一种智能化捆扎系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能化捆扎系统，托板上料机构、转运机构、翻托机构、捆扎机构、瓷砖上料机构和瓷砖上料机械臂；托板上料机构包括储托机架、兜托装置、顶托座和出托装置；兜托装置安装于储托机架的下部两侧，且兜托装置可靠近和远离储托腔；出托装置安装于储托腔的底部，且出托装置的下料端突出于储托机架的外部，出托装置的输送方向与转运机构的输送方向相互垂直；顶托座安装于储托腔，且顶托座贯穿于出托装置，顶托座的顶部可沿储托机架的延伸方向移动。本方案提出的一种智能化捆扎系统，瓷砖和用于辅助瓷砖输送的托板进行独立上料，能高效实现瓷砖的码垛、捆扎和自动输送，智能化程度高，能有效提升瓷砖包装的码包及转运效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化捆扎系统


[0001]本技术涉及瓷砖自动包装领域，尤其涉及一种智能化捆扎系统。

技术介绍

[0002]目前，工业领域都向着智能化、自动化方向发展，作为传统劳动密集型行业的陶瓷企业具有劳动强度大，工作环境恶劣等问题。在如今中国的人口红利逐渐消失，招工难度大的大背景下，陶瓷企业的人工成本急剧攀升。
[0003]瓷砖的包装需要消耗大量的劳动力，作为瓷砖包装领域最后一道工序，码包及转运效率直接影响着整个包装的效率，影响着工人的劳动强度和工作时间。虽然近些年来码包机已经也取得了不少进步，但是还普遍存在着码包速度慢，码包形式或规格较单一，部份工序复杂无法实现自动化码包而采用人机混合作业，带来人员安全事故的风险，码包机结构复杂，占地大等不足之处，且无法实现码包，物流仓储一体化的智能集成系统。
[0004]针对整个陶瓷行业存在的多种问题，研制出一种结构紧凑、能够高效完成多种规格瓷砖的码垛和捆扎、自动取送托板及物流输送的智能化捆扎系统十分有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提出一种智能化捆扎系统，瓷砖和用于辅助瓷砖输送的托板进行独立上料，能高效实现瓷砖的码垛、捆扎和自动输送，结构紧凑，便于操作，智能化程度高，能有效提升瓷砖包装的码包及转运效率。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种智能化捆扎系统，托板上料机构、转运机构、翻托机构、捆扎机构、瓷砖上料机构和瓷砖上料机械臂；所述托板上料机构、所述转运机构和所述翻托机构依次相连，所述转运机构用于将托板从所述托板上料机构输送至所述翻托机构；所述翻托机构和所述瓷砖上料机构位于所述瓷砖上料机械臂的移动范围内，所述瓷砖上料机械臂用于将瓷砖从所述瓷砖上料机构转运至所述翻托机构；所述翻托机构安装于所述捆扎机构的工作端的内部，且所述捆扎机构用于对位于所述翻托机构的瓷砖进行捆扎；
[0008]所述托板上料机构包括储托机架、兜托装置、顶托座和出托装置；所述储托机架的中部留有用于储存托板的储托腔；所述兜托装置安装于所述储托机架的下部两侧，且所述兜托装置可靠近和远离所述储托腔，当所述兜托装置靠近所述储托腔时，所述兜托装置用于支撑托板；所述出托装置安装于所述储托腔的底部，且所述出托装置的下料端突出于所述储托机架的外部，所述出托装置用于将托板从所述储托腔输送至所述储托机架的外部，且所述出托装置的输送方向与所述转运机构的输送方向相互垂直；所述顶托座安装于所述储托腔，且所述顶托座贯穿于所述出托装置，所述顶托座的顶部可沿所述储托机架的延伸方向移动。
[0009]优选的，所述托板上料机构包括推托装置，所述推托装置安装于所述储托机架的下部，且所述推托装置靠近所述出托装置的下料端设置，所述推托装置用于将位于所述出
托装置的托板推向所述转运机构；
