一种智慧仓储物流方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智慧仓储物流方法及系统，其中，所述方法包括：获得第一订单信息；获得第一、第二需求产品；获得第一、第二存储位置；获得仓储机器人的实时位置信息；构建第一仓储物流信息的三维定点网络模型；对三维定点网络模型进行构形空间的划分，获得第一障碍区域和第一自由区域；对第一障碍区域进行排斥势场的标记，获得第一模拟排斥势场，对第一自由区域进行吸引势场的标记，获得第一模拟吸引势场；将第一模拟排斥势场和第一模拟吸引势场发送至第一传感装置，生成第一智能规划路径；对第一仓储物流信息的产品进行分拣。解决了现有技术中的仓储物流机器人无法对障碍物进行智能躲避，进而无法生成最优移动路径的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧仓储物流方法及系统


[0001]本专利技术涉及物流仓储
，尤其涉及一种智慧仓储物流方法及系统。

技术介绍

[0002]智慧仓储是一种仓储管理理念，是通过信息化、物联网、云计算和机电一体化共同实现的智慧物流，从而降低仓储成本、提高运营效率、提升仓储管理能力。
[0003]但本申请专利技术人在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
[0004]由于现有技术中的仓储物流机器人无法对障碍物进行智能躲避，进而无法生成最优移动路径，使得物流仓储无法进行高效有序运转。

