无人机起落架折叠展开机构和无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人机起落架折叠展开机构和无人机，其中，所述无人机起落架折叠展开机构包括：无人机本体；起落架，包括起落架本体和连接于所述起落架本体的安装部，所述安装部转动连接于所述无人机本体，而具有工作位置和收纳位置；第一紧固件，连接于所述安装部且可拆卸地连接于所述无人机本体，当所述安装部处于所述工作位置，所述第一紧固件连接于所述无人机本体，当所述安装部处于所述收纳位置，所述第一紧固件脱离所述无人机本体。本实用新型专利技术技术方案能提高无人机的收纳便捷性。用新型技术方案能提高无人机的收纳便捷性。用新型技术方案能提高无人机的收纳便捷性。

UAV landing gear folding and unfolding mechanism and UAV

【技术实现步骤摘要】
无人机起落架折叠展开机构和无人机


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机起落架折叠展开机构和无人机。

技术介绍

[0002]无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由机载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。民用方面，目前在航拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、电力巡检等领域的应用，极大拓展了无人机的用途。为了无人机能够安全降落，在无人机的底部都会设置有起落架。
[0003]现有技术中，由于对起落架关注度低，起落架仅能满足在无人机起落时起到支撑作用的需求。当需要收纳及搬运无人机时，由于起落架结构占用空间大，给用户造成了很大的不便。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种无人机起落架折叠展开机构，旨在提高无人机的收纳便捷性。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的无人机起落架折叠展开机构包括：
[0006]无人机本体；
[0007]起落架，包括起落架本体和连接于所述起落架本体的安装部，所述安装部转动连接于所述无人机本体，而具有工作位置和收纳位置；
[0008]第一紧固件，连接于所述安装部且可拆卸地连接于所述无人机本体，当所述安装部处于所述工作位置，所述第一紧固件连接于所述无人机本体，当所述安装部处于所述收纳位置，所述第一紧固件脱离所述无人机本体。
[0009]可选地，所述安装部设有供所述第一紧固件活动穿设的安装过孔，所述第一紧固件具有分别位于所述安装过孔两侧的头部端和安装端，所述安装端具有外螺纹，以螺纹连接于所述无人机本体。
[0010]可选地，所述头部端与所述安装端之间连接有柱状段，所述安装过孔设置为螺纹孔，所述安装端的外螺纹适配转动穿过所述安装过孔，所述柱状段的直径小于所述安装过孔的孔径。
[0011]可选地，所述第一紧固件的头部端设有手拧部。
[0012]可选地，所述无人机本体对应所述安装部设有定位槽，当所述安装部处于工作位置时，所述安装部至少部分嵌入所述定位槽，当所述安装部处于收纳位置时，所述安装部脱离所述定位槽。
[0013]可选地，所述安装部通过合页与所述无人机本体转动连接。
[0014]可选地，所述合页包括相互铰接的第一合页部和第二合页部，所述第一合页部连接于所述无人机本体，所述第二合页部通过第二紧固件连接于所述安装部，所述无人机本
体对应所述第二紧固件的头部设有避让槽；
[0015]当所述安装部处于工作位置时，所述第二紧固件的头部收容于所述避让槽。
[0016]可选地，所述合页包括相互铰接的第一合页部和第二合页部，所述第一合页部连接于所述无人机本体，所述第二合页部连接于所述安装部，所述第一合页部与所述第二合页部之间连接有弹性元件，所述弹性元件用以使所述安装部具有从所述收纳位置朝向所述工作位置转动的趋势。
[0017]可选地，所述起落架设有至少两个，至少两所述起落架沿所述无人机本体的长度方向间隔分布于所述无人机本体的下方。
[0018]可选地，所述起落架本体包括设于所述安装部的同一侧的两支撑杆，且在远离所述安装部的方向上，两支撑杆之间的距离呈逐渐增大设置。
[0019]本技术还提出一种无人机，包括前述的无人机起落架折叠展开机构。
[0020]本技术技术方案中，起落架被设置为可以相对无人机本体转动，当无人机正常工作而需要使用到起落架时，将起落架转动展开至工作位置即可对无人机本体起到缓冲保护作用。当无人机不工作而需要收纳或搬运时，将起落架转动折叠至收纳位置，使起落架收回到贴近无人机本体的区域，减少起落架自身结构的占用空间，降低无人机收纳或搬运过程中的体积。例如用户将无人机收纳至收纳箱内时，将起落架折叠回收至贴近无人机本体的区域，就可以降低对收纳箱内部空间尺寸的要求，进而提高无人机的收纳便捷性。通过设置第一紧固件可以使安装部稳固在工作位置，避免起落架受外力作用而脱离工作位置，从而无法起到应有的缓冲保护作用。例如无人机飞行过程中，起落架触碰到障碍物时，由于有第一紧固件的存在而可避免起落架转动折叠，导致的无人机降落后无人机本体直接撞击着陆面的问题。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为本技术无人机起落架折叠展开机构一实施例的结构示意图，此时起落架的安装部处于工作位置；
[0023]图2为图1中无人机起落架折叠展开机构的另一结构示意图，此时起落架的安装部处于收纳作位置；
[0024]图3为图1中A
‑
A处的剖视图。
[0025]附图标号说明：
[0026]标号名称标号名称100无人机起落架折叠展开机构110无人机本体110a定位槽120起落架121起落架本体122安装部122a安装过孔130第一紧固件131头部端132安装端
133柱状段140合页141第一合页部142第二合页部150第二紧固件160第三紧固件
[0027]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0031]现有技术中，由于对起落架关注度低，起落架仅能满足在无人机起落时起到支撑作用的需求。当需要收纳搬运无人机时，由于起落架结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机起落架折叠展开机构，其特征在于，包括：无人机本体；起落架，包括起落架本体和连接于所述起落架本体的安装部，所述安装部转动连接于所述无人机本体，而具有工作位置和收纳位置；第一紧固件，连接于所述安装部且可拆卸地连接于所述无人机本体，当所述安装部处于所述工作位置，所述第一紧固件连接于所述无人机本体，当所述安装部处于所述收纳位置，所述第一紧固件脱离所述无人机本体。2.如权利要求1所述的无人机起落架折叠展开机构，其特征在于，所述安装部设有供所述第一紧固件活动穿设的安装过孔，所述第一紧固件具有分别位于所述安装过孔两侧的头部端和安装端，所述安装端具有外螺纹，以螺纹连接于所述无人机本体。3.如权利要求2所述的无人机起落架折叠展开机构，其特征在于，所述头部端与所述安装端之间连接有柱状段，所述安装过孔设置为螺纹孔，所述安装端的外螺纹适配转动穿过所述安装过孔，所述柱状段的直径小于所述安装过孔的孔径。4.如权利要求2所述的无人机起落架折叠展开机构，其特征在于，所述第一紧固件的头部端设有手拧部。5.如权利要求1所述的无人机起落架折叠展开机构，其特征在于，所述无人机本体对应所述安装部设有定位槽，当所述安装部处于工作位置时，所述安装部至少部分嵌入所述定位槽，当所述安装部处于收纳位置时，所述安装部脱离所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿胡敏，谢瑞强，谢远望，
申请(专利权)人：沃飞长空科技成都有限公司，
类型：新型
国别省市：