鳞茎蔬菜收割机制造技术

本发明专利技术提供一种鳞茎蔬菜收割机，该鳞茎蔬菜收割机(1)具备：行驶机体(2)；拔出输送装置(34)，其将栽植于田地中的大蒜(G)拔出，并一边夹持茎叶部(Gb)一边向后上方输送；以及输送机(4)，其从拔出输送装置(34)接受大蒜(G)并将其后上方输送而回收，拔出输送装置(34)配置于输送机(4)的前方。送机(4)的前方。送机(4)的前方。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】鳞茎蔬菜收割机


[0001]本专利技术涉及一种对大蒜、洋葱、香葱等鳞茎蔬菜进行收割的鳞茎蔬菜收割机。

技术介绍

[0002]专利文献1中公开了：将在土埂面呈列状栽植的洋葱等拔出而收割的收割机。另外，专利文献2中公开了：具备多个拔出输送装置以便能够对多垄鳞茎蔬菜进行收割。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特许第3184788号公报
[0006]专利文献2:日本特开2016－36278号公报

技术实现思路

[0007]关于专利文献1的收割机，对挖掘的收割物进行输送并使之向下掉落到土埂面，不具备对收割物进行回收的回收部。另外，关于专利文献2的收割机，拔出输送装置将鳞茎蔬菜拔出并输送到集装箱，所以，是拔出输送装置从行驶机体的前下端朝向行驶机体的后上方配置的布局。因而，收割机的总高度增大，其结果，存在收割机整体变大且机体平衡变差的问题。
[0008]本申请的目的在于提供一种能够使整体变得紧凑的鳞茎蔬菜收割机。
[0009]本申请的鳞茎蔬菜收割机具备：行驶机体；拔出输送装置，其将栽植于田地中的鳞茎蔬菜拔出，并一边夹持茎叶部一边向后上方输送；以及输送机，其从所述拔出输送装置接受所述鳞茎蔬菜且将其向后上方输送而进行回收，所述拔出输送装置配置于所述输送机的前方。
[0010]根据上述结构，将鳞茎蔬菜拔出并进行输送的拔出输送装置、与从拔出输送装置接受鳞茎蔬菜并对其进行输送和回收的输送机前后并排配置，所以，与拔出输送装置将鳞茎蔬菜拔出并将其输送回收至集装箱的结构相比，能够降低鳞茎蔬菜收割机的总高度，能够使整体变得紧凑。
附图说明
[0011]图1是表示本实施方式的鳞茎蔬菜收割机的整体结构的立体图。
[0012]图2是图1所示的鳞茎蔬菜收割机的左视图。
[0013]图3是表示拔出输送装置、肩部对齐装置以及茎叶切断装置的立体图。
[0014]图4是表示拔出输送装置、输送机以及收割部框架的立体图。
[0015]图5是表示输送机、料斗以及集装箱载置台的立体图。
[0016]图6是用于对连杆机构进行说明的图。
[0017]图7A是表示使收割部下降后的状态的图。
[0018]图7B是表示使收割部上升后的状态的图。
[0019]图8是表示另一实施方式所涉及的鳞茎蔬菜收割机的立体图。
[0020]图9A是表示另一实施方式所涉及的收割部的升降机构的图，且是表示使得收割部下降后的状态的图。
[0021]图9B是表示利用另一收割机构使收割部上升后的状态的图。
具体实施方式
[0022]以下，参照附图对本申请的实施方式进行说明。此外，在以下说明中，将朝向鳞茎蔬菜收割机1的行进方向时的左侧简称为左侧，将同样朝向行进方向时的右侧简称为右侧。
[0023]首先，参照图1～图6对鳞茎蔬菜收割机1的概略构造进行说明。鳞茎蔬菜收割机1对栽植于土埂上或无土埂田地中的多垄鳞茎蔬菜进行收割。在本实施方式中，对用于收割栽植了4垄的大蒜G的鳞茎蔬菜收割机1进行说明。此外，作为鳞茎蔬菜，除了大蒜以外，还能够举出洋葱、香葱等。
[0024]在本实施方式中，大蒜G具有球部Ga和茎叶部Gb。
[0025]鳞茎蔬菜收割机1在能够自主行驶的行驶机体2具备从栽培有大蒜G的土埂将大蒜G挖掘出而收割的收割部3。另外，鳞茎蔬菜收割机1具备：对由收割部3收割的大蒜G进行输送并回收的输送机4。
[0026]行驶机体2具备：机体框架21，其形成为立体框状；以及一对行驶履带20、20，它们配置于机体框架21的两侧。在行驶机体2的后部右侧设置有操纵部22。关于本实施方式的鳞茎蔬菜收割机1，左右的行驶履带20、20跨越土埂而行驶，但是，并不限定于此。例如，在无土埂田地的情况下，行驶履带20、20在鳞茎蔬菜被收割后的田地的土壤上行驶。
