本实用新型专利技术涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种漏缝板板下清洗装置，包括行走机构、旋转机构、俯仰机构和喷水机构；通过在行走机构上设置相对其旋转的旋转机构，并在旋转机构上固定连接俯仰机构，再将喷水机构连接俯仰机构，通过行走机构的行走以及转向可以控制整个清洗装置的方向，进而控制喷水机构的在水平方向上的喷水方向，旋转机构相对行走机构旋转可以控制喷水机构在水平方向上的喷水方向，此外通过俯仰机构相对旋转机构做俯仰运动进而控制喷水机构在垂直方向上的喷水角度。当该清洗装置在漏缝板的板下清洗作业时可以实现任意方向的清洗，实现对养殖单元内漏缝板板下的全面清洗作业，保证清洗效果，为下一批次的养殖做好准备。做好准备。做好准备。
【技术实现步骤摘要】
一种漏缝板板下清洗装置
[0001]本技术涉及清洗设备
，尤其涉及一种漏缝板板下清洗装置。
技术介绍
[0002]随着养殖业的高速发展，养殖逐渐趋于规模化。由于猪在不同的生长阶段都需要在相对应的猪舍内进行养殖生产，但由于生物安全问题，在每一批次养殖结束后需要对猪舍进行全面彻底的清洗消毒才能进行下一批次养殖，该全面清洗消毒的过程我们常说的刷圈。在对猪舍进行刷圈作业时，传统的方式是操作人员使用高压水枪对漏缝板背面进行清洗，而板下的工况较为复杂恶劣，若人工直接进入板下对于漏缝板背面清洗，操作人员劳动强度大且难以忍受漏缝板下的恶劣气味，清洗效率低下，已明显不能适应现代化养殖的需求。使用现有的清洗机器代替人力时，例如使用常见的旋转清洗机器人，该旋转清洗机器人是利用喷头的旋转实现对猪圈漏缝板下的清洗，但是旋转清洗机器人在清洗时会有大量清洗不到的死角，无法满足生产需求。
[0003]由此可知在养猪行业内，需要根据猪的生长情况频繁对猪群转移以满足养殖需求，且每次对猪群转移后都需要对猪舍全面清洗，而全面洗消花费时间长、水资源使用多，进而带来污水处理等问题，最终导致生产效率降低。反过来，如果养殖单元内漏缝板的板下清洗不到位，即主要对漏缝板背面的清洗不到位，则会对生产环境造成很大影响，直接影响养殖成绩。
[0004]基于此，如何提供一种既能提高清洗效率又能保证清洗效果的漏缝板板下清洗装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种漏缝板板下清洗装置。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种漏缝板板下清洗装置，包括清洗模块，所述清洗模块包括设于行走机构上方在水平方向旋转的旋转机构、相对所述旋转机构俯仰运动的俯仰机构、连接所述俯仰机构的喷水机构；在清洗时，所述行走机构转向和所述旋转机构相对所述行走机构旋转均可用于调整喷水机构在水平方向上的喷水朝向，所述俯仰机构用于调整喷水机构在垂直方向上的喷水角度。
[0008]有益效果是：通过在行走机构上设置相对行走机构旋转的旋转机构，并在旋转机构上固定连接俯仰机构，再将喷水机构设置的俯仰机构上，通过行走机构的行走以及转向，可以控制整个清洗装置的方向，进而控制喷水机构的在水平方向上的喷水方向，旋转机构相对行走机构进行旋转可以控制喷水机构在水平方向上的喷水方向，此外通过俯仰机构相对旋转机构进行俯仰运动进而控制喷水机构在垂直方向上的喷水角度，由此当该清洗装置在漏缝板的板下进行清洗作业时，可以实现任意方向的清洗，进而实现对养殖单元内漏缝板板下的全面清洗作业，保证清洗效果，为下一批次的养殖做好准备。
[0009]作为进一步地改进，所述喷水机构包括喷嘴和用于连接水管的旋转接头，所述旋转接头的另一端管连接所述喷嘴。
[0010]有益效果是：由于行走机构在清洗作业时会不停地前行后退以及转向，因此如果使用普通的接头连接水管，会使水管折弯扭曲而导致出水不畅，而设置旋转接头可以避免水管扭曲问题进而保证出水顺畅。
[0011]作为进一步地改进，所述旋转接头固定在所述行走机构上。
[0012]有益效果是：相较将旋转接头直接设置在俯仰机构上，将旋转接头设置在行走机构上可以有效地降低行走机构由于连接水管后受水管作用力的受力点，当整个清洗装置的受力点偏低时清洗作业过程会使行走机构更加稳定而不易被水管拉扯甚至被扯倒。
[0013]作为进一步地改进，所述旋转机构包括转轴，所述转轴固定连接底座，所述转轴与所述行走机构的上盖转动连接。
[0014]有益效果是：通过设置转轴使旋转机构的底座相对所述上盖转动，结构简单，装配方便。
[0015]作为进一步地改进，所述旋转机构还包括用于驱动所述转轴旋转的驱动电机。
