基于视觉、摆轮技术的邮件柔性整位设备及整位方法技术

本发明专利技术公开了邮件设备领域中的基于视觉、摆轮技术的邮件柔性整位设备及整位方法，包括摆轮和视觉识别控制系统，所述摆轮拥有若干排可独立摆动的滚轮，每个滚轮都可由控制系统命令进行正反向运转，加减速运转；所述视觉识别控制系统由图像采集设备、图像处理器及控制器组成，所述图像采集设备采集摆轮上邮件的图像信息或深度信息，通过图像处理器计算出邮件的位置和姿态，并计算出摆轮转动逻辑，通过控制器将摆轮控制参数发送给摆轮。本发明专利技术可按使用者意愿实时调整邮件整位姿态，且布局灵活，设备集成度高，模块化程度高，应用情景广泛。应用情景广泛。应用情景广泛。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉、摆轮技术的邮件柔性整位设备及整位方法


[0001]本专利技术涉及物流、邮政设备领域，特别涉及一种基于视觉、摆轮技术的邮件柔性整位设备及整位方法。

技术介绍

[0002]目前，传统的邮件整位常采用斜滚筒靠边机、斜滚筒居中机、模组带等设备将无序的姿态各异的邮件调整为固定的姿态。这类设备的整位原理均是通过预设的机械结构改变邮件的运行方向来达到整位的目的，且一旦机械安装完毕，则无法调整最终的整位效果，其设备不具备输出效果柔性可调的功能。
[0003]但随着物流分拣、输送设备行业的快速发展，此类设备已无法满足智能化、柔性化的发展趋势。本专利技术专利提供一种基于视觉、摆轮技术的邮件柔性整位设备及整位方法以应对当前发展形势。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供能调整邮件运行姿态的基于视觉、摆轮技术的邮件柔性整位设备及整位方法。
[0005]本专利技术的目的是这样实现的：基于视觉、摆轮技术的邮件柔性整位设备，包括摆轮和视觉识别控制系统，所述摆轮拥有若干排可独立摆动的滚轮，每个滚轮都可由控制系统命令进行正反本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于视觉、摆轮技术的邮件柔性整位设备，包括摆轮和视觉识别控制系统，其特征在于：所述摆轮拥有若干排可独立摆动的滚轮，每个滚轮都可由控制系统命令进行正反向运转，加减速运转；所述视觉识别控制系统由图像采集设备、图像处理器及控制器组成，所述图像采集设备采集摆轮上邮件的图像信息或深度信息，通过图像处理器计算出邮件的位置和姿态，并计算出摆轮转动逻辑，通过控制器将摆轮控制参数发送给摆轮。2.基于视觉、摆轮技术的邮件柔性整位设备的整位方法，其特征在于包括以下步骤：S1：当摆轮收到视觉识别控制系统的命令后，实时控制邮件正下方滚轮都朝一个方向转，把整排摆轮旋转一个角度θ，使每一排滚轮与邮件长边平行，在包裹中心线左边的摆轮朝右上角转动，包裹中心线右边的摆轮朝左下角转动，随着邮件姿态的调整，长边角度也随之变化；S2：测试相机根据检测到长边的角度调整整排摆轮的角度，始终让整条摆轮与长边平行，直到长边调整到输出方向；S3：然后根据邮件中心点看邮件是否在摆轮中间，如果不是再将滚轮全部朝中心线方向转动，直到邮件到达摆轮中心位置；S4：当判断邮件到达居中位置后，所有滚轮回正，输出整位后的邮件。3.根据权利要求1所述的基于视觉、摆轮技术的邮件柔性整位设备，其特征在于：所述摆轮的每排...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓敏，任威平，苏寒刚，巫炜煜，程东隅，
申请(专利权)人：中邮科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：