一种码垛输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种码垛输送装置，包括轨道、输送单元和捆扎单元；所述输送单元包括动力小车、辅助小车和支撑部件，所述动力小车与所述轨道滑动连接，所述动力小车设有电机，所述电机用于驱动所述动力小车，所述动力小车用于推动所述辅助小车；所述辅助小车通过卡接结构与所述动力小车相连接，所述辅助小车设有L型铁架，所述L型铁架用于承载瓷砖；所述支撑部件可拆卸式安装于所述辅助小车的前端，所述支撑部件用于某些特定垛型支撑瓷砖；所述捆扎单元位于所述轨道的末端，所述捆扎单元用于捆扎瓷砖。本实用新型专利技术设有L型铁架和捆扎部件，码垛更加紧实稳定，捆扎部件可以将瓷砖捆扎紧实，可以解决瓷砖容易倒塌且瓷砖码垛不紧实的问题。题。题。

A stacking and conveying device

【技术实现步骤摘要】
一种码垛输送装置


[0001]本技术涉及陶瓷运输
，尤其涉及一种码垛输送装置。

技术介绍

[0002]市场现有立放码垛输送自动放木托装置在输送、入库堆垛时，由于瓷砖立放码垛形式码垛不够紧实，造成捆扎不紧，码垛包数少于客户期望值；运输过程中，由于抖动等原因，捆扎带会变松或者脱落，造成瓷砖在运输、入库过程中容易出现倒塌的情况。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种码垛输送装置，设有L型铁架部件和捆扎部件，码垛更加紧实稳定，捆扎部件可以将瓷砖捆扎紧实，可以解决瓷砖容易倒塌且瓷砖码垛不紧实的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：
[0005]一种码垛输送装置，包括轨道、输送单元和捆扎单元；
[0006]所述输送单元包括动力小车、辅助小车和支撑部件，所述动力小车与所述轨道滑动连接，所述动力小车设有电机，所述电机用于驱动所述动力小车，所述动力小车用于推动所述辅助小车；
[0007]所述辅助小车通过卡接结构与所述动力小车相连接，所述辅助小车设有L 型铁架，所述L型铁架用于承载瓷砖；
[0008]所述支撑部件安装于所述辅助小车的前端，所述支撑部件用于支撑瓷砖；
[0009]所述捆扎单元位于所述轨道的末端，所述捆扎单元用于捆扎瓷砖。
[0010]可选的，所述动力小车设有第一气缸，所述第一气缸的活动方向与所述轨道相平行，所述第一气缸的活塞杆端部固定连接有第一抵接块，所述第一抵接块位于所述动力小车的后端；
[0011]所述辅助小车的前端设有第二抵接块，所述第二抵接块与所述第一抵接块相对设置，所述动力小车推动或拉动所述辅助小车时，所述第二抵接块与所述第一抵接块相抵接，所述第二抵接块位于所述辅助小车的前端。
[0012]可选的，所述卡接结构包括卡钩和卡扣；所述卡钩位于所述动力小车的后端，所述卡扣位于所述辅助小车的前端，所述卡扣和所述卡钩相卡接。
[0013]可选的，所述支撑部件包括驱动件、四连杆组件和支撑块；
[0014]所述驱动件为第二气缸，所述第二气缸的端部与所述辅助小车相铰接，所述第二气缸的活塞杆与所述四连杆组件固定连接，所述第二气缸用于推动四连杆组件，所述支撑块安装于所述四连杆组件的顶部，所述支撑块用于支撑瓷砖。
[0015]可选的，所述四连杆组件包括第一水平杆、第二水平杆、第一倾斜杆和第二倾斜杆，所述第一水平杆、所述第二水平杆、所述第一倾斜杆和所述第二倾斜杆构成平行四边形；
[0016]所述第一水平杆水平安装于所述辅助小车的前端，所述第一水平杆与轨道相平行，所述第一倾斜杆的底部与所述第一水平杆的后端相铰接，所述第二倾斜杆的底部与所述第一水平杆的后端相铰接，所述第一倾斜杆与所述第二倾斜杆相平行，所述第二水平杆与所述第一水平杆相平行，所述第二水平杆的前端分别与所述第一倾斜杆和第二倾斜杆相交接，所述第二水平杆的后端固定安装有所述支撑块；
[0017]所述第二气缸的活塞杆与所述第一倾斜杆或/和第二倾斜杆转动连接。
[0018]可选的，所述支撑块的数量为两个，其中一个所述支撑块固定安装于所述第二水平杆的顶部，另一个所述支撑块固定安装于所述第二水平杆的侧壁。
[0019]可选的，所述支撑块与第三瓷砖、第四瓷砖相抵接的表面设有滚轮。