[0016]有益效果是：使用驱动电机驱动所述转轴旋转，可以为转轴提供持续的线性扭矩，使旋转机构稳定旋转作业。
[0017]作为进一步地改进，所述驱动电机纵向布置且固定连接所述底座，所述驱动电机的输出轴连接小齿轮，所述小齿轮啮合大齿轮，所述转轴与所述大齿轮间隙配合，所述大齿轮固定连接所述行走机构的上盖。
[0018]有益效果是：将驱动电机竖向布置并固定在底座上，通过齿轮传动机构驱动转轴旋转，由于驱动电机与底座无相对运动，因此当驱动电机驱动小齿轮转动时，由于大齿轮与小齿轮啮合而对小齿轮产生反作用力，进而使驱动电机在绕电机的输出轴自转的同时还绕转轴或绕大齿轮公转，这样只需为底座上设预留一定活动空间以使驱动电机能够实现旋转，而将电机上置的好处是在旋转机构旋转时，不会对行走机构的下部空间有要求，即旋转机构的设置不会受到行走机构结构的影响。
[0019]作为进一步地改进，所述驱动电机水平布置且固定连接所述行走机构的上盖，所述驱动电机的输出轴连接小锥齿轮，所述小锥齿轮啮合大锥齿轮，所述转轴与所述大锥齿轮过盈配合。
[0020]有益效果是：将驱动电机水平布置，即驱动电机的输出轴水平，并将驱动电机固定在行走机构的上盖，通过锥齿轮传动机构驱动转轴旋转，此时驱动电机由于固定在上盖而保持不动，通过驱动小锥齿轮旋转，带动大锥齿轮旋转，进而带动转轴旋转。相比竖向布置电机的方式，水平布置驱动电机的方式可以进一步节省安装驱动电机对行走机构上部空间的需求。
[0021]作为进一步地改进，所述行走机构的上盖上方设有托盘，所述托盘位于所述底座形成的罩壳内且与所述底座之间设有密封件。
[0022]有益效果是：设置托盘并将其置于底盘形成的罩壳内部，以使旋转机构与行走机构之间的缝隙路径变长，此外还在托盘与底座二者之间形成的缝隙内设置密封件，以对旋转机构与行走机构之间的缝隙进行密封，从而在漏缝板板下恶劣的作业环境下达到保护旋转机构的齿轮传动机构、转轴和驱动电机等主要零部件的目的。
[0023]作为进一步地改进，所述俯仰机构包括连接所述底座的俯仰支架，所述俯仰支架连接用于驱动其相对所述底座旋转的舵机输出轴。
[0024]有益效果是：使用舵机驱动俯仰机构相对所述底座旋转的好处是，舵机结构紧凑成本低，控制方式简单，可以使用遥控进行控制，舵机相对蜗轮蜗杆结构也更易安装，此外舵机相对一般的直流电机恒定的转速而言，舵机输出轴的旋转速度可以根据需要进行调节，从而更好的满足俯仰需求进而满足板下清洗作业的需求。
[0025]作为进一步地改进，还包括用于观察漏缝板的板下状况的摄像模块，所述摄像模块与所述旋转机构同步运动。
[0026]有益效果是：设置随旋转机构运动的摄像模块，操作人员可以远程通过摄像模块的摄像头传递的视频画面观察漏缝板板下的作业环境，从而以第一人称视角操作清洗装置，可以更有针对性地进行板下清洗作业。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种漏缝板板下清洗装置，包括清洗模块（1），其特征在于：所述清洗模块（1）包括设于行走机构（2）上方在水平方向旋转的旋转机构（11）、相对所述旋转机构（11）俯仰运动的俯仰机构（12）、连接所述俯仰机构（12）的喷水机构（13）；在清洗时，所述行走机构（2）转向和所述旋转机构（11）相对所述行走机构（2）旋转均可用于调整喷水机构（13）在水平方向上的喷水朝向，所述俯仰机构（12）用于调整喷水机构（13）在垂直方向上的喷水角度。2.根据权利要求1所述的一种漏缝板板下清洗装置，其特征在于：所述喷水机构（13）包括喷嘴（131）和用于连接水管的旋转接头（132），所述旋转接头（132）的另一端管连接所述喷嘴（131）。3.根据权利要求2所述的一种漏缝板板下清洗装置，其特征在于：所述旋转接头（132）固定在所述行走机构（2）上。4.根据权利要求1所述的一种漏缝板板下清洗装置，其特征在于：所述旋转机构（11）包括转轴（111），所述转轴（111）固定连接底座（112），所述转轴（111）与所述行走机构（2）的上盖（21）转动连接。5.根据权利要求4所述的一种漏缝板板下清洗装置，其特征在于：所述旋转机构（11）还包括用于驱动所述转轴（111）旋转的驱动电机（113）。6.根据权利要求5所述的一种漏缝板板下清洗装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉良，常慧卡，宁文龙，
申请(专利权)人：河南牧原智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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