一种应用于吊轨式充电桩的充电枪收缩系统及方法技术方案

本说明书实施例公开了一种应用于吊轨式充电桩的充电枪收缩系统及方法，涉及充电桩技术领域，系统包括：智能控制模块、图像采集组件、机械卷盘装置以及充电枪收缩感应装置；图像采集组件包括图像采集模块和图像传输模块，图像采集模块与图像传输模块相连；机械卷盘装置包括机械卷盘本体和卷盘驱动电机，卷盘驱动电机设置在机械卷盘上，卷盘驱动电机与智能控制模块相连；充电枪收缩感应装置包括压力检测组件，压力检测组件与智能控制模块相连；智能控制模块包括控制芯片，用于根据汽车的充电环境图像以及充电枪指定位置处的压力值，控制机械卷盘装置中的充电枪状态，充电枪的状态包括拉伸状态和收缩状态。拉伸状态和收缩状态。拉伸状态和收缩状态。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于吊轨式充电桩的充电枪收缩系统及方法


[0001]本说明书涉及充电桩技术
，尤其涉及一种应用于吊轨式充电桩的充电枪收缩系统及方法。

技术介绍

[0002]新能源电动汽车快速发展，人们对其需求不断增长，充电成为了新的急需解决的问题之一。在吊轨充电方面，大功率的快速吊轨充电桩设备，特别是一些大电流、高功率的快速充电设备传输线中，输电线传输电流比较大，并且存在集肤效应，增加了传输线的导线面积，导致生产出来的导线比较粗；此外，由于材质需要，纯铜金属重量比较大，导致卷绕半径比较大，使得设备难以安装杂乱的充电枪设备，也没有合适的位置固定卷绕电缆。另外，传统充电枪没有充电伸缩装置，让导缆裸露在设备外部，让充电电缆杂乱无章。在使用充电桩进行充电时，需要人工将充电枪拉出或收回，存在安全隐患。
[0003]因此，在吊轨新能源电动汽车充电
中，新能源以及混动汽车设备在设备充电时面临着诸多问题，现有充电桩的充电枪收缩困难，无法满足智能化需求。

