一种基于混合变频超声波的通用型水下清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于混合变频超声波的通用型水下清洗装置，包括：一个控制终端、一个或多个水下清洗机器人以及一个或多个无线通信中继设备。所述水下清洗机器人包括水下无人潜水器主体、超声波实景成像系统、高亮LED照明系统、水下工业视觉系统、视觉导航系统、水下超声波无线通信模块、混合变频超声波清洗装置、若干推进器、自救系统、若干机械臂、水面SDR通信中继、第一微电脑系统、废物回收系统和电源系统。本申请的通用型水下清洗装置具有清洗效率高、清污效果好、不损伤目标物体、适用于多场景清洗、低成本、低功耗、轻量级、一对多控制、可持续迭代、智能化和带有自救功能的技术优势。智能化和带有自救功能的技术优势。智能化和带有自救功能的技术优势。

【技术实现步骤摘要】
一种基于混合变频超声波的通用型水下清洗装置


[0001]本专利技术涉及水下清洗
，尤其涉及一种基于混合变频超声波的通用型水下清洗装置。

技术介绍

[0002]对海洋中的一些物体，尤其是养殖网箱、船舶、钻井平台、码头、滨海电厂的排水明渠的拦污网、管道、取排水口等，生长在其表面的动物、植物和微生物等海洋生物的分泌物和腐烂后的残存物体呈酸性，都有极大的危害。
[0003]目前常用的水下清污方法为：(1)射流空化，高压水枪：这两种清洗都需要配备高能设备的作业船，需要蛙人携带设备清洗，空化射流装置，如图1所示，高压水流产生空化效应清洗，清洗效果和速度，基本满足需求，但是存在一定风险，以及高能耗。(2)水下无人机方法：由水下无人机携带设备替代人工清洗，但是往往受到电缆的约束，如图2所示，只能进行一对一的清洗模式，清洗效率低，体积大、设备重来抵消反作用力，而且没有废物回收装置。
[0004]超声波发展很多年，但是在水下应用上却是不完善的。目前国内没有水下超声波清洗设备，因为现有的超声波设备，都是发散式声波，无法产生能量场。只有小型的一些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于混合变频超声波的通用型水下清洗装置，其特征在于，包括：一个控制终端、一个或多个水下清洗机器人以及一个或多个无线通信中继设备，所述水下清洗机器人包括水下无人潜水器主体、混合成像系统、高亮LED照明系统、视觉导航系统、水下超声波无线通信模块、混合变频超声波清洗装置、若干推进器、若干机械臂、若干高频超声波刀、第一微电脑系统、能源系统、自救系统和废物回收系统；高频超声波刀设于机械臂的末端；所述若干推进器分别设于主体的前端、后端和下端；高亮LED照明系统、超声波实景成像系统和视觉导航系统设于主体的前端并能够360
°
旋转；所述混合成像系统包括超声波实景成像系统和水下工业视觉系统；混合成像系统、高亮LED照明系统、视觉导航系统、水下超声波无线通信模块、混合变频超声波清洗装置、若干推进器、若干机械臂、若干高频超声波刀、能源系统和自救系统分别与第一微电脑系统连接；若干机械臂、若干高频超声波刀、混合成像系统、高亮LED照明系统、废物回收系统和混合变频超声波清洗装置分别与能源系统连接；所述无线通信中继设备包括水面SDR通信模块、超声波通信模块、若干推进器、太阳能供电系统、聚合物电池组以及分别与水面SDR通信模块和超声波通信模块连接的第二微电脑系统；太阳能供电系统和聚合物电池组分别与水面SDR通信模块、超声波通信模块、若干推进器和第二微电脑系统连接；所述移动控制终端包括电源、分别与所述电源连接的SDR通信模块、显示器、自主操作系统、手动控制系统和第三微电脑系统。2.如权利要求1所述的基于混合变频超声波的通用型水下清洗装置，其特征在于，所述水下清洗机器人的长宽高为1m
×
0.6m
×
0.4m，净重为30KG，清洗效率为100
...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥君，朱晋宝，
申请(专利权)人：朱晋宝三沙蓝海海洋工程有限公司，
类型：发明
国别省市：