一种浮筒式莲藕收获机制造技术

一种浮筒式莲藕收获机，属于农产品收获机械领域，结构上由移动模块、执行模块、搬运模块和收集箱组成；收获机通过移动模块实现对行、移动，通过执行模块将莲藕从淤泥中冲出，通过搬运模块将浮在水面的莲藕放进收集箱中。本实用新型专利技术结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统收获方式的效率低、自动化程度低的缺点，实现了莲藕收获的自动化，减少了人工劳动成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种浮筒式莲藕收获机


[0001]本专利技术属于农作物收获机械领域，涉及一种水生蔬菜收获机，特别是涉及一种浮筒式莲藕收获机。

技术介绍

[0002]随着农业产业化的快速发展，莲藕作为一种经济作物，种植规模大，但仍存在收获损伤率高，收获效率低，人员劳动强度大等问题。
[0003]为实现自动化收获莲藕，中国技术“一种莲藕收获机”(申请号：CN202022119586.7，公开日：2021.06.25)本技术公开了一种莲藕收获机，包括采收端以及分捡端和外挂动力系统，所述采收端包括分开式浮台、传送带、前铲和可升降的前驱动轮，所述传送带通过驱动结构设于分开式浮台上，所述分开式浮台对应前铲设有高压空气管，且高压空气管的输出端通过输出气管对应前铲的下方设置，所述前驱动轮设于分开式浮台内侧两边，所述浮台左右各设有可以加水调节前铲深度的注水孔；所述分捡端包括分捡平台、后驱动轮、控制台以及与前、后传送带对应连接的宽窄型滑板，所述分捡平台并对应后传送带的两侧设有分捡工作区。该莲藕收获机，具有降低莲藕采收工作强度，实现莲藕由工人采收到机械采收的转变，提高对莲藕采收效率的优点。
[0004]因此，现有技术存在的问题是：已有的莲藕收获机不适用于深水莲藕的收获；在收获过程中，先利用空气管输出高压气体将莲藕从淤泥中冲出，再利用喷淋系统将莲藕表面的淤泥进行冲洗，工作过程复杂、损伤率较高、效率较低；在收集过程中，仍然需要人工在分捡工作区对后传送带上传送的莲藕进行分捡，自动化程度较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对目前莲藕收获机工作过程复杂、损伤率较高、效率较低、自动化程度较低等问题，提出一种浮筒式莲藕收获机，以降低收获损伤率，提高收获效率。
[0006]本技术的技术方案是：一种浮筒式莲藕收获机，其特征在于：所述一种浮筒式莲藕收获机由移动模块、执行模块、搬运模块和收集箱组成。
[0007]所述移动模块由船体、浮筒固定夹、浮筒、推进器固定夹和推进器组成；所述浮筒固定夹通过螺栓固定安装在所述船体上，所述浮筒通过所述浮筒固定夹固定安装在所述船体两侧，所述推进器通过所述推进器固定夹固定安装在所述船体的后方。
[0008]所述执行模块由柴油机水泵、进水管、过滤装置、出水管、支撑块、U型卡扣和射流装置组成；所述柴油机水泵安装在所述船体内部中间位置，所述进水管的一端穿过所述船体与所述过滤装置相连，另一端与所述柴油机水泵的进水口相连，所述过滤装置安装在船体底部，所述出水管的一端与所述柴油机水泵的出水口相连，另一端与所述射流装置的进水口相连，所述支撑块通过螺栓固定安装在所述船体的前方，所述射流装置的后端通过螺栓固定安装在所述船体的上方，所述射流装置的前端通过U型卡扣与所述支撑块相连。
[0009]所述搬运模块由电池组、控制箱、安装底板、外罩、电机安装板、电机、轴承座、驱动
齿轮、回转支承座、回转支承、第一连杆、第一电动推杆、第二连杆、第二电动推杆、铰接头、第三连杆、第三电动推杆和挖掘爪组成；所述电池组和所述控制箱并排固定安装在所述船体的前端，所述安装底板通过螺栓固定安装在所述船体上，所述电机安装板通过螺栓固定安装在所述安装底板上，所述电机固定安装在所述电机安装板上，所述轴承座通过螺栓固定安装在所述电机安装板上，所述电机的驱动轴通过轴承与所述轴承座转动连接，所述驱动齿轮安装在所述电机的驱动轴上，所述回转支承座固定安装在所述安装底板上，所述回转支承的内圈安装在所述回转支承座上，所述第一连杆安装在所述回转支承的外圈上，所述外罩固定安装在所述安装底板上，所述第二连杆的前端与第一连杆通过销轴铰接，所述第一电动推杆底端通过螺栓固定安装在所述第一连杆上，所述第一电动推杆的推杆端通过销轴与所述第二连杆的前端铰接，所述第三连杆的前端与所述第二连杆的后端通过所述铰接头铰接，所述第二电动推杆的底端通过销轴与第二连杆的前端铰接，所述第二电动推杆的推杆端通过销轴与所述铰接头的一端铰接，所述第三连杆的后端与所述挖掘爪通过销轴相铰接，所述第三电动推杆的底端通过销轴与所述铰接头的另一端铰接，所述第三电动推杆的推杆端通过销轴与所述挖掘爪铰接。
[0010]所述收集箱安装在所述船体后端。
[0011]浮筒式莲藕收获机通过所述浮筒提高所述船体的浮力；浮筒式莲藕收获机通过所述推进器实现所述船体在水中的自由移动；所述执行模块通过柴油机水泵和进水管将水从水田里抽进，并通过出水管和射流装置形成喷流将莲藕从淤泥中冲出；所述搬运模块通过电机驱动所述驱动齿轮带动所述回转支承、所述第一连杆旋转，并通过所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆驱动所述第二连杆、所述第三连杆及所述挖掘爪的工作，将浮在水面的莲藕放进所述收集箱中。
