一种挖藕机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种挖藕机，包括机座，所述机座上方设置有操作舱，所述操作舱内设置有控制装置，所述机座下方设置有驱动装置，所述机座前端设置有机械臂，所述机械臂端部设置有挖耙，所述机械臂端部还设置有水枪，所述机座内设置有高压冲洗装置，所述水枪与高压冲洗装置通过连接管连接，所述控制装置分别与驱动装置、机械臂、挖耙与高压冲洗装置电连接。通过采用上述技术方案，本申请采用挖耙先进行淤泥的浅度处理，再通过高压冲洗装置冲洗表面，效率更高，同时大大节约了水资源，无需一直补水，使得工作待机时间更长，工作效率高，提高了莲藕挖掘的机械化水平，无需下水，改善了作业环境，有效减轻了劳动强度。有效减轻了劳动强度。有效减轻了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种挖藕机


[0001]本技术属于挖藕机械领域，尤其涉及一种挖藕机。

技术介绍

[0002]莲藕是一种水生经济作物，用途广泛，可以食用、药用和观赏等，是一种易种难收的重要水生蔬菜和特色农产品，一直深受人们喜爱，经济价值可观。但我国目前对莲藕的挖掘主要靠人力劳动，人在挖掘过程中消耗体力过大，不能及时将藕挖出，每年都有大量莲藕烂在田里，经济损失较大。
[0003]莲藕生长在水下深淤泥中，长期以来主要由人工用藕锨等工具挖出藕田表层淤泥，采挖莲藕前需要将藕田中的水排干，挖掘过程中需要持续弯腰操作，经验不丰富的藕农挖掘易损伤莲藕，采挖劳动强度大，作业条件恶劣，效率低下。虽然藕农现在利用高压水枪协助人工挖藕，降低了莲藕损伤率，提高了莲藕商品质量，但仍需持续弯腰操作，挖掘效率低，劳动强度大等问题依然存在，莲藕的收获环节已成为制约莲藕生产发展的瓶颈问题。