[0020]可选的，所述L型铁架的底部的延伸方向与所述辅助小车的活动方向相垂直。
[0021]可选的，所述L型铁架与所述辅助小车之间设有倾斜角度。
[0022]可选的，所述捆扎单元为穿箭式自动捆扎机。
[0023]与现有技术相比，本技术的实施例具有以下有益效果：
[0024]1.输送单元首先位于码垛工位上，机械手可以采用夹具将多个瓷砖放置在辅助小车上的L型铁架上。在码垛瓷砖的过程中，当瓷砖需要码垛成空心垛型时，支撑部件可以位于第三瓷砖的底部和第四瓷砖的侧壁，用来支撑第三瓷砖和第四瓷砖，使得多个瓷砖可以在L型铁架上码垛成一个空心的方体，使得多个瓷砖可以形成紧实稳定的垛型；
[0025]2.然后启动动力小车上的电机，电机可以带动动力小车在轨道上移动，由于动力小车与辅助小车通过卡扣连接，使得动力小车在轨道上可以推动辅助小车。当辅助小车位于捆扎单元的正下方时，捆扎单元可以自动对型块上的瓷砖进行捆扎，提高了本方案的码垛运输装置的自动化程度。捆扎完成后，继续启动电机，动力小车继续推动辅助小车至下一个工位。此时，捆扎部件可以捆扎紧实，解决了传统码垛输送装置捆扎不紧实的问题。
附图说明
[0026]图1是本技术中空心方体的示意图；
[0027]图2是本技术一实施例一种码垛输送装置的示意图；
[0028]图3是本技术一实施例一种码垛输送装置中动力小车的示意图；
[0029]图4是本技术一实施例一种码垛输送装置中辅助小车的示意图；
[0030]图5是本技术一实施例一种码垛输送装置中支撑部件的示意图；
[0031]其中，01、第一瓷砖；02、第二瓷砖；03、第三瓷砖；04、第四瓷砖；1、轨道；2、输送单元；21、动力小车；211、电机；212、第一气缸；213、第一抵接块；214、卡钩；22、辅助小车；221、L型铁架；222、第二抵接块；223、卡扣；23、支撑部件；231、四连杆组件；2311、第一水平杆；2312、第二水平杆；2313、第一倾斜杆；2314、第二倾斜杆；232、第二气缸；233、支撑块； 231、滚轮；3、捆扎单元。
具体实施方式
[0032]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的
限制。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
[0034]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛输送装置，其特征在于，包括轨道、输送单元和捆扎单元；所述输送单元包括动力小车、辅助小车和支撑部件，所述动力小车与所述轨道滑动连接，所述动力小车设有电机，所述电机用于驱动所述动力小车，所述动力小车用于推动所述辅助小车；所述辅助小车通过卡接结构与所述动力小车相连接，所述辅助小车设有L型铁架，所述L型铁架用于承载瓷砖；所述支撑部件可拆卸式安装于所述辅助小车的前端，所述支撑部件用于支撑瓷砖；所述捆扎单元位于所述轨道的末端，所述捆扎单元用于捆扎瓷砖。2.根据权利要求1所述的一种码垛输送装置，其特征在于，所述动力小车设有第一气缸，所述第一气缸的活动方向与所述轨道相平行，所述第一气缸的活塞杆端部固定连接有第一抵接块，所述第一抵接块位于所述动力小车的后端；所述辅助小车的前端设有第二抵接块，所述第二抵接块与所述第一抵接块相对设置，所述动力小车推动或拉动所述辅助小车时，所述第二抵接块与所述第一抵接块相抵接，所述第二抵接块位于所述辅助小车的前端。3.根据权利要求1所述的一种码垛输送装置，其特征在于，所述卡接结构包括卡钩和卡扣；所述卡钩位于所述动力小车的后端，所述卡扣位于所述辅助小车的前端，所述卡扣和所述卡钩相卡接。4.根据权利要求1所述的一种码垛输送装置，其特征在于，所述支撑部件包括驱动件、四连杆组件和支撑块；所述驱动件为第二气缸，所述第二气缸的端部与所述辅助小车相铰接，所述第二气缸的活塞杆与所述四连杆组件固定连接，所述第二气缸用于推动四连杆组件，所述支撑块安...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏小克，李学峰，
申请(专利权)人：兰科智能工程广东有限公司，
类型：新型
国别省市：