【技术实现步骤摘要】
一种自动化立体库中的拆叠盘机
[0001]本技术涉及自动化立体仓库中的用于拆叠空托盘的设备。
技术介绍
[0002]在现代物流仓储系统中，自动化立体仓库因其具有能够高效率地利用空间、时间和人力来实现货物的出库和入库的优点而被广泛地应用。自动化立体仓库中的各环节主要包括：与车间物流的自动对接、自动化高位储存、库存信息化管理、自动化发货。其中的自动化发货环节的发货方式为：将带托盘的货物通过输送线输送至发货口，人工驾驶叉车将托盘货物叉取离开输送线，由于货物发货时多为不带托盘发货，需要人工将货物搬离托盘，搬离货物后的空托盘需要堆叠好后形成空托盘垛放置到指定区域。输送线由输送机组成。空托盘的堆叠可采用人工堆叠或用拆叠盘机进行收集堆叠。需要补给空托盘时，需要对空托盘垛进行拆盘，拆成一个个空托盘后补给码垛线进行货物码垛入库，从而便于自动化立体库的库存信息化管理。空托盘垛的拆盘也可采用人工拆盘或用拆叠盘机进行拆盘。常用的拆叠盘机包括：底座，底座上安装有提升机构，通常拆叠盘机的提升机构为常用的曲柄连杆顶升机构，顶升框架安装在提升机构上，提升电...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化立体库中的拆叠盘机，其特征在于：包括：能相对设置于输送机两侧的机架一和机架二，每个机架上活动设置有一个提升架、及一个使得提升架上下升降的链式传动机构；还设置有连接两个链式传动机构的连接组件以及驱动两个链式传动机构同步工作的提升动力机构；每个提升架上设置有一块活动台板，每块活动台板上设置有拨叉机构及能驱动拨叉机构中的拨叉转动的拨叉动力机构；拆叠盘机与输送机配合安装后，机架一及其上的提升架、链式传动机构、活动台板和拨叉机构均位于输送机输送面的一侧，机架二及其上的提升架、链式传动机构、活动台板及拨叉机构均位于输送机的输送面的另一侧，连接组件位于输送机的输送面的下方。2.根据权利要求1所述的一种自动化立体库中的拆叠盘机，其特征在于：提升架呈“H”形，包括：两个相互分隔、竖向放置、高度相同的导向杆，每个导向杆均通过滑套活动设置在机架上，竖向放置的提升板与两个导向杆可拆卸连接；水平放置的活动台板设置在两个导向杆上，链式传动机构与提升板连接，使得提升板能带动两个导向杆同步上下升降。3.根据权利要求2所述的一种自动化立体库中的拆叠盘机，其特征在于：两个导向杆均为阶梯形导向杆，横截面均为圆形形状，每个导向杆的上段的直径小于下段的直径，每个导向杆的上段均向上伸出机架顶部，两个导向杆的上段分别通过活动台板上间隔设置的两个导向通孔向上伸出，使得活动台板套设在两个导向杆的上段上并抵靠在两个导向杆的下段的顶端，拨叉机构活动套设在活动台板上方的两个导向杆的上段上，每个导向杆的上段上还设置有使得拨叉机构和活动台板轴向压紧的锁紧装置，每个导向杆的下段均通过上下间隔的两个滑套活动设置在机架上；提升架上下升降时，活动台板始终位于机架顶部上方。4.根据权利要求3所述的一种自动化立体库中的拆叠盘机，其特征在于：提升板与两个导向杆可拆卸连接的方式为：提升板贴靠在两个导向杆的外侧壁上，两个导向杆的内侧壁上分别设置有横向凹槽，还设置有两个“Ω”形的压板，每个“Ω”形的压板的闭口端嵌入一个横向凹槽中，每个“Ω”形的压板的开口端和提升板通过螺母螺栓固定。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动化立体库中的拆叠盘机，其特征在于：所述的提升动力机构为提升电机；所述的连接组件包括：每个机架的底部均设置有一个轴承座，每个轴承座中活动套设有一个连接轴，两个连接轴的轴心线位于同一水平高度，拆叠盘机与输送机配合安装后，长轴穿过输送机的输送面的下方空间连接两个连接轴；提升电机的输出轴与其中一个连接轴可拆卸连接，每个链式传动机构能和对应的连接轴连接。6.根据权利要求5所述的一种自动化立体库中的拆叠盘机，其特征在于：链式传动机构包括：套设在连接轴上的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵红昌，张爱辉，王管成，宗嘉明，
申请(专利权)人：江苏新美星物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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