[0010]所述推托装置包括推托安装座、升降座、推托驱动器和推板；所述推托安装座安装于所述储托机架的下部外侧，且所述推托安装座位于所述出托装置的下料端的上方；所述升降座可上下移动地安装于所述推托安装座；所述推托驱动器和所述推板均固定安装于所述升降座，且所述推托驱动器位于所述升降座的内侧，所述推板位于所述升降座的外侧，所述推托驱动器的输出轴与所述推板相连，所述推托驱动器用于驱动所述推板的推出和收缩。
[0011]优选的，所述转运机构包括转运输送线、接托座和挡托组件；
[0012]所述接托座安装于所述转运输送线的底部，所述接托座的顶部可转动地设置有多个接托辊，所述接托辊的转轴与所述转运输送线的输送方向相互平行，且所述接托辊可相对于所述转运输送线的输送面上下移动；所述挡托组件安装于所述转运输送线的顶部，所述挡托组件位于所述转运输送线中远离所述托板上料机构的一侧，所述挡托组件用于阻挡托板；所述挡托组件包括可移动设置的挡托板，且所述挡托板可远离和靠近所述托板上料机构。
[0013]优选的，所述兜托装置包括第一驱动器、传动座和托条，所述第一驱动器固定安装于所述储托机架的下部，所述传动座可滑动地安装于所述储托机架的下部，所述托条突出设置于所述传动座中朝向所述储托腔的侧面，所述第一驱动器的输出轴与所述传动座相连，所述第一驱动器用于通过所述传动座驱动所述托条靠近和远离所述储托腔。
[0014]优选的，所述兜托装置还包括摆动组件，所述摆动组件安装于所述传动座和所述托条之间，且所述摆动组件用于实现所述托条朝向所述储托腔的摆动；
[0015]所述摆动组件包括L型安装杆、第二驱动器和转动座，所述转动座包括第一连接柱、第二连接柱和连接块，且所述第一连接柱和所述第二连接柱相互平行地分别与所述连接块固定连接；
[0016]所述L型安装杆包括相互垂直的长边和短边，且所述短边位于所述长边的外侧，所述长边的内侧与所述传动座固定相连，且所述长边的外接端套设于所述第一连接柱，所述第一连接柱可转动地设置于所述长边的外接端的内部；所述短边的外接端与所述第二驱动器的底部相互铰接，令所述第二驱动器可相对于所述L型安装杆摆动；所述第二驱动器的输出轴的顶端套设于所述第二连接柱，所述第二连接柱可转动地设置于所述第二驱动器的输出轴的顶端的内部；所述托条与所述连接块固定连接，所述第二驱动器用于驱动所述托条朝向所述储托腔的摆动。
[0017]优选的，所述翻托机构包括第一平移滑轨、移动座、翻托机架、托板承托装置和瓷砖承托装置，所述移动座可滑动地安装于所述第一平移滑轨的顶部，所述翻托机架可翻转地安装于所述移动座的顶部，所述翻托机架包括相互垂直的托板承托面和瓷砖承托面，且所述托板承托面安装有所述托板承托装置，所述瓷砖承托面安装有所述瓷砖承托装置；
[0018]所述捆扎机构包括第二平移滑轨、捆扎机架和捆扎装置，所述捆扎机架可滑动地架设于所述第二平移滑轨的顶部，且所述捆扎机架的滑动方向和所述移动座的滑动方向相互平行，所述捆扎装置固定安装于所述捆扎机架，所述捆扎装置用于对位于所述瓷砖承托装置的瓷砖进行捆扎；
[0019]所述托板承托装置包括托板输送辊和夹紧组件，所述托板输送辊可转动地安装于
所述托板承托面，且所述托板输送辊的输送方向与所述转运机构的输送方向相互平行，所述夹紧组件设置于垂直于所述托板输送辊的输送方向的两侧，所述夹紧组件用于夹紧和松开位于所述托板输送辊顶部的托板；
[0020]所述瓷砖承托装置包括多个防护支架，多个所述防护支架间隔安装于所述瓷砖承托面的顶部，所述防护支架包括相互垂直的支撑条和防护条，且所述支撑条的延伸方向与所述捆扎机架的滑动方向相互垂直，所述防护条连接于所述支撑条的一端，所述支撑条用于承托瓷砖。
[0021]优选的，所述托板承托装置还包括托辊和挡条；所述托辊可转动地安装于所述翻托机架的侧面，且所述托辊靠近所述托板输送辊的托板输送前端设置，所述托辊的延伸方向与所述托板输送辊的延伸方向相互平行；所述挡条突出设置于所述托板输送辊的托板输送后端，所述挡条用于阻挡托板脱离所述托板输送辊。