[0027]在行驶机体2的后部左侧搭载有发动机10。在发动机10的前下方且在左右的行驶履带20之间，配置有用于适当地对来自发动机10的动力进行变速并将其传递给左右的行驶履带20的变速箱11。
[0028]收割部3具备分禾装置31、耙拢装置32、挖掘装置33、拔出输送装置34、除土装置35、肩部对齐装置36、茎叶切断装置37以及收割部框架38。
[0029]分禾装置31将茎叶部Gb向上方扶起而将大蒜G按垄分开。耙拢装置32对大蒜G的茎叶部Gb进行耙拢并将其交接给拔出输送装置34。挖掘装置33进入大蒜G的下方并将土破碎以便容易地拔出大蒜G。拔出输送装置34对从耙拢装置32交接的茎叶部Gb进行夹持，并将夹持的大蒜G以立起姿势向后上方进行输送。除土装置35(相当于第1除土装置)将附着于由拔出输送装置34输送的大蒜G的球部Ga的土刮落。肩部对齐装置36将由拔出输送装置34输送的大蒜G的球部Ga与茎叶部Gb的边界部分作为肩部、并使得该肩部的高度对齐。茎叶切断装置37将肩部由肩部对齐装置36保持的大蒜G的茎叶部Gb切断，以使茎叶部Gb以大致相同的高度残留。
[0030]分禾装置31穿过垄间而将倒伏在田地中的大蒜G的茎叶部Gb向上方扶起而进行分禾。分禾装置31具备利用来自发动机10的动力而进行纵向旋转的搂齿31a，通过使搂齿31a旋转而将大蒜G的茎叶部Gb向上方扶起。分禾装置31以隔着垄的方式设置有5个以便将大蒜G按垄分开。在本实施方式中，针对4垄栽植而设置5个分禾装置31。即，针对N垄栽植而设置N+1个分禾装置31。配置于左右两侧的2个分禾装置31的分禾箱31b固定于第1框架33c(在后面叙述)。另外，配置于中央的3个分禾装置31的分禾箱31b固定于沿左右方向延伸的上部框
架382(在后面叙述)。分禾装置31由贯通分禾箱31b的分禾驱动轴31c驱动。
[0031]耙拢装置32具备：利用来自的发动机10的动力而横向旋转的搂齿32a。耙拢装置32分别设置于相邻的分禾装置31之间。左侧的2个耙拢装置32统一将左侧的2垄大蒜G的茎叶部Gb交接给左侧的拔出输送装置34。同样地，右侧的2个耙拢装置32统一将右侧的2垄大蒜G的茎叶部Gb交接给右侧的拔出输送装置34。耙拢装置32固定于分禾驱动轴31c，由从分禾驱动轴31c传递的动力驱动。
[0032]挖掘装置33配置于耙拢装置32的下方。挖掘装置33具备：主视观察时呈近似U字状的挖掘刃33a，其利用来自发动机10的动力而前后摆动；以及左右一对支承体33b、33b，它们与挖掘刃33a连结且能够前后摆动。另外，挖掘装置33具备：第1框架33c，其将左右一对支承体33b、33b支承为能够前后摆动且固定于收割部框架38；以及第2框架33d，其用于将第1框架33c作为脚手架而对分禾装置31进行固定。支承体33b以能够旋转的方式支承于第1框架33c以及第2框架33d，并能够使挖掘刃33a前后摆动。挖掘刃33a形成为能够挖掘4垄的宽度。将挖掘刃33a插入到土内并使其位于比大蒜G的球部Ga更靠下方的位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种鳞茎蔬菜收割机，其中，所述鳞茎蔬菜收割机具备：行驶机体；拔出输送装置，其将栽植于田地中的鳞茎蔬菜拔出，并一边夹持茎叶部一边向后上方输送；以及输送机，其从所述拔出输送装置接受所述鳞茎蔬菜且将其向后上方输送而进行回收，所述拔出输送装置配置于所述输送机的前方。2.根据权利要求1所述的鳞茎蔬菜收割机，其中，在所述输送机的始端部设置有用于从所述拔出输送装置接受所述鳞茎蔬菜的交接引导件。3.根据权利要求1或2所述的鳞茎蔬菜收割机，其中，所述鳞茎蔬菜收割机具备茎叶切断装置，该茎叶切断装置配置于所述拔出输送装置的下方，并将由所述拔出输送装置输送的所述鳞茎蔬菜的茎叶部切断。4.根据权利要求3所述的鳞茎蔬菜收割机，其中，在所述拔出输送装置的后端部设置有将由所述茎叶切断装置切断后的茎叶部向左右方向外侧释放的释放引导件。5.根据权利要求1～4中任一项所述的鳞茎蔬菜收割机，其中，所述鳞茎蔬菜收割机具备第...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边章人，佐藤孝康，内田裕治，
申请(专利权)人：洋马动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：