智能搜救车制造技术

本发明专利技术公开了智能搜救车，包括履带车和救援仓，履带车和救援仓通过可拆卸式挂钩相连，履带车的顶部设有至少一组机械臂，履带车的顶部还设有起降平台，起降平台上设有无人机，无人机与履带车无线通讯。通过履带车作为动力的主体，带动救援仓，可以将大部分救援物品放置在救援仓内，同时在履带车上还安有机械臂，可以对大型物体进行搬运或者挪动，从而降低救援时人员的劳动强度，并且有效的提高了救援效率，另外在履带车上还设有无人机，通过无人机可以扩大搜索范围，从而更快的确定救援目标的位置，通过智能救援车可以利用无人机实施导航、远程发现目标并且实施救援的智能操作，从而确保搜救工作的安全进行，并提供有效的保障服务。服务。服务。

【技术实现步骤摘要】
智能搜救车


[0001]本专利技术涉及智能搜救车。

技术介绍

[0002]科技的发展带领我们走进了一个越来越智能的时代。智能化的初衷就是方便人们的衣食住行，减少人力、物力、财力的消耗，并且使人的生活更加方便，我们在各方面追求着智能化的生活。各种智能设备也使人们的安全更有保障。如今，越来越多的人具有探险精神。而伴随着难忘的刺激感，带来的还有很高的风险。我们熟知的山地越野，滑雪，等运动，遇难概率极高。就导致全国各地户外救援队每年搜救次数频频升高。而进行搜救工作时，安全保障是十分必要的。而每次事故中采取的救援模式和出动的搜救人员数量历年来只增不减。并且失踪和死亡人数却还在增高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供智能搜救车，能够有效解决在目前搜救工作时安全保障不到位的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：智能搜救车，包括履带车和救援仓，所述履带车和救援仓通过可拆卸式挂钩相连，所述履带车的顶部设有至少一组机械臂，所述履带车的顶部还设有起降平台，所述起降平台上设有无人机，所述无人机与履带车无线通讯。
[0005]优选的，所述履带车包括船型的车身，所述车身的尾部设有扇叶，所述车身的两侧均装有履带机构，所述救援仓连接在车身的尾部，所述车身的尾部还设有尾舵。船型的车身可以让整个履带车能够进入水域进行救援，同时安装有扇叶和尾舵在水中进行推进。
[0006]优选的，所述履带车的顶部设有两组机械臂，所述机械臂分别安装在履带车顶部的前端和后端，所述起降平台位于两组所述机械臂之间。两组机械臂可以扩大机械臂覆盖范围，前面的机械臂主要负责救援或者搬动前行道路上的障碍物，而后端的机械臂则可以为救援仓装卸物资使用，提高装载效率，而起降平台位于两组机械臂之间则可以避免机械臂对起降平台的干扰，让无人机正常起飞。
[0007]优选的，所述机械臂包括旋转云台、折叠支架和机械手，所述旋转云台固定在履带车上，所述折叠支架的底部固定在旋转云台上，所述机械手固定在所述折叠支架的顶部，所述机械手上安装有视觉传感器。在机械手上安装视觉传感器，可以更准确的抓取物体，提高机械手的抓取效率。
[0008]优选的，所述无人机包括机架，固定在机架上的电机、由电机驱动的桨叶和固定在机架底面中部的摄像头，所述摄像头通过摄像头云台固定在机架上。
[0009]优选的，所述无人机上安装有双目摄像头。获得更为清晰且准确的视频数据。
[0010]优选的，所述救援仓底部安装有车轮和可折叠雪橇板。让救援仓也可以在雪地上快速移动。
[0011]优选的，所述履带车的头部还安装有探照灯。用于在光线不好的时候进行照明。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的优点是：通过履带车作为动力的主体，带动救援仓，可以将大部分救援物品放置在救援仓内，同时在履带车上还安有机械臂，可以对大型物体进行搬运或者挪动，从而降低救援时人员的劳动强度，并且有效的提高了救援效率，另外在履带车上还设有无人机，通过无人机可以扩大搜索范围，从而更快的确定救援目标的位置，通过智能救援车可以利用无人机实施导航、远程发现目标并且实施救援的智能操作，从而确保搜救工作的安全进行，并提供有效的保障服务。
