一种料盘定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料盘定位机构，其包括：支撑底座、安装于支撑底座上并用于传递载具的传送带模组、安装于支撑底座上并用于推动传送带模组升降的顶升气缸、设置于支撑底座一侧的定位装置及设置于支撑底座两侧的夹紧装置，定位装置包括有第一推动气缸及至少一个安装于第一推动气缸前端并用于伸出抵压载具的定位叉，载具上至少一侧成型有用于供定位叉抵压定位的定位槽孔。采用顶升气缸将传动带模组下降离开载具，由支撑底座对载具进行支撑，并由夹紧装置将载具弹性压紧到支撑底座上，再通过第一推动气缸推动定位叉抵压到载具的滚轮上，将载具挤压到支撑底座一侧进行定位，从而将载具夹紧定位到支撑底座上，定位后载具稳定不易晃动。不易晃动。不易晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘定位机构

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[0001]本技术涉及自动化领域，特指一种料盘定位机构。

技术介绍
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[0002]目前市面上现有的载具定位机构，一般采用顶升气缸推动载具抬升，由两个销钉插入载具中的铜套内进行定位，而对于较大的载具，采用两个销钉进行定位不稳定，难以保证定位精度，加工时容易产生晃动。
[0003]有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。

技术实现思路
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[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种料盘定位机构。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：一种料盘定位机构，包括：支撑底座、以能够升降的方式安装于所述支撑底座上并用于传递载具的传送带模组、安装于所述支撑底座上并用于推动所述传送带模组升降的顶升气缸、至少两个设置于所述支撑底座一侧并用于对所述载具定位的定位装置及设置于所述支撑底座两侧并用于夹紧所述载具的夹紧装置，所述定位装置包括有第一推动气缸及至少一个安装于所述第一推动气缸前端并用于伸出抵压所述载具的定位叉，所述载具上至少一侧成型有用于供所述定位叉抵压定位的定位槽孔。
[0006]进一步而言，上述技术方案中，所述支撑底座的两侧设置有用于支撑所述载具的第一支撑立板和第二支撑立板，且所述第一支撑立板上端的外侧安装有用于对所述载具定位的第一定位板，所述第二支撑立板上端的外侧安装有用于对所述载具定位的第二定位板，所述传送带模组能够带动所述载具于所述第一定位板和所述第二定位板之间滑过。
[0007]进一步而言，上述技术方案中，所述载具的两侧均设置有两个所述定位槽孔，且每个所述定位槽孔内均安装有用于与所述定位叉抵压的滚轮，所述滚轮边缘至少一部分伸出所述定位槽孔；所述定位叉端部呈V型与所述滚轮抵压接触。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述定位装置安装于所述第一支撑立板上或所述第二支撑立板上，且所述定位叉前端能够穿过所述第一定位板或所述第二定位板伸入所述定位槽孔内与所述滚轮抵压接触，并推动所述载具向另一侧移动抵压于所述第二定位板或所述第一定位板上；所述夹紧装置为旋转夹紧气缸，并设置于两个所述定位装置之间，且所述夹紧装置上安装有用于与所述载具接触抵压的胶垫。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述传送带模组包括有安装于所述顶升气缸的活塞上的支撑架、安装于所述支撑架两侧的第一皮带轮组和第二皮带轮组、安装于所述支撑架一侧并用于驱动所述第一皮带轮组或所述第二皮带轮组的驱动电机及安装于所述支撑架一端并用于连接所述第一皮带轮组与所述第二皮带轮组的传动轴，所述第一皮带轮组和所述第二皮带轮组位于所述载具下方的两侧并能够带动所述载具移动。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述顶升气缸安装于所述支撑底座中间，该顶升气
缸两侧设置有用于支撑所述载具的第一支撑座和第二支撑座，所述支撑架呈工字型；所述第一支撑座或所述第二支撑座侧壁上安装有用于顶升推动所述载具的顶升装置。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述支撑底座上设置有四个分布于所述顶升气缸四周的导向套，所述支撑架的四个角上安装有伸入所述导向套内的导向柱；所述顶升装置包括有安装于所述第一支撑座或所述第二支撑座侧壁上的第二推动气缸、设置于所述第二推动气缸旁侧的滑块、安装于所述滑块上的滑轨及连接所述第二推动气缸与所述滑轨并用于与所述载具接触抵压的连接块。
[0012]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术中采用顶升气缸将传动带模组下降离开载具，由支撑底座对载具进行支撑，并由夹紧装置将载具弹性压紧到支撑底座上，再通过第一推动气缸推动定位叉抵压到载具的滚轮上，将载具挤压到支撑底座一侧进行定位，从而将载具夹紧定位到支撑底座上，定位后载具稳定不易晃动。
