一种SCR脱硝反应器内催化剂模块安装系统及安装方法技术方案

本发明专利技术涉及SCR脱硝反应器内催化剂模块安装技术领域，具体涉及一种SCR脱硝反应器内催化剂模块安装系统及安装方法，该安装系统包括：催化剂安装框架，具有多个适于安装催化剂模块的安装位；智能机械手，包括移动底座和设置在移动底座上的支架，所述支架上设置有可上下移动的机械手臂；定位模块，适于定位智能机械手和/或机械手臂的位置。在智能机械手进入到反应器内后，调控智能机械手和/或机械手臂的位置，使得催化剂模块移动至与预设安装位相对应的位置，然后控制机械手臂动作将所述催化剂模块推送至该预设安装位内，实现催化剂模块的自动安装，智能化和自动化程度较高，大大减低了工人劳动强度和操作的安全隐患，提高了工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种SCR脱硝反应器内催化剂模块安装系统及安装方法


[0001]本专利技术涉及SCR脱硝反应器内催化剂模块安装
，具体涉及一种SCR脱硝反应器内催化剂模块安装系统及安装方法。

技术介绍

[0002]现有的SCR脱硝反应器内催化剂模块的安装需要搭建吊装脚手架，并采用运输车辆将催化剂模块搬运至吊装孔位置，然后工人通过一台电动葫芦将催化剂模块运至锅炉顶部平台，再用另一台电动葫芦将催化剂模块接力运送至催化剂安装入口处。催化剂模块吊入锅炉炉膛后，工人推动锅炉内部的小车，卸下催化剂模块，然后经手动葫芦吊装至催化剂安装框架相应的安装位置。然后重复上述动作，将所有催化剂模块按从下至上的顺序依次进行安装。
[0003]然而在狭小的锅炉空间内，工人采用电动或手动葫芦吊运及人工定位安装时，需耗费大量体力，劳动强度大，工作效率低。并且，由于催化剂的某些成份如五氧化二钒、钨等以及安装过程中产生的粉尘对人体健康有一定程度的损害，若操作不规范则会对眼睛和皮肤产生刺激，吸入体内损坏健康，故急需设计一款可自动、高效、安全的安装催化剂模块的安装系统及方法来代替人工操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种SCR脱硝反应器内催化剂模块安装系统，其特征在于，包括：催化剂安装框架(1)，具有多个适于安装催化剂模块(3)的安装位(101)；智能机械手(2)，包括移动底座(21)和设置在移动底座(21)上的支架(22)，所述支架(22)上设置有可上下移动适于拾取和安放所述催化剂模块(3)的机械手臂(23)；定位模块(4)，适于定位所述智能机械手(2)和/或机械手臂(23)的位置；在智能机械手(2)进入到反应器内后，调控所述智能机械手(2)和/或机械手臂(23)的位置，使得所述催化剂模块(3)移动至与预设安装位(101)相对应的位置，然后控制所述机械手臂(23)动作将所述催化剂模块(3)推送至该预设安装位(101)内。2.根据权利要求1所述的SCR脱硝反应器内催化剂模块安装系统，其特征在于，所述机械手臂(23)包括：第一机械手臂(231),包括第一机械手臂本体和可移动地设置在第一机械手臂本体下方的推进板(2311)；第二机械手臂(232)，间隔设置在所述第一机械手臂(231)下方，所述第二机械手臂(232)与第一机械手臂(231)之间形成有可容纳所述催化剂模块(3)的夹持空间；所述第二机械手臂(232)包括第二机械手臂本体和设置在所述第二机械手臂本体上的传送单元，所述传送单元适于与所述推进板(2311)共同配合将所述催化剂模块(3)推送至催化剂安装框架(1)的预设安装位(101)内。3.根据权利要求2所述的SCR脱硝反应器内催化剂模块安装系统，其特征在于，所述定位模块(4)为红外定位模块，所述红外定位模块包括：红外发射模块，包括设置在所述第一机械手臂(231)上的第一红外发射模块(41)和设置在所述第二机械手臂(232)上的第二红外发射模块(42)；红外接收模块，设置在所述催化剂安装框架(1)上，所述红外接收模块为多组，每个安装位(101)对应一组红外接收模块；所述红外接收模块包括对应所述第一红外发射模块(41)设置在所述安装位(101)上方的第一红外接收模块(43)、和对应所述第二红外发射模块(42)设置在所述安装位(101)下方的第二红外接收模块(44)。4.根据权利要求1至3任一项所述的SCR脱硝反应器内催化剂模块安装系统，其特征在于，还包括：紧固装置(24)，设置于所述机械手臂(23)上，适于在所述催化剂模块(3)安装到位时，将所述催化剂模块(3)锁紧固定在预设安装位(101)内。5.根据权利要求1至3任一项所述的SCR脱硝反应器内催化剂模块安装系统，其特征在于，还包括：移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘静，胡永锋，王锋，吴玉麟，张爱平，董淑梅，张丽亚，王佑天，
申请(专利权)人：华电综合智慧能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：