技术实现思路

[0004]本说明书一个或多个实施例提供了一种应用于吊轨式充电桩的充电枪收缩系统及方法，用于解决如下技术问题：现有充电桩的充电枪收缩困难，无法满足智能化需求。
[0005]本说明书一个或多个实施例采用下述技术方案：
[0006]本说明书一个或多个实施例提供一种应用于吊轨式充电桩的充电枪收缩系统，所述吊轨式充电系统包括：智能控制模块、图像采集组件、机械卷盘装置以及充电枪收缩感应装置；所述图像采集组件包括图像采集模块和图像传输模块，所述图像采集模块与所述图像传输模块相连，其中，所述图像模块用于采集充电环境图像，所述图像传输模块用于将所述充电环境图像传输至智能控制模块；所述机械卷盘装置包括机械卷盘本体和卷盘驱动电机，所述卷盘驱动电机设置在所述机械卷盘上，所述卷盘驱动电机与所述智能控制模块相连，所述机械卷盘用于控制充电枪的拉伸和收缩；所述充电枪收缩感应装置包括压力检测组件，所述压力检测组件用于检测所述充电枪指定位置处的压力值，所述压力检测组件与所述智能控制模块相连；所述智能控制模块包括控制芯片，用于根据所述汽车的充电环境图像以及所述充电枪指定位置处的压力值，控制所述机械卷盘装置中的充电枪状态，所述充电枪的状态包括拉伸状态和收缩状态。
[0007]进一步地，所述系统还包括智能收缩云台，所述智能收缩云台与所述智能控制模块相连，用于展示充电枪状态。
[0008]进一步地，所述智能收缩云台包括展示屏、可伸缩连接杆以及伸缩控制器，所述展示屏通过所述可伸缩连接杆与所述伸缩控制器相连。
[0009]进一步地，所述图像采集模块包括环境采集模块和多个车体采集模块，其中，所述环境采集模块用于采集充电环境图像，所述车体采集模块用于采集充电的电动汽车图像。
[0010]进一步地，所述智能控制模块包括控制芯片，用于根据所述汽车的充电环境图像以及所述充电枪指定位置处的压力值，控制所述机械卷盘装置中的充电枪状态，具体包括：通过预先训练的充电状态识别模型，根据所述汽车的充电环境图像，识别出所述汽车的充电状态，其中，所述充电状态包括待充电状态和充电完成状态；通过所述充电枪收缩感应装置，采集所述充电枪指定位置处的多个时刻对应的多个压力值；在所述多个压力值中，确定出两个符合要求的压力值，其中，所述两个符合要求的压力值所对应的采集时刻为相邻时刻，且所述两个符合要求的压力值大于预设压力阈值；当所述汽车的充电状态为未充电状态时，控制所述机械卷盘装置中的充电枪状态为拉伸状态，以便于将所述充电枪拉伸至汽车处，对汽车进行充电；当所述汽车的充电状态为充电完成状态，且存在所述两个符合要求的压力值时，控制所述机械卷盘装置中的充电枪状态为收缩状态，以便于将所述充电枪收缩至所述机械卷盘装置中。
[0011]进一步地，在所述多个压力值中，确定出两个符合要求的压力值，具体包括：按照每个压力值对应的采集时刻，将所述多个压力值中相邻时刻对应的两个压力值作为一组；计算每组压力值的压力平均值；根据所述每组压力值的压力平均值，在所述多组压力值中确定出所述压力平均值最大的第一组压力值，所述第一组压力值中的两个压力值为符合要求的压力值。
[0012]进一步地，所述压力检测组件包括接触传感器和信号传输模块，其中，所述接触传感器设置在所述充电枪上，所述接触传感器通过所述信号传输模块与所述智能控制模块相连。
[0013]进一步地，所述机械卷盘本体包括多个环形凹槽，每个所述环形凹槽用于存放充电导线，每个所述环形凹槽与所述充电导线的接触面均设置有多个滚动件。
[0014]进一步地，所述系统还包括自充电模块和储能装置，所述自充电模块与所述储能装置相连，所述自充电模块用于所述充电枪收缩系统的自充电。
[0015]本说明书一个或多个实施例提供一种应用于吊轨式充电桩的充电枪收缩方法，应用于充电枪收缩系统，所述方法包括：通过所述充电枪收缩系统的图像采集组件，采集充电环境图像；通过所述充电枪收缩系统的充电枪收缩感应装置，采集充电枪指定位置处的压力值；所述充电枪收缩系统的智能控制模块，根据所述充电环境图像和所述充电枪指定位置处的压力值，确定出所述充电枪的状态，其中，所述充电枪的状态包括拉伸状态和收缩状态；所述充电枪收缩系统的智能控制模块，根据所述充电枪的状态，控制所述机械卷盘装置，实现所述充电枪的拉伸和收缩。
[0016]本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过上述技术方案，设置图像采集组件和充电枪收缩感应装置，通过智能控制模块识别充电枪的充电状态，根据充电状态控制机械卷盘装置的运行，实现充电枪的自动拉伸和收缩。克服了传统充电枪的充电绳难于回收以及伸缩困难，小直径的回收卷绕盘无法满足性能要求，同时提升了吊轨式充电枪的人工智能程度，满足用户需求。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是
本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0018]图1为本说明书实施例提供的一种应用于吊轨式充电桩的充电枪收缩系统的组成示意图；
[0019]图2为本说明书实施例提供的另一种应用于吊轨式充电桩的充电枪收缩系统的结构示意图；
[0020]附图标记：1、吊轨；2、MCU智能控制系统图像；3、机械卷盘装置；4、智能充电枪收缩感应装置；5、图像采集AI人工智能识别模块。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于吊轨式充电桩的充电枪收缩系统，其特征在于，所述吊轨式充电系统包括：智能控制模块、图像采集组件、机械卷盘装置以及充电枪收缩感应装置；所述图像采集组件包括图像采集模块和图像传输模块，所述图像采集模块与所述图像传输模块相连，其中，所述图像模块用于采集充电环境图像，所述图像传输模块用于将所述充电环境图像传输至智能控制模块；所述机械卷盘装置包括机械卷盘本体和卷盘驱动电机，所述卷盘驱动电机设置在所述机械卷盘上，所述卷盘驱动电机与所述智能控制模块相连，所述机械卷盘用于控制充电枪的拉伸和收缩；所述充电枪收缩感应装置包括压力检测组件，所述压力检测组件用于检测所述充电枪指定位置处的压力值，所述压力检测组件与所述智能控制模块相连；所述智能控制模块包括控制芯片，用于根据所述汽车的充电环境图像以及所述充电枪指定位置处的压力值，控制所述机械卷盘装置中的充电枪状态，所述充电枪的状态包括拉伸状态和收缩状态。2.根据权利要求1所述的一种应用于吊轨式充电桩的充电枪收缩系统，其特征在于，所述系统还包括智能收缩云台，所述智能收缩云台与所述智能控制模块相连，用于展示充电枪状态。3.根据权利要求2所述的一种应用于吊轨式充电桩的充电枪收缩系统，其特征在于，所述智能收缩云台包括展示屏、可伸缩连接杆以及伸缩控制器，所述展示屏通过所述可伸缩连接杆与所述伸缩控制器相连。4.根据权利要求1所述的一种应用于吊轨式充电桩的充电枪收缩系统，其特征在于，所述图像采集模块包括环境采集模块和多个车体采集模块，其中，所述环境采集模块用于采集充电环境图像，所述车体采集模块用于采集充电的电动汽车图像。5.根据权利要求1所述的一种应用于吊轨式充电桩的充电枪收缩系统，其特征在于，所述智能控制模块包括控制芯片，用于根据所述汽车的充电环境图像以及所述充电枪指定位置处的压力值，控制所述机械卷盘装置中的充电枪状态，具体包括：通过预先训练的充电状态识别模型，根据所述汽车的充电环境图像，识别出所述汽车的充电状态，其中，所述充电状态包括待充电状态和充电完成状态；通过所述充电枪收缩感应装置，采集所述充电枪指定位置处的多个时刻对应的多个压力值；在所述多个压力值中，确定出两个符合要求的压力值，其中，所述两个符合要求的压力值...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平闯，孔强，高明，李洪生，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：