技术实现思路

[0004]综上所述，为克服现有技术的不足，本技术提供一种挖藕机。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种挖藕机，包括机座，所述机座上方设置有操作舱，所述操作舱内设置有控制装置，所述机座下方设置有驱动装置，所述机座前端设置有机械臂，所述机械臂端部设置有挖耙，所述机械臂端部还设置有水枪，所述机座内设置有高压冲洗装置，所述水枪与高压冲洗装置通过连接管连接，所述控制装置分别与驱动装置、机械臂、挖耙与高压冲洗装置电连接。
[0006]通过采用上述技术方案，控制装置通过控制挖耙先将淤泥挖开，控制机械臂调整挖开的范围，然后控制装置控制高压冲洗装置通过水枪将挖开的区域进行高压冲洗，使得莲藕露出淤泥外，然后在通过机械臂对准莲藕，通过挖耙将莲藕挖出，改变了仅靠高压水冲刷挖藕效率低或仅靠机械式挖藕对莲藕损伤大的现状，同时相较于直接通过高压水冲刷再通过机械手挖掘的挖藕机，本申请采用挖耙先进行淤泥的浅度处理，再通过高压冲洗装置冲洗表面，效率更高，同时大大节约了水资源，无需一直补水，使得工作待机时间更长，工作效率高，提高了莲藕挖掘的机械化水平，无需下水，改善了作业环境，有效减轻了劳动强度。
[0007]本技术进一步设置：所述机械臂包括与机座铰接的第一活动臂、与第一活动臂铰接的第二活动臂、用于驱动第一活动臂的第一驱动组件和用于驱动第二活动臂的第二驱动组件，所述挖耙与所述第二活动臂相铰接，所述第二活动臂与挖耙之间设置有用于驱动挖耙转动的第三驱动组件，所述第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件分别与控制装置电连接。
[0008]通过采用上述技术方案，通过第一驱动组件、第二驱动组件控制第一活动臂和第二活动臂灵活操作机械臂，通过第三驱动组件控制挖耙转动，分别控制，操作更加灵活、简单。
[0009]本技术进一步设置：所述机座后方设置有置物架，所述置物架上设置有水箱，所述水箱上方设置有进水口，所述水箱底部设置有出水口，所述进水口设置有盖子，所述水箱与置物架可拆卸连接，所述高压冲洗装置与水箱的出水口通过连接管连接。
[0010]通过采用上述技术方案，设置水箱，增强挖藕机续航能力，设置置物架，可更换检修水箱，使用寿命长，设置进水口，可灌装水箱，使用方便，水箱与高压冲洗装置管连接，操作方便。
[0011]本技术进一步设置：所述水箱一侧设置有抽水口，所述机座后方设置有抽水装置，所述抽水装置与抽水口管连接，所述抽水装置与控制装置电连接。
[0012]通过采用上述技术方案，设置抽水装置，可在藕田附近的水沟等水流快速抽水，无需手动为水箱加水，操作简单，省力，同时可用于无法人工加水的环境，适应性更强。
[0013]本技术进一步设置：所述驱动装置为履带或车轮底盘。
[0014]通过采用上述技术方案，可根据不同的场地选择不同的驱动方式，适应性广。
[0015]下面结合附图及实施例描述本技术具体实施方式。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的立体图；
[0017]图2为本技术实施例的内部结构示意图；
[0018]附图标记：1.机座，11.操作舱，12.控制装置，13.置物架，2.驱动装置，3.机械臂，31.第一活动臂，32.第一驱动组件，33.第二活动臂，34.第二驱动组件，4.挖耙，41.第三驱动组件，5.水枪，6.高压冲洗装置，7.水箱，71.进水口，72.抽水口，73.出水口，74.盖子，8.连接管，9.抽水装置。
具体实施方式
[0019]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0020]参见附图1
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2，本实施例公开的一种挖藕机，包括机座1，所述机座1上方设置有操作舱11，所述操作舱11内设置有控制装置12，所述机座1下方设置有驱动装置2，所述机座1前端设置有机械臂3，所述机械臂3端部设置有挖耙4，所述机械臂3端部还设置有水枪5，所述机座1内设置有高压冲洗装置6，所述水枪5与高压冲洗装置6通过连接管8连接，所述控制装置12分别与驱动装置2、机械臂3、挖耙4与高压冲洗装置6电连接。
[0021]本实施例进一步设置：所述机械臂3包括与机座1铰接的第一活动臂31、与第一活动臂31铰接的第二活动臂33、用于驱动第一活动臂31的第一驱动组件32和用于驱动第二活动臂33的第二驱动组件34，所述挖耙4与所述第二活动臂33相铰接，所述第二活动臂33与挖耙4之间设置有用于驱动挖耙4转动的第三驱动组件41，所述第一驱动组件32、第二驱动组件34和第三驱动组件41分别与控制装置12电连接。
[0022]本实施例进一步设置：所述机座1后方设置有置物架13，所述置物架13上设置有水箱7，所述水箱7上方设置有进水口71，所述水箱7底部设置有出水口73，所述进水口71设置有盖子74，所述水箱7与置物架13可拆卸连接，所述高压冲洗装置6与水箱7的出水口73通过
连接管8连接。
[0023]本实施例进一步设置：所述水箱7一侧设置有抽水口72，所述机座1后方设置有抽水装置9，所述抽水装置9与抽水口72管连接，所述抽水装置9与控制装置12电连接。
[0024]本实施例进一步设置：所述驱动装置2为履带或车轮底盘。
[0025]上述的“之间”并不仅仅指方位、位置之间，还包括指不同零件的相互作用之间的意思。
[0026]尽管本文较多地使用了机座1，操作舱11，控制装置12，置物架13，驱动装置2，机械臂3，第一活动臂31，第一驱动组件32，第二活动臂33，第二驱动组件34，挖耙4，第三驱动组件41，水枪5，高压冲洗装置6，水箱7，进水口71，抽水口72，出水口73，盖子74，连接管8，抽水装置9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖藕机，其特征在于：包括机座，所述机座上方设置有操作舱，所述操作舱内设置有控制装置，所述机座下方设置有驱动装置，所述机座前端设置有机械臂，所述机械臂端部设置有挖耙，所述机械臂端部还设置有水枪，所述机座内设置有高压冲洗装置，所述水枪与高压冲洗装置通过连接管连接，所述控制装置分别与驱动装置、机械臂、挖耙与高压冲洗装置电连接。2.根据权利要求1所述的一种挖藕机，其特征在于：所述机械臂包括与机座铰接的第一活动臂、与第一活动臂铰接的第二活动臂、用于驱动第一活动臂的第一驱动组件和用于驱动第二活动臂的第二驱动组件，所述挖耙与所述第二活动臂相铰接，所述第二活动臂与挖耙之间设置有用于驱动挖...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖明全，赖粤津，
申请(专利权)人：广昌县家宝利农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：