附图说明
[0013]图1为本专利技术智能搜救车的主视图；
[0014]图2为图1的俯视图；
[0015]图3为本专利技术智能搜救车中无人机的结构示意图。
具体实施方式
[0016]智能搜救车，包括履带车和救援仓，所述履带车和救援仓通过可拆卸式挂钩相连，所述履带车的顶部设有至少一组机械臂，所述履带车的顶部还设有起降平台，所述起降平台上设有无人机，所述无人机与履带车无线通讯。通过履带车作为动力的主体，带动救援仓，可以将大部分救援物品放置在救援仓内，同时在履带车上还安有机械臂，可以对大型物体进行搬运或者挪动，从而降低救援时人员的劳动强度，并且有效的提高了救援效率，另外在履带车上还设有无人机，通过无人机可以扩大搜索范围，从而更快的确定救援目标的位置，通过智能救援车可以利用无人机实施导航、远程发现目标并且实施救援的智能操作，从而确保搜救工作的安全进行，并提供有效的保障服务。
[0017]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0019]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0020]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0021]参阅图1、图2为本专利技术智能搜救车的实施例，智能搜救车，包括履带车1和救援仓
2，履带车1包括船型的车身7，这样可以在水域中前进，并且获得较小的阻力，扩大救援车的适用范围，在履带车1的车身7两侧设有履带机构9，履带机构9包括主履带轮和多个副履带轮，并且在主履带轮和副履带轮上绕有滤袋，通过主履带轮提供前进动力，而副履带轮则起支撑作用，主履带轮可以采用电机驱动，也可以采用其他能源驱动。而在车身7的尾部安装有扇叶8和尾舵10，在车身7处于水域中时，利用扇叶8提供动力，驱动搜救车强行，并且通过尾舵10控制搜救车的前进方向。在车身7的尾部还固定有可拆卸式挂钩3，通过可拆卸式挂钩3与救援仓2相连，从而拖动救援仓2前行。另外在履带车1的头部还安装有探照灯19，在光线不好时提供照明。
[0022]救援仓2包括舱体，舱体具有一定的密封性，以适应在水域中前行，在救援仓2的底部安装有车轮17可以适应在路面上行驶，同时在救援仓2的底部还安装有可折叠雪橇板18，以适应在雪地上的行驶，可折叠雪橇板18可以是手动式，也可以是由电机驱动，由搜救车根据行驶条件确定是否要自动启动雪橇板18运行。
[0023]在履带车1的车身7顶部还安装有两组机械臂4，两组机械臂4结构相同，分别安装在车身7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能搜救车，其特征在于：包括履带车(1)和救援仓(2)，所述履带车(1)和救援仓(2)通过可拆卸式挂钩(3)相连，所述履带车(1)的顶部设有至少一组机械臂(4)，所述履带车(1)的顶部还设有起降平台(5)，所述起降平台(5)上设有无人机(6)，所述无人机(6)与履带车(1)无线通讯。2.如权利要求1所述的智能搜救车，其特征在于：所述履带车(1)包括船型的车身(7)，所述车身(7)的尾部设有扇叶(8)，所述车身(7)的两侧均装有履带机构(9)，所述救援仓(2)连接在车身(7)的尾部，所述车身(7)的尾部还设有尾舵(10)。3.如权利要求1所述的智能搜救车，其特征在于：所述履带车(1)的顶部设有两组机械臂(4)，所述机械臂(4)分别安装在履带车(1)顶部的前端和后端，所述起降平台(5)位于两组所述机械臂(4)之间。4.如权利要求1所述的智能搜救车，其特征在于：所述机械臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昱昊，毕成，王鸿云，李永康，卢淇洁，罗军，瞿波，卢昊文，
申请(专利权)人：台州学院，
类型：发明
国别省市：