一种市政排水管道清淤机器人制造技术

一种市政排水管道清淤机器人，包括底盘部、外壳部、内铰磨传动部、外铰磨部，外壳部上设置有侧高压水喷头、摄像头组、高压水接头和航空插座，内铰磨传动部设置在外壳部内，包括减速电机和正向蛟龙刀，正向蛟龙刀端部焊接有中心喷头，外铰磨部包括外铰磨罩，外铰磨罩内壁设置有反向蛟龙刀，外铰磨罩通过传动机构与减速电机连接，高压水接头一端与高压水车连接，另一端与侧高压水喷头、中心喷头连通。本实用新型专利技术采用同轴的反向蛟龙刀和正向蛟龙刀，兼具蛟龙传输淤泥和铰刀切磨硬物的双重效果，大大增加了清淤输送效率；中心喷头高压出水清淤，清淤效果倍增；设置摄像头组，对淤泥点进行定位，同时检查清淤效果，提高了对市政排水管道的清淤效率。道的清淤效率。道的清淤效率。

【技术实现步骤摘要】
一种市政排水管道清淤机器人


[0001]本技术涉及市政环保领域，具体涉及一种市政排水管道清淤机器人。

技术介绍

[0002]地下排水管网是城市水污染防治和城市排涝、防洪的主要通道，经过长时间的运行后，许多管道由于污泥长时间沉积形成淤泥板结物，并夹杂着树枝、铁丝、木板、塑料袋、饮料瓶、布块、石块等杂质，很容易发生堵塞状况，人工进行管道疏通工作耗费了大量的人力物力，工作环境恶劣，工作效率很低。
[0003]目前较多情况下使用高压水钻放入管道内冲洗淤泥，同时通过连接吸污车的吸污管抽吸，其对较小管径管道效果尚可，但对于较大管径管道效果不甚理想，尤其是面对伴随较多硬物大面积淤堵情况时，效率低下，较大硬物也可能堵塞吸污管造成施工停止。因此面对市政排水管道较大面积淤堵，管径容纳不了检修人员进入，同时淤泥里可能夹杂较大硬物杂质时，有必要专利技术一种市政排水管道清淤机器人。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种市政排水管道清淤机器人，以解决以上问题。
[0005]本技术采用的技术方案是：
[0006]一种市政排水管道清淤机器人，其特征在于，包括：
[0007]底盘部，所述底盘部上设置有轮系；
[0008]外壳部，所述外壳部设置在底盘部上，所述外壳部侧面设置有侧高压水喷头，顶面设置有摄像头组，后面设置有高压水接头和航空插座；
[0009]内铰磨传动部，所述内铰磨传动部设置在外壳部内，所述内铰磨传动部包括减速电机，减速电机与后部蛟龙刀一端连接，所述后部蛟龙刀另一端与前部蛟龙刀连接，所述前部蛟龙刀另一端焊有中心喷头，所述后部蛟龙刀设置在传送内筒内；
[0010]外铰磨部，所述外铰磨部包括外铰磨罩，外铰磨罩内壁设置有螺旋叶片，外铰磨罩通过传动机构与减速电机连接，外铰磨罩转向与前部蛟龙刀和后部蛟龙刀转向相反；所述前部蛟龙刀设置在外铰磨罩内，前部蛟龙刀与外铰磨罩同轴；
[0011]所述高压水接头一端与检修井上地面的高压水车连接，另一端与侧高压水喷头、中心喷头连通；
[0012]所述淤泥传送内筒一端与外铰磨罩连通，另一端与出淤管连通，所述外铰磨罩、淤泥传送内筒、出淤管形成清淤通道。
[0013]进一步的，所述外壳部包括上壳部、后盖部、上盖部，所述上壳部包括上壳和上壳两侧的侧高压水喷头，所述后盖部设有高压水接头和航空插座，所述上盖部包括上盖和摄像头组，所述上盖通过螺丝连接在上壳上，并对上壳上部密封，所述摄像头组设置在上盖上。
[0014]进一步的，所述上壳部上对称设置有导轮部，所述导轮部为四组，左右对称安装在
上壳上，所述导轮部的导轮下端安装有压缩弹簧，所述底盘部上均设有弹簧沉孔，用于放置压缩弹簧，所述压缩弹簧另一端抵着D字轴上装有的双螺母端，使得D字轴在耐磨套内上下运动。
[0015]进一步的，所述前部蛟龙刀与后部蛟龙刀均有四股螺旋叶片焊接于其中心设有的中空轴外壁，螺旋叶片为尖刃。
[0016]进一步的，所述中心喷头为子弹头结构，前后四周均设有出水小孔。
[0017]进一步的，所述传送内筒内设有轴承座刮板，所述轴承座刮板焊接在内筒内，其设有若干个通过孔，限制大尺寸硬物的通过。
[0018]进一步的，所述传动机构包括同步带轮一，所述同步带轮一通过键连接在后部铰龙刀上，所述同步带轮一通过同步带带动与传动转轴同样键连接的同步带轮二，所述传动转轴另一端键连接有小齿轮，所述小齿轮与外齿轮套的大齿轮外啮合，所述外齿轮套通过滑动轴承安装在淤泥传送内筒的外圆柱面上，所述外齿轮套与外铰磨罩端部法兰面螺丝连接。
[0019]进一步的，所述外铰磨部还包括设置在所述外铰磨罩圆周向的聚氨酯块，以及嵌于所述聚氨酯块中的清洁毛刷。
[0020]进一步的，所述淤泥传送内筒末端设有向下的内部出淤口，所述内部出淤口通过法兰面与出淤管头端的法兰面螺丝连接，所述出淤管后端经过市政吸淤软管接入吸污车。
[0021]本技术具有的主要优点和有益效果是：
[0022]1.采用设有尖刃的多股的正向螺旋叶片形成前部蛟龙刀与后部蛟龙刀，使其兼具蛟龙传输淤泥和铰刀切磨硬物的双重效果；同时采用同样设有尖刃的多股的反向螺旋叶片形成的反向蛟龙刀，使其同样兼具蛟龙传输淤泥和铰刀切磨硬物的双重效果，因此面对较多淤泥淤堵管道时，大大增加了清淤输送效率。
