清洁机构及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁设备技术领域，提供一种清洁机构及清洁机器人，其中清洁机构包括滚筒组件，以及从滚筒组件的一端安装至滚筒组件内部的驱动器，驱动器的内端设有驱动接头，滚筒组件的内部设有传动接头，驱动接头和传动接头可拆卸插接配合。本实用新型专利技术的清洁机构，通过将驱动器安装至滚筒组件的内部，有效地降低驱动器和滚筒组件的共用空间，进而可有效地降低驱动器占用清洁机器人等设备的结构空间，并且在与将驱动器设置在滚筒组件的端侧或顶侧的现有的清洁机构具有相同设计尺寸的情况下，该清洁机构可具有更多的空间布局滚筒组件，可使得清洁机构的清洁面积更大，清洁效果更好。清洁效果更好。清洁效果更好。

【技术实现步骤摘要】
清洁机构及清洁机器人


[0001]本技术属于清洁设备
，尤其涉及一种清洁机构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]现有的清洁机器人的清洁机构可包括滚筒组件以及用于驱动滚筒组件转动的驱动器，其中，驱动器通常设置在滚筒组件的端侧或顶侧，会占用清洁机器人较大的空间。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种清洁机构，以解决在现有清洁机构的驱动器会占用清洁机器人较大的空间的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种清洁机构，包括滚筒组件，以及从所述滚筒组件的一端安装至所述滚筒组件内部的驱动器，所述驱动器的内端设有驱动接头，所述滚筒组件的内部设有传动接头，所述驱动接头和所述传动接头可拆卸插接配合。
[0005]在一个实施例中，所述清洁机构还包括罩设于所述滚筒组件上侧的滚筒支架，所述滚筒支架远离所述驱动器的一端与所述滚筒组件可拆卸连接。
[0006]在一个实施例中，所述清洁机构还包括设于所述滚筒组件远离所述驱动器的一端的旋钮结构，所述旋钮结构能够旋转卡接至所述滚筒支架；
[0007]所述滚筒组件能够在所述驱动器的驱动下相对于所述旋钮结构转动。
[0008]在一个实施例中，所述清洁机构还包括插接于所述滚筒组件远离所述驱动器的一端的轴座，所述轴座通过转轴连接所述旋钮结构；所述轴座和所述滚筒组件相对固定，并能够在所述驱动器的驱动下相对于所述旋钮结构转动。
[0009]在一个实施例中，所述清洁机构还包括插接于所述滚筒组件远离所述驱动器的一端的轴座，所述轴座通过转轴连接所述旋钮结构；所述轴座和所述旋钮结构相对固定，所述滚筒组件能够在所述驱动器的驱动下相对于所述轴座和所述旋钮结构转动。
[0010]在一个实施例中，所述清洁机构还包括安装于所述滚筒支架且挤压所述滚筒组件的挤压辊，以及安装于所述滚筒支架且抵压所述滚筒组件的刮条，所述挤压辊、所述刮条、所述滚筒支架以及所述滚筒组件之间围合形成蓄水腔，所述滚筒支架在所述蓄水腔对应区域设有进水口。
[0011]在一个实施例中，所述驱动接头的周侧凸设有多个啮合齿，所述驱动接头与所述传动接头可拆卸插接并啮合。
[0012]在一个实施例中，所述滚筒组件包括滚筒以及卷绕于所述滚筒外周侧的清洁布，所述滚筒内一体连接有所述传动接头。
[0013]在一个实施例中，所述清洁机构还包括将所述驱动器的主体防护于其中的驱动壳体。
[0014]本技术的目的还在于提供一种清洁机器人，包括所述清洁机构。
[0015]本技术提供的有益效果在于：
[0016]本技术实施例提供的清洁机构，通过将驱动器安装至滚筒组件的内部，有效地降低驱动器和滚筒组件的共用空间，进而可有效地降低驱动器占用清洁机器人等设备的结构空间，并且在与将驱动器设置在滚筒组件的端侧或顶侧的现有的清洁机构具有相同设计尺寸的情况下，该清洁机构可具有更多的空间布局滚筒组件，也即该清洁机构的滚筒组件的尺寸可设计地更大，如此，可使得清洁机构的清洁面积更大，清洁机构具有更好的清洁效果，清洁效率更高；还通过驱动器内端设有的驱动接头与滚筒组件内部设有的传动接头进行可拆卸插接配合，可在驱动器安装至滚筒组件内部时仍然便于用户单独对滚筒组件进行拆卸、安装等操作，以便于用户对滚筒组件进行及时清洗、更换等操作，有效地保障滚筒组件的清洁性能、使用性能，进而有效地保障并提高清洁机构的清洁性能、使用性能。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术提供的清洁机构的立体图；
[0019]图2是图1提供的沿A
‑
A的剖视图；
[0020]图3是图1提供的沿B
‑
B的剖视图；
[0021]图4是本技术提供的清洁机构的爆炸图；
[0022]图5是图4中C区域的放大示意图；
[0023]图6是本技术提供的清洁机器人的立体图。
[0024]附图标号说明：
[0025]10
‑
清洁机构；11
‑
滚筒组件；111
‑
传动接头；112
‑
滚筒；113
‑
清洁布；12
‑
驱动器；121
‑
驱动接头；1211
‑
啮合齿；13
‑
滚筒支架；131
‑
进水口；132
‑
弧形凸起；14
‑
旋钮结构；141
‑
弧形槽；15
‑
轴座；16
‑
转轴；17
‑
挤压辊；18
‑
刮条；19
‑
蓄水腔；110
‑
驱动壳体。
具体实施方式
[0026]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个
以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行更加详细的描述：
[0031]请参阅图1、图2、图4，本技术实施例提供了一种清洁机构10，可用于对地面等进行有效地清洁，尤其适用于扫地机、扫拖一体机、擦地机、洗地机等具有清洁功能的家用或商用清洁机器人等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机构，其特征在于，包括滚筒组件，以及从所述滚筒组件的一端安装至所述滚筒组件内部的驱动器，所述驱动器的内端设有驱动接头，所述滚筒组件的内部设有传动接头，所述驱动接头和所述传动接头可拆卸插接配合。2.如权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁机构还包括罩设于所述滚筒组件上侧的滚筒支架，所述滚筒支架远离所述驱动器的一端与所述滚筒组件可拆卸连接。3.如权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁机构还包括设于所述滚筒组件远离所述驱动器的一端的旋钮结构，所述旋钮结构能够旋转卡接至所述滚筒支架；所述滚筒组件能够在所述驱动器的驱动下相对于所述旋钮结构转动。4.如权利要求3所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁机构还包括插接于所述滚筒组件远离所述驱动器的一端的轴座，所述轴座通过转轴连接所述旋钮结构；所述轴座和所述滚筒组件相对固定，并能够在所述驱动器的驱动下相对于所述旋钮结构转动。5.如权利要求3所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁机构还包括插接于所述滚筒组件远离所述驱动器的一端的轴座，所述轴座通过转轴连接所述旋钮结构；所述轴座和所述旋钮...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚永联，蔡林峰，
申请(专利权)人：广东派博机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：