附图说明：
[0013]图1是本技术中载具的立体图；
[0014]图2是本技术的立体图；
[0015]图3是本技术在使用状态的立体图；
[0016]图4是本技术在使用状态的主视图。
具体实施方式：
[0017]下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。
[0018]见图1至图4所示，为一种料盘定位机构，其包括：支撑底座1、以能够升降的方式安装于所述支撑底座1上并用于传递载具2的传送带模组3、安装于所述支撑底座1上并用于推动所述传送带模组3升降的顶升气缸4、至少两个设置于所述支撑底座1一侧并用于对所述载具2定位的定位装置5及设置于所述支撑底座1两侧并用于夹紧所述载具2的夹紧装置6，所述定位装置5包括有第一推动气缸51及至少一个安装于所述第一推动气缸51前端并用于伸出抵压所述载具2的定位叉52，所述载具2上至少一侧成型有用于供所述定位叉52抵压定位的定位槽孔22。采用顶升气缸4将传动带模组3下降离开载具2，由支撑底座1对载具2进行支撑，并由夹紧装置6将载具2弹性压紧到支撑底座1上，再通过第一推动气缸51推动定位叉52抵压到载具2的定位槽孔22内，将载具2挤压到支撑底座1一侧进行定位，从而将载具2夹紧定位到支撑底座1上，定位后载具 2稳定不易晃动。
[0019]所述支撑底座1的两侧设置有用于支撑所述载具2的第一支撑立板11和第二支撑立板12，且所述第一支撑立板11上端的外侧安装有用于对所述载具2定位的第一定位板13，所述第二支撑立板12上端的外侧安装有用于对所述载具2 定位的第二定位板14，所述传送带模组3能够带动所述载具2于所述第一定位板13和所述第二定位板14之间滑过。通过第一支撑立板11和第二支撑立板12 在传送带模组3下降后对载具2进行支撑，并由第一定位板13和第二定位板14 对载具2移动进行限位，同时配合两个定位装置5对载具2进行定位。
[0020]所述载具2的两侧均设置有两个所述定位槽孔22，且每个所述定位槽孔22 内均安装有用于与所述定位叉52抵压的滚轮21，所述滚轮21边缘至少一部分伸出所述定位槽孔
22；所述定位叉52端部呈V型与所述滚轮21抵压接触。采用在载具2的两侧均设置两个定位槽孔22，使得载具2可以两个方向自由进入支撑底座1中，不限定载具2定位方向，任何一侧均能够与定位给装置5匹配定位。其次，采用定位叉52与滚轮21抵压接触，由定位叉52前端的V形面对滚轮21进行定位，结构简单，定位速度快，效果好。另外，将滚轮21的边缘伸出定位槽孔22，使得传送带模组3在传递载具2的过程中，当载具2两侧靠近第一定位板13和第二定位板14时，由两侧的滚轮21与第一定位板13或第二定位板14滚动接触，以减少载具2与第一定位板13或第二定位板14的接触摩擦，防止载具2移动过程中发生偏移或卡死的情况。
[0021]所述定位装置5安装于所述第一支撑立板11上或所述第二支撑立板12上，且所述定位叉52前端能够穿过所述第一定位板13或所述第二定位板14伸入所述定位槽孔22内与所述滚轮21抵压接触，并推动所述载具2向另一侧移动抵压于所述第二定位板14或所述第一定位板13上；所述夹紧装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘定位机构，其特征在于，包括：支撑底座(1)、以能够升降的方式安装于所述支撑底座(1)上并用于传递载具(2)的传送带模组(3)、安装于所述支撑底座(1)上并用于推动所述传送带模组(3)升降的顶升气缸(4)、至少两个设置于所述支撑底座(1)一侧并用于对所述载具(2)定位的定位装置(5)及设置于所述支撑底座(1)两侧并用于夹紧所述载具(2)的夹紧装置(6)，所述定位装置(5)包括有第一推动气缸(51)及至少一个安装于所述第一推动气缸(51)前端并用于伸出抵压所述载具(2)的定位叉(52)，所述载具(2)上至少一侧成型有用于供所述定位叉(52)抵压定位的定位槽孔(22)。2.根据权利要求1所述的一种料盘定位机构，其特征在于：所述支撑底座(1)的两侧设置有用于支撑所述载具(2)的第一支撑立板(11)和第二支撑立板(12)，且所述第一支撑立板(11)上端的外侧安装有用于对所述载具(2)定位的第一定位板(13)，所述第二支撑立板(12)上端的外侧安装有用于对所述载具(2)定位的第二定位板(14)，所述传送带模组(3)能够带动所述载具(2)于所述第一定位板(13)和所述第二定位板(14)之间滑过。3.根据权利要求2所述的一种料盘定位机构，其特征在于：所述载具(2)的两侧均设置有两个所述定位槽孔(22)，且每个所述定位槽孔(22)内均安装有用于与所述定位叉(52)抵压的滚轮(21)，所述滚轮(21)边缘至少一部分伸出所述定位槽孔(22)；所述定位叉(52)端部呈V型与所述滚轮(21)抵压接触。4.根据权利要求3所述的一种料盘定位机构，其特征在于：所述定位装置(5)安装于所述第一支撑立板(11)上或所述第二支撑立板(12)上，且所述定位叉(52)前端能够穿过所述第一定位板(13)或所述第二定位板(14)伸入所述定位槽孔(22)内与所述滚轮(21)抵压接触，并推动所述载具(2)向另一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫忠辉，谢启芳，
申请(专利权)人：东莞市猎声电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：