木材拼板自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及木板加工技术领域，尤其是一种木材拼板自动化生产线。拼板上料机械手上安装有抓料架，抓料架的底部板面上安装有气动夹抱组，用以夹紧涂胶后的成组物料，抓料架的底部板面上还安装有两个气动托杆组，分别位于气动夹抱组的两侧。只需2人完成四面刨加工后的木条翻检，且此2人是因工艺需要保留的人员；自动化线作业连续且稳定，不存在人工作业产生的节拍不连贯和疲劳问题，提高产能，采用气动夹抱整组物料两个外侧面的方式取料，且物料底部具有托杆，防止物料未被夹紧而掉落，降低能耗和投资成本。耗和投资成本。耗和投资成本。

【技术实现步骤摘要】
木材拼板自动化生产线


[0001]本技术涉及木板加工
，尤其是一种木材拼板自动化生产线。

技术介绍

[0002]木工行业拼板时，传统的生产方式为人工给四面刨上料进行齿接条的四面刨加工，四面刨加工出料的齿接条再由人工进行收集侧放规整成一组，侧放规整完成后由人工将胶水刷/涂在齿接条向上的面上进行涂胶，涂胶完成的齿接条再由人工抬起放置在拼板机的机头位置由拼板机进行连续推料拼板处理。完整的工序流程为：来料
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人工取料、上料
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四面刨加工
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人工收料、侧放规整
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人工涂胶
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人工抬料上料给拼板机
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拼板机推料拼板。完成整个上料工序一般需要6人左右。由于多个工序环节均由人工完成作业，因此，作业效率低，占用、浪费人力严重且生产节拍不连贯，同时人工作业会产生疲劳，产能不稳定。
[0003]同时，在拼板上料时，会出现上料失败，涂胶后的木材掉落的现象，不仅仅会降低工作效率，并且还会造成木材损失和提高成本。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：提供一种将拼板行业传统的人工离散型作业方式通过整合设计形成一条自动化系统，且拼板上料快速、安全、木材不会掉落的木材拼板自动化生产线。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种木材拼板自动化生产线，包括拼板机，拼板机的一侧安装有拼版上料机器人，拼板上料机器人，用于抓取涂胶出料输送线上涂胶后的成组物料，并送入拼板机中，包括拼板上料机械手，所述拼板上料机械手上安装有抓料架，所述抓料架的底部板面上安装有气动夹抱组，用以夹紧涂胶后的成组物料，抓料架的底部板面上还安装有两个气动托杆组，分别位于气动夹抱组的两侧，用以托起气动夹抱组中掉落的物料。
[0006]进一步的，还包括四面刨和涂胶机，所述的四面刨的右端依次安装有四面刨进料输送线、分料转向输送线以及上料输送线，上料输送线的一侧设有来料上料机器人，用以将来料木材夹送至上料输送线；四面刨与涂胶机之间依次设有四面刨出料转向输送线、翻检台和涂胶上料输送线；涂胶机与拼板机之间设有涂胶出料输送线，涂胶出料输送线一侧设有拼板上料机器人，用以将涂胶出料输送线上涂胶后的木材输送至拼板机上。
[0007]进一步的，翻检台两侧均设有操作工位，工人在操作工位对物料进行拿取、检测以及翻转，并送至涂胶上料输送线上进行流转。
[0008]进一步的，分料转向输送线，用以完成物料整层输送变成单支输送及物料横向输送变成纵向输送，包括输送部、转向输送部、第一顶升气缸以及第二顶升气缸，所述转向输送部设在输送部的输出端，输送部后端插入转向输送部，且高于或齐平于转向输送部；输送部前端安装有分离组件，第一顶升气缸与分离组件连接，用以向上抬升分离组件，并将输送部前端整层物料中单支物料分流至输送部后端；第二顶升气缸与输送部后端连接，用以下
拉输送部后端，将单支物料输送至转向输送部，转向输送部将单支物料沿其长度方向输送流转至四面刨进料输送线。
[0009]进一步的，来料上料机器人，用以整层吸取物料，包括机械臂、吸盘架以及若干相互平行设置的真空海绵吸盘，所述真空海绵吸盘与真空系统连接，机械臂的前端安装有吸盘架，吸盘架与真空海绵吸盘之间通过浮动杆连接，用以使得每个真空海绵吸盘可独立浮动。
[0010]进一步的，涂胶上料输送线，用以将人工检查完毕后的成组物料输送至涂胶机，包括涂胶上料支架，所述涂胶上料支架的工作面的两侧均设有限位结构，两侧限位结构之间形成供成组物料通过的通道，该通道的宽度小于或等于涂胶机的进料宽度。
[0011]进一步的，涂胶出料输送线包括涂胶出料支架、涂胶出料电机、顶升气缸组以及夹紧气缸组，所述涂胶出料支架上安装有滚筒输送线，涂胶出料电机与滚筒输送线连接，并驱动滚筒输送线转动；涂胶出料支架的输出端安装有挡板，其输入端安装有顶升气缸组，涂胶出料支架的一侧设有限位件，其另一侧安装有夹紧气缸组，涂胶出料支架的输入端上活动安装有推料板，顶升气缸组的伸出端与推料板连接，用以拉动推料板旋转上升推动涂胶出料支架上的成组物料对齐。
