形状呈水滴形设置，所述水滴形的大端呈朝向所述延长部设置。
[0017]可选地，所述支撑部具有相对的第一侧面和第二侧面，所述延长部位于所述第一侧面的背离所述第二侧面的一侧，在朝向所述无人机的方向上，所述第二侧面朝远离所述第一侧面的方向倾斜延伸。
[0018]可选地，所述延长部呈筒状设置。
[0019]可选地，所述支撑部和所述延长部具有相连通的两安装腔，所述无人机空速管折叠展开机构还包括设于所述安装腔内的进气管，所述进气管一端连接于所述进气端，另一端插入所述无人机本体内。
[0020]可选地，所述支撑部设有转轴，所述无人机空速管折叠展开机构还包括连接于所述无人机本体的旋转固定座，所述旋转固定座设有用以供所述转轴转动连接的轴孔。
[0021]可选地，所述旋转固定座朝向所述无人机本体凸设有安装部，所述无人机本体对应所述安装部设有安装过孔，所述轴孔设于所述安装部。
[0022]可选地，所述转轴的穿过所述轴孔的一端的外壁面设有环形槽，所述无人机空速管折叠展开机构还包括对应所述环形槽设置的挡圈，所述挡圈的一侧抵接于所述轴孔的内边缘。
[0023]可选地，所述旋转固定座还设有限位凸部，所述支撑部对应所述限位凸部设有限位槽，当所述空速管处于工作位置时，所述限位凸部抵接于所述限位槽，当所述空速管处于收纳位置时，所述限位凸部脱离所述限位槽。
[0024]可选地，所述旋转固定座通过第一紧固件安装于所述无人机本体，所述旋转固定座设有用以供所述第一紧固件的头部嵌入的避让槽。
[0025]可选地，所述无人机空速管折叠展开机构还包括连接于所述支撑部和所述旋转固定座之间的展开弹性元件，所述展开弹性元件用以使所述空速管具有从所述收纳位置朝所述工作位置转动的趋势。
[0026]可选地，所述展开弹性元件为扭簧。
[0027]可选地，所述扭簧套设于所述转轴的穿过所述轴孔的一端，所述扭簧具有沿径向延伸的第一扭臂和沿轴向延伸的第二扭臂，所述转轴对应所述第一扭臂设有相对的卡槽和限位孔，所述第一扭臂穿过所述卡槽并插入所述限位孔，所述第二扭臂连接于所述旋转固定座。
[0028]本技术还提出一种无人机，包括前述的无人机空速管折叠展开机构。
[0029]本技术技术方案，空速管被设置为可相对无人机本体转动，当无人机正常工作而需要使用到空速管时，将空速管转动展开至工作位置即可使总压孔处于远离航空器机体的外部气流中，进而能获得真实准确的总压数据。当无人机不工作而需要收纳或搬运时，将空速管转动折叠至收纳位置，使空速管收回到贴近无人机本体的区域，减少空速管自身结构的占用空间，降低无人机收纳或搬运过程中的体积。例如用户将无人机收纳至收纳箱内时，将空速管折叠至收纳位置，就可以降低对收纳箱内部空间尺寸的要求，进而提高无人机的收纳便捷性。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0031]图1为本技术无人机空速管折叠展开机构一实施例的结构示意图，此时空速管处于工作位置；
[0032]图2为图1中无人机空速管折叠展开机构的另一结构示意图，此时空速管处于收纳位置；
[0033]图3为图1中无人机空速管折叠展开机构的结构爆炸示意图；
[0034]图4为图1中在A
‑
A处的剖视图；
[0035]图5为图4中在B处的局部放大图；
[0036]图6为图3中支撑部、旋转固定座及展开弹性元件之间的安装示意图。
[0037]附图标号说明：
[0038]标号名称标号名称100无人机起落架折叠展开机构110无人机本体120空速管120a总压孔120b定位孔121支撑部1211第一侧面1212第二侧面1213第一壳部1214第二壳部1215转轴121a环形槽121b卡槽121c限位孔121d限位槽122延长部123进气端130锁定件131拉扯部140复位弹性元件150进气管160旋转固定座16本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机空速管折叠展开机构，其特征在于，包括：无人机本体；和空速管，一端设有总压孔，所述空速管转动连接于所述无人机本体，而具有收纳位置和工作位置，于所述工作位置，所述总压孔远离所述无人机本体，于所述收纳位置，所述总压孔靠近所述无人机本体。2.如权利要求1所述的无人机空速管折叠展开机构，其特征在于，所述无人机空速管折叠展开机构还包括锁定件，所述锁定件活动连接于所述无人机本体，而具有锁定位置和松脱位置，于所述锁定位置，所述锁定件与处于所述工作位置的所述空速管限位连接，于所述松脱位置，所述锁定件脱离所述空速管。3.如权利要求2所述的无人机空速管折叠展开机构，其特征在于，所述空速管对应所述锁定件设有定位孔，当所述锁定件处于锁定位置时，所述锁定件插入所述定位孔内，当所述锁定件处于松脱位置时，所述锁定件脱离所述定位孔；和/或所述锁定件与所述定位孔的配合面呈锥面设置；和/或所述无人机空速管折叠展开机构还包括连接于所述锁定件与所述无人机本体之间的复位弹性元件，所述复位弹性元件用以使所述锁定件具有朝向所述空速管运动的趋势；和/或所述锁定件设有拉扯部。4.如权利要求1所述的无人机空速管折叠展开机构，其特征在于，所述空速管包括沿纵向延伸的支撑部、沿横向延伸的延长部、及连接于所述延长部的进气端，所述总压孔设于所述进气端，所述支撑部设于所述无人机本体的外部，所述延长部连接于所述支撑部。5.如权利要求4所述的无人机空速管折叠展开机构，其特征在于，所述支撑部与所述延长部可拆卸连接；和/或所述延长部与所述进气端可拆卸连接；和/或所述支撑部包括相拼接的第一壳部和第二壳部；和/或所述支撑部的沿所述延长部的长度方向的截面形状呈水滴形设置，所述水滴形的大端呈朝向所述延长部设置；和/或所述支撑部具有相对的第一侧面和第二侧面，所述延长部位于所述第一侧面的背离所述第二侧面的一侧，在朝向所述无人机的方向上，所述第二侧面朝远离所述第一侧面的方向倾斜延伸；和/或所述延...
【专利技术属性】
技术研发人员：瞿胡敏，谢晒明，邹富强，
申请(专利权)人：沃飞长空科技成都有限公司，
类型：新型
国别省市：
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