[0022]优选的，所述翻托机构还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化捆扎系统，其特征在于：托板上料机构、转运机构、翻托机构、捆扎机构、瓷砖上料机构和瓷砖上料机械臂；所述托板上料机构、所述转运机构和所述翻托机构依次相连，所述转运机构用于将托板从所述托板上料机构输送至所述翻托机构；所述翻托机构和所述瓷砖上料机构位于所述瓷砖上料机械臂的移动范围内，所述瓷砖上料机械臂用于将瓷砖从所述瓷砖上料机构转运至所述翻托机构；所述翻托机构安装于所述捆扎机构的工作端的内部，且所述捆扎机构用于对位于所述翻托机构的瓷砖进行捆扎；所述托板上料机构包括储托机架、兜托装置、顶托座和出托装置；所述储托机架的中部留有用于储存托板的储托腔；所述兜托装置安装于所述储托机架的下部两侧，且所述兜托装置可靠近和远离所述储托腔，当所述兜托装置靠近所述储托腔时，所述兜托装置用于支撑托板；所述出托装置安装于所述储托腔的底部，且所述出托装置的下料端突出于所述储托机架的外部，所述出托装置用于将托板从所述储托腔输送至所述储托机架的外部，且所述出托装置的输送方向与所述转运机构的输送方向相互垂直；所述顶托座安装于所述储托腔，且所述顶托座贯穿于所述出托装置，所述顶托座的顶部可沿所述储托机架的延伸方向移动。2.根据权利要求1所述的一种智能化捆扎系统，其特征在于：所述托板上料机构包括推托装置，所述推托装置安装于所述储托机架的下部，且所述推托装置靠近所述出托装置的下料端设置，所述推托装置用于将位于所述出托装置的托板推向所述转运机构；所述推托装置包括推托安装座、升降座、推托驱动器和推板；所述推托安装座安装于所述储托机架的下部外侧，且所述推托安装座位于所述出托装置的下料端的上方；所述升降座可上下移动地安装于所述推托安装座；所述推托驱动器和所述推板均固定安装于所述升降座，且所述推托驱动器位于所述升降座的内侧，所述推板位于所述升降座的外侧，所述推托驱动器的输出轴与所述推板相连，所述推托驱动器用于驱动所述推板的推出和收缩。3.根据权利要求1所述的一种智能化捆扎系统，其特征在于：所述转运机构包括转运输送线、接托座和挡托组件；所述接托座安装于所述转运输送线的底部，所述接托座的顶部可转动地设置有多个接托辊，所述接托辊的转轴与所述转运输送线的输送方向相互平行，且所述接托辊可相对于所述转运输送线的输送面上下移动；所述挡托组件安装于所述转运输送线的顶部，所述挡托组件位于所述转运输送线中远离所述托板上料机构的一侧，所述挡托组件用于阻挡托板；所述挡托组件包括可移动设置的挡托板，且所述挡托板可远离和靠近所述托板上料机构。4.根据权利要求1所述的一种智能化捆扎系统，其特征在于：所述兜托装置包括第一驱动器、传动座和托条，所述第一驱动器固定安装于所述储托机架的下部，所述传动座可滑动地安装于所述储托机架的下部，所述托条突出设置于所述传动座中朝向所述储托腔的侧面，所述第一驱动器的输出轴与所述传动座相连，所述第一驱动器用于通过所述传动座驱动所述托条靠近和远离所述储托腔。5.根据权利要求4所述的一种智能化捆扎系统，其特征在于：所述兜托装置还包括摆动组件，所述摆动组件安装于所述传动座和所述托条之间，且所述摆动组件用于实现所述托条朝向所述储托腔的摆动；所述摆动组件包括L型安装杆、第二驱动器和转动座，所述转动座包括第一连接柱、第
二连接柱和连接块，且所述第一连接柱和所述第二连接柱相互平行地分别与所述连接块固定连接；所述L型安装杆包括相互垂直的长边和短边，且所述短...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏小克，罗斯球，刘颖，
申请(专利权)人：兰科智能工程广东有限公司，
类型：新型
国别省市：