[0023]2.将转向相反的外铰磨罩和前部蛟龙刀设置成同轴，彼此间再次形成对淤泥中树枝和硬物的剪切，大大增加切磨效果，有效地保证了将较大硬物磨碎，从而使磨碎硬物进入吸淤软管时不堵塞吸淤管。
[0024]3.所述外铰磨罩也基本与管道中心同轴，面对管道淤堵比较厉害的情形，配合使用高压出水的中心喷头，清淤效果倍增。
[0025]4.设置摄像头组，对淤泥点进行定位，同时检查清淤效果，旋转的外铰磨罩上设有的清洁毛刷可去除摄像头组上遮挡视线的淤泥，从而保证摄像头恶劣环境下正常工作。
附图说明
[0026]图1为本技术结构整体侧视图一。
[0027]图2为本技术结构整体侧视图二。
[0028]图3为图1中的A
‑
A处剖视图。
[0029]图4为为图1中的B
‑
B处剖视图。
[0030]图5为本技术结构整体爆炸图。
[0031]其中：1.上壳部；2.底盘部；3.外铰磨部；4.内铰磨传送部；5.后盖部；6.导轮部；7.上盖部；8.上壳；9.侧高压水喷头；10.底盖一；11.底盖二； 12.外铰磨罩；13.聚氨酯块；14.清洁毛刷；15.反向蛟龙刀；16.外齿轮套； 17.滑动轴承一；18.滑动轴承二；19.挡圈一；20.
中心喷头；21.前部蛟龙刀；22.连接套；23.后部蛟龙刀；24.旋转给水座；25.同步带轮一；26.同步带轮二；27.传动转轴；28.小齿轮；29.同步带；30.隔离套；31.旋转密封圈；32.联轴器；33.减速电机；34.出水小孔；35.连通孔；36.高压水连接头；37.弹簧沉孔；38.压缩弹簧；39.双螺母；40.耐磨套；41.D字轴； 42.出污管；43.航空插座；44.高压水接头；45.后盖；46.正向蛟龙刀；47. 轴承座刮板；48.尖刃；49.淤泥传送内筒；50.内部出淤口；51.上盖板； 52.摄像头组。
具体实施方案
[0032]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0033]一种市政排水管道清淤机器人，主要包括上壳部1、外铰磨部3、内铰磨传动部4、后盖部5、导轮部6、上盖部7和底盘部2。所述上壳部1 包括上壳8和两侧的侧高压水喷头9，所述上壳8作为除底盘部2外的其他部分的安装支架。所述内铰磨传动部4包括减速电机33，所述减速电机33通过螺钉安装在上壳8内，通过联轴器32带动后部蛟龙刀23，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种市政排水管道清淤机器人，其特征在于，包括：底盘部(2)，所述底盘部(2)上设置有轮系；外壳部，所述外壳部设置在底盘部(2)上，所述外壳部侧面设置有侧高压水喷头(9)，顶面设置有摄像头组(52)，后面设置有高压水接头(44)和航空插座(43)；内铰磨传动部(4)，所述内铰磨传动部(4)设置在外壳部内，所述内铰磨传动部(4)包括减速电机(33)，减速电机(33)与后部蛟龙刀(23)一端连接，所述后部蛟龙刀(23)另一端与前部蛟龙刀(21)连接，所述前部蛟龙刀(21)另一端焊有中心喷头(20)，所述后部蛟龙刀(23)设置在淤泥传送内筒(49)内；外铰磨部(3)，所述外铰磨部(3)包括外铰磨罩(12)，外铰磨罩(12)内壁设置有螺旋叶片，外铰磨罩(12)通过传动机构与减速电机(33)连接，外铰磨罩(12)转向与前部蛟龙刀(21)和后部蛟龙刀(23)转向相反；所述前部蛟龙刀(21)设置在外铰磨罩(12)内，前部蛟龙刀(21)与外铰磨罩(12)同轴；所述高压水接头(44)一端与检修井上地面的高压水车连接，另一端与侧高压水喷头(9)、中心喷头(20)连通；所述淤泥传送内筒(49)一端与外铰磨罩(12)连通，另一端与出淤管(42)连通，所述外铰磨罩(12)、淤泥传送内筒(49)、出淤管(42)形成清淤通道。2.根据权利要求1所述的一种市政排水管道清淤机器人，其特征在于，所述外壳部包括上壳部(1)、后盖部(5)、上盖部(7)，所述上壳部(1)包括上壳(8)和上壳(8)两侧的侧高压水喷头(9)，所述后盖部(5)设有高压水接头(44)和航空插座(43)，所述上盖部(7)包括上盖(51)和摄像头组(52)，所述上盖(51)通过螺丝连接在上壳(8)上，并对上壳(8)上部密封，所述摄像头组(52)设置在上盖(51)上。3.根据权利要求2所述的一种市政排水管道清淤机器人，其特征在于，所述上壳部(1)上对称设置有导轮部(6)，所述导轮部(6)为四组，左右对称安装在上壳(8)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷鸣，黄炎，袁剑，张杞蓉，李浩，何钦，于洪帅，雷明海，
申请(专利权)人：武汉市政工程设计研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：