[0012]所述收集箱安装所述船体的后端，其前板均匀分布通孔且底板有3个方形槽口，方便滤水。
[0013]所述船体后端设有隔板，将所述搬运模块和收集箱分隔。
[0014]所述浮筒个数为2，分别安装在所述船体的两侧，每个所述浮筒通过前后2个所述浮筒固定夹将其固定在所述船体上。
[0015]本专利技术与现有技术相比，其显著优点为：
[0016]1、功能完备，具备完整的移动、执行、搬运和收集的功能，能够实现莲藕的自动化收获。
[0017]2、收获品种范围广泛，利用浮筒、推进器实现船体在水中的自由移动，能够实现深水莲藕的收获。
[0018]3、工作过程简单，损伤率较低，通过出水管和射流装置形成喷流直接将莲藕从淤泥中冲出，减少了损伤率，提高了工作效率。
[0019]4、机械化程度高，在搬运过程中，电机驱动所述驱动齿轮带动回转支承、第一连杆旋转，并通过第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆驱动第二连杆、第三连杆及挖掘爪的工作，将浮在水面的莲藕放进所述收集箱中。
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。
附图说明
[0021]图1为本专利技术一种浮筒式莲藕收获机的总体结构示意图。
[0022]图2为本专利技术一种浮筒式莲藕收获机的移动模块结构示意图。
[0023]图3为本专利技术一种浮筒式莲藕收获机的执行模块结构示意图。
[0024]图4为本专利技术一种浮筒式莲藕收获机的搬运模块结构示意图。
[0025]图5为本专利技术一种浮筒式莲藕收获机的收集箱结构示意图。
[0026]图中，移动模块100、执行模块200、搬运模块300、收集箱400、船体101、浮筒固定夹102、浮筒103、推进器固定夹104、推进器105、柴油机水泵201、进水管202、过滤装置203、出水管204、支撑块205、U型卡扣206、射流装置207、电池组301、控制箱302、安装底板303、外罩304、电机安装板305、电机306、轴承座307驱动齿轮308、回转支承座309、回转支承310、第一连杆311、第一电动推杆312、第二连杆313、第二电动推杆314、铰接头315、第三连杆316、第三电动推杆317、挖掘爪31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮筒式莲藕收获机，其特征在于：所述一种浮筒式莲藕收获机由移动模块(100)、执行模块(200)、搬运模块(300)和收集箱(400)组成；所述移动模块(100)由船体(101)、浮筒固定夹(102)、浮筒(103)、推进器固定夹(104)和推进器(105)组成；所述浮筒固定夹(102)通过螺栓固定安装在所述船体(101)上，所述浮筒(103)通过所述浮筒固定夹(102)固定安装在所述船体(101)两侧，所述推进器(105)通过所述推进器固定夹(104)固定安装在所述船体(101)的后方；所述执行模块(200)由柴油机水泵(201)、进水管(202)、过滤装置(203)、出水管(204)、支撑块(205)、U型卡扣(206)和射流装置(207)组成；所述柴油机水泵(201)安装在所述船体(101)内部中间位置，所述进水管(202)的一端穿过所述船体(101)与所述过滤装置(203)相连，另一端与所述柴油机水泵(201)的进水口相连，所述过滤装置(203)安装在船体(101)底部，所述出水管(204)的一端与所述柴油机水泵(201)的出水口相连，另一端与所述射流装置(207)的进水口相连，所述支撑块(205)通过螺栓固定安装在所述船体(101)的前方，所述射流装置(207)的后端通过螺栓固定安装在所述船体(101)的上方，所述射流装置(207)的前端通过U型卡扣(206)与所述支撑块(205)相连；所述搬运模块(300)由电池组(301)、控制箱(302)、安装底板(303)、外罩(304)、电机安装板(305)、电机(306)、轴承座(307)、驱动齿轮(308)、回转支承座(309)、回转支承(310)、第一连杆(311)、第一电动推杆(312)、第二连杆(313)、第二电动推杆(314)、铰接头(315)、第三连杆(316)、第三电动推杆(317)和挖掘爪(318)组成；所述电池组(301)和所述控制箱(302)并排固定安装在所述船体(101)的前端，所述安装底板(303)通过螺栓固定安装在所述船体(101)上，所述电机安装板(305)通过螺栓固定安装在所述安装底板(303)上，所述电机(306)固定安装在所述电机安装板(305)上，所述轴承座(307)通过螺栓固定安装在所述电机安装板(305)上，所述电机(306)的驱动轴通过轴承与所述轴承座(307)转动连接，所述驱动齿轮(308)安装在所述电机(306)的驱动轴上，所述回转支承座(309)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张善文，胡诗悦，李良俊，赵书平，戴敏，张燕军，缪宏，李福东，刘思幸，董嘉辰，高吉成，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：