【技术实现步骤摘要】
一种双向三层钣金式伸缩货叉
[0001]本技术涉及立体仓库设备领域,尤其涉及的是一种双向三层钣金式伸缩货叉。
技术介绍
[0002]在智能立体仓库中,货叉作为货物存取的机械手,起到至关重要的作用,随着近几年智能立体仓库的迅速发展,中大型货物的仓储设备及模式已经非常成熟。但对于小型货物的存储,如何能够提高空间利用率是提高竞争力的一个关键点,提高空间利用率的一个核心是减小货叉的伸出厚度。现如今的伸缩式货叉分为单向伸缩和双向伸缩两种,单向伸缩式货叉其结构上分为上下两层,其优点是可以极大减小货叉伸出的厚度,由于单项伸缩式货叉只能存取一排货架,会造成空间、成本上的浪费,其性价比不高。双向伸缩式货叉是由上、中、下三层货叉组成,可以同时存取两排货架,但由于其结构较为复杂,货叉伸出厚度难以控制。
[0003]例如,现有的目前市面上双向三层伸缩式货叉其采用钢板或铝板链接或连接件连接而成,不仅链接结构或连接件(例如螺钉螺母,角码,支撑筋板等)占用空间,影响货叉的伸出厚度,而且钢板和铝板形成的支撑板的厚度相对较厚,导致现有的货叉伸出厚度最 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双向三层钣金式伸缩货叉,其特征在于,包括:下叉,滑移设置在所述下叉上的中叉,以及滑移设置在所述中叉上的上叉;所述中叉包括:第一中板,所述第一中板的两侧分别弯折成型有第一侧连接部,所述上叉与所述第一侧连接部滑移连接;第二中板,所述第二中板与所述第一中板固定连接,所述第二中板的两侧分别向下弯折成型有第二侧连接部,所述下叉与所述第二侧连接部滑移连接。2.根据权利要求1所述的双向三层钣金式伸缩货叉,其特征在于,所述第一侧连接部包括:第一侧板,所述第一侧板沿竖直方向并朝上延伸设置;所述伸缩货叉还包括多个上滚轮,所述多个上滚轮转动连接在所述第一侧板的外壁上;所述上叉通过所述上滚轮与所述中叉滑动连接。3.根据权利要求2所述的双向三层钣金式伸缩货叉,其特征在于,所述第一侧连接部还包括下凹板,所述第一中板的两侧分别向下弯折形成所述下凹板,所述下凹板的外端向上弯折形成所述第一侧板;两侧所述下凹板之间形成容置槽,所述第二中板位于所述容置槽内。4.根据权利要求2所述的双向三层钣金式伸缩货叉,其特征在于,所述上叉包括:上叉板,所述上叉板的两侧向下弯折形成上导轨槽,多个所述上滚轮嵌于所述上导轨槽内。5.根据权利要求4所述的双向三层钣...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚昕,
申请(专利权)人:杭州华川海自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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