技术实现思路

[0005]本申请实施例通过提供一种智慧仓储物流方法及系统，解决了现有技术中的仓储物流机器人无法对障碍物进行智能躲避，进而无法生成最优移动路径的技术问题，通过获得仓储机器人的实时位置以及订单中显示的需要分拣的货物的具体位置，进而构建多维定点网络模型，同时基于目标要求对模型进行一定的构形空间划分，进而对划分的构形空间进行排斥和吸引的相反势场的标记，使得引力和斥力的合力作为机器人的加速力来控制机器人的运动方向，进而为机器人规划最优路径选择，通过在机器人分拣货物过程中实现智能避障，达到了在智能避障的同时生成最优规划路径，节约分拣时间，提升货物的分拣效率，进而实现了物流仓储的高效有序运转的技术效果。
[0006]本申请实施例提供了一种智慧仓储物流方法，其中，所述方法应用于智慧仓储物流系统，且所述系统与仓储机器人通信连接，所述方法还包括：获得第一用户的第一订单信息；将所述第一订单信息发送至所述仓储机器人，获得所述第一用户的第一需求产品和第二需求产品；基于所述智慧仓储物流系统，获得所述第一需求产品的第一存储位置和所述第二需求产品的第二存储位置；获得所述仓储机器人的实时位置信息；基于所述实时位置信息、所述第一存储位置以及所述第二存储位置，构建第一仓储物流信息的三维定点网络模型；对所述三维定点网络模型进行构形空间的划分，获得第一障碍区域和第一自由区域；对所述第一障碍区域进行排斥势场的标记，获得第一模拟排斥势场，对所述第一自由区域进行吸引势场的标记，获得第一模拟吸引势场；将所述第一模拟排斥势场和所述第一模拟吸引势场发送至所述仓储机器人的第一传感装置，生成第一智能规划路径；根据所述第一智能规划路径，实现所述第一仓储物流信息。
[0007]另一方面，本申请还提供了一种智慧仓储物流系统，其中，所述系统包括：第一获得单元：所述第一获得单元用于获得第一用户的第一订单信息；第一发送单元：所述第一发送单元用于将所述第一订单信息发送至仓储机器人，获得所述第一用户的第一需求产品和第二需求产品；第二获得单元：所述第二获得单元用于基于智慧仓储物流系统，获得所述第一需求产品的第一存储位置和所述第二需求产品的第二存储位置；第三获得单元：所述第
三获得单元用于获得所述仓储机器人的实时位置信息；第一构件单元：所述第一构建单元用于基于所述实时位置信息、所述第一存储位置以及所述第二存储位置，构建第一仓储物流信息的三维定点网络模型；第一划分单元：所述第一划分单元用于对所述三维定点网络模型进行构形空间的划分，获得第一障碍区域和第一自由区域；第一标记单元：所述第一标记单元用于对所述第一障碍区域进行排斥势场的标记，获得第一模拟排斥势场，对所述第一自由区域进行吸引势场的标记，获得第一模拟吸引势场；第二发送单元：所述第二发送单元用于将所述第一模拟排斥势场和所述第一模拟吸引势场发送至所述仓储机器人的第一传感装置，生成第一智能规划路径；第一分拣单元：所述第一分拣单元用于根据所述第一智能规划路径，对所述第一仓储物流信息的产品进行分拣。
[0008]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0009]通过获得仓储机器人的实时位置以及订单中显示的需要分拣的货物的具体位置，进而构建多维定点网络模型，同时基于目标要求对模型进行一定的构形空间划分，进而对划分的构形空间进行排斥和吸引的相反势场的标记，使得引力和斥力的合力作为机器人的加速力来控制机器人的运动方向，进而为机器人规划最优路径选择，通过在机器人分拣货物过程中实现智能避障，达到了在智能避障的同时生成最优规划路径，节约分拣时间，提升货物的分拣效率，进而实现了物流仓储的高效有序运转的技术效果。
[0010]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0011]图1为本申请实施例一种智慧仓储物流方法的流程示意图；
[0012]图2为本申请实施例一种智慧仓储物流系统的结构示意图；
[0013]图3为本申请实施例示例性电子设备的结构示意图。
[0014]附图标记说明：第一获得单元11，第一发送单元12，第二获得单元13，第三获得单元14，第一构建单元15，第一划分单元16，第一标记单元17，第二发送单元18，第一分拣单元19，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口305。
具体实施方式
[0015]本申请实施例通过提供一种智慧仓储物流方法及系统，解决了现有技术中的仓储物流机器人无法对障碍物进行智能躲避，进而无法生成最优移动路径的技术问题，通过获得仓储机器人的实时位置以及订单中显示的需要分拣的货物的具体位置，进而构建多维定点网络模型，同时基于目标要求对模型进行一定的构形空间划分，进而对划分的构形空间进行排斥和吸引的相反势场的标记，使得引力和斥力的合力作为机器人的加速力来控制机器人的运动方向，进而为机器人规划最优路径选择，通过在机器人分拣货物过程中实现智能避障，达到了在智能避障的同时生成最优规划路径，节约分拣时间，提升货物的分拣效率，进而实现了物流仓储的高效有序运转的技术效果。
[0016]下面，将参考附图详细的描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示
例实施例的限制。
[0017]申请概述
[0018]智慧仓储是一种仓储管理理念，是通过信息化、物联网、云计算和机电一体化共同实现的智慧物流，从而降低仓储成本、提高运营效率、提升仓储管理能力。由于现有技术中的仓储物流机器人无法对障碍物进行智能躲避，进而无法生成最优移动路径，使得物流仓储无法进行高效有序运转。
[0019]针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：
[0020]本申请实施例提供了一种智慧仓储物流方法，其中，所述方法应用于智慧仓储物流系统，且所述系统与仓储机器人通信连接，所述方法还包括：获得第一用户的第一订单信息；将所述第一订单信息发送至所述仓储机器人，获得所述第一用户的第一需求产品和第二需求产品；基于所述智慧仓储物流系统，获得所述第一需求产品的第一存储位置和所述第二需求产品的第二存储位置；获得所述仓储机器人的实时位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧仓储物流方法，其中，所述方法应用于智慧仓储物流系统，且所述系统与仓储机器人通信连接，所述方法还包括：获得第一用户的第一订单信息；将所述第一订单信息发送至所述仓储机器人，获得所述第一用户的第一需求产品和第二需求产品；基于所述智慧仓储物流系统，获得所述第一需求产品的第一存储位置和所述第二需求产品的第二存储位置；获得所述仓储机器人的实时位置信息；基于所述实时位置信息、所述第一存储位置以及所述第二存储位置，构建第一仓储物流信息的三维定点网络模型；对所述三维定点网络模型进行构形空间的划分，获得第一障碍区域和第一自由区域；对所述第一障碍区域进行排斥势场的标记，获得第一模拟排斥势场，对所述第一自由区域进行吸引势场的标记，获得第一模拟吸引势场；将所述第一模拟排斥势场和所述第一模拟吸引势场发送至所述仓储机器人的第一传感装置，生成第一智能规划路径；根据所述第一智能规划路径，对所述第一仓储物流信息的产品进行分拣。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：获得所述第一需求产品的第一产品特征信息和所述第二需求产品的第二产品特征信息；根据所述第一产品特征信息和所述第二产品特征信息，获得所述第一订单信息的第一挑拣顺序；基于所述第一智能规划路径，获得第一距离信息和第二距离信息，其中，所述第一距离信息为所述实时位置信息与所述第一存储位置之间的距离，所述第二距离信息为所述实时位置信息与所述第二存储位置之间的距离；根据所述第一距离信息和所述第二距离信息，获得所述第一订单信息的第二挑拣顺序；将所述第一挑拣顺序和所述第二挑拣顺序输入至货物挑拣模型进行训练，获得所述第一订单信息的实际挑拣顺序；根据所述实际挑拣顺序，对所述第一需求产品和所述第二需求产品进行挑拣。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：根据所述实际挑拣顺序，获得第一挑拣产品，其中，所述第一挑拣产品为所述第一需求产品或所述第二需求产品；获得所述第一挑拣产品的第一尺寸信息；基于所述第一尺寸信息，对所述第一自由区域进行网格划分，获得第一自由网格区域；根据所述第一障碍区域，获得第一障碍物尺寸信息；基于所述第一障碍物尺寸信息，对所述第一障碍区域进行网格划分，获得第一障碍网格区域；判断所述第一障碍网格区域是否大于所述第一自由网格区域；若所述第一障碍网格区域不大于所述第一自由网格区域，获得第一调整指令；
根据所述第一调整指令，对所述第一智能规划路径进行调整，获得第二智能规划路径。4.如权利要求3所述的方法，其中，所述获得第一调整指令之前，还包括：根据所述三维定点网络模型，获得预设避障网格尺寸阈值；判断所述第一自由网格区域、所述第一障碍网格区域以及所述预设避障网格尺寸阈值是否具备第一关系；若所述第一自由网格区域、所述第一障碍网格区域以及所述预设避障网格尺寸阈值不具备所述第一关系，对所述第二智能规划路径进行调整。5.如权利要求4所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁华，
申请(专利权)人：武汉力佰利金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：