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本发明公开了邮件设备领域中的基于视觉、摆轮技术的邮件柔性整位设备及整位方法，包括摆轮和视觉识别控制系统，所述摆轮拥有若干排可独立摆动的滚轮，每个滚轮都可由控制系统命令进行正反向运转，加减速运转；所述视觉识别控制系统由图像采集设备、图像处理器...
该专利属于中邮科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中邮科技股份有限公司授权不得商用。

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