[0012]进一步的，气动托杆组包括托杆和气缸，所述抓料架的底部板面上安装滑轨副，托杆通过安装支架安装在滑轨副上，气缸的输出端通过连接件与安装支架连接，用以驱动托杆沿滑轨副往复移动。
[0013]进一步的，分离组件包括抬升框、分料爪以及抬升杆，所述抬升框套在输送部中输送支架的输送端处，抬升框与输送部垂直设置，抬升框的上部安装有分料爪；抬升杆的一端活动安装在抬升杆座上，抬升杆座安装在输送部中输送支架的输入端处，抬升杆的另一端安装在抬升框上，第一顶升气缸与抬升框的底端连接，用以驱动抬升框和抬升杆同时向上抬起。
[0014]本技术的有益效果是，解决了
技术介绍
中存在的缺陷，1.减员：本申请只需2人完成四面刨加工后的木条翻检，且此2人是因工艺需要保留的人员；
[0015]2.增效：自动化线作业连续且稳定，不存在人工作业产生的节拍不连贯和疲劳问题，提高产能；
[0016]3.效率：采用气动夹抱整组物料两个外侧面的方式取料，且物料底部具有托杆，防止物料未被夹紧而掉落，降低能耗和投资成本。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0018]图1是本技术的优选实施例的结构示意图；
[0019]图2是本技术拼板上料机器人的结构示意图；
[0020]图3是本技术抓料组件的结构示意图；
[0021]图4是本技术图3另一方向的结构示意图；
[0022]图5是本技术分料转向输送线的结构示意图；
[0023]图6是图5的左视图；
[0024]图7是图5中分料爪的结构示意图；
[0025]图8是本技术来料上料机器人的结构示意图；
[0026]图9是本技术上料输送线的结构示意图；
[0027]图10是本技术四面刨进料输送线的结构示意图；
[0028]图11是本技术四面刨出料转向输送线的结构示意图；
[0029]图12是本技术涂胶上料输送线的结构示意图；
[0030]图13是本技术涂胶出料输送线的结构示意图；
[0031]图中：1.四面刨，2.涂胶机，3.拼板机，4.四面刨进料输送线，5.分料转向输送线，6.上料输送线，7.来料上料机器人，8.翻检台，9.涂胶上料输送线，10.涂胶出料输送线，11.拼板上料机器人，12.四面刨出料转向输送线，13.输送部，14.转向输送部，15.第一顶升气缸，16.第二顶升气缸，17.分离组件，18.抬升框，19.分料爪，20.抬升杆，21.抬升杆座，22.横板，23.竖板，24.滚轮，25.调节孔，26.输送支架，27.第一链条组，28.第二链条组，29.转轴，30.输送电机，31.转向输送支架，32.转向输送电机，33.滚筒线，3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种木材拼板自动化生产线，包括拼板机(3)，其特征在于：所述的拼板机(3)的一侧安装有拼版上料机器人(11)，拼板上料机器人(11)，用于抓取涂胶出料输送线(10)上涂胶后的成组物料，并送入拼板机(3)中，包括拼板上料机械手(55)，所述拼板上料机械手(55)上安装有抓料架(56)，所述抓料架(56)的底部板面上安装有气动夹抱组，用以夹紧涂胶后的成组物料，抓料架(56)的底部板面上还安装有两个气动托杆组，分别位于气动夹抱组的两侧，用以托起气动夹抱组中掉落的物料。2.如权利要求1所述的木材拼板自动化生产线，其特征在于：还包括四面刨(1)和涂胶机(2)，所述的四面刨(1)的右端依次安装有四面刨进料输送线(4)、分料转向输送线(5)以及上料输送线(6)，上料输送线(6)的一侧设有来料上料机器人(7)，用以将来料木材夹送至上料输送线(6)；四面刨(1)与涂胶机(2)之间依次设有四面刨出料转向输送线(12)、翻检台(8)和涂胶上料输送线(9)；涂胶机(2)与拼板机(3)之间设有涂胶出料输送线(10)，涂胶出料输送线(10)一侧设有拼板上料机器人(11)，用以将涂胶出料输送线(10)上涂胶后的木材输送至拼板机(3)上。3.如权利要求2所述的木材拼板自动化生产线，其特征在于：所述的翻检台(8)两侧均设有操作工位，工人在操作工位对物料进行拿取、检测以及翻转，并送至涂胶上料输送线(9)上进行流转。4.如权利要求2所述的木材拼板自动化生产线，其特征在于：所述的分料转向输送线(5)，用以完成物料整层输送变成单支输送及物料横向输送变成纵向输送，包括输送部(13)、转向输送部(14)、第一顶升气缸(15)以及第二顶升气缸(16)，所述转向输送部(14)设在输送部(13)的输出端，输送部(13)后端插入转向输送部(14)，且高于或齐平于转向输送部(14)；输送部(13)前端安装有分离组件(17)，第一顶升气缸(15)与分离组件(17)连接，用以向上抬升分离组件(17)，并将输送部(13)前端整层物料中单支物料分流至输送部(13)后端；第二顶升气缸(16)与输送部(13)后端连接，用以下拉输送部(13)后端，将单支物料输送至转向输送部(14)，转向输送部(14)将单支物料沿其长度方向输送流转至四面刨进料输送线(4)。5.如权利要求2所述的木材拼板自动化生产线，其特征在于：所述的来料上料机器人(7)，用以整层吸取物料，包括机械臂(38)、吸盘架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍伟，甘中学，冯浩然，
申请(专利权)人：智昌科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：