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本发明提供了一种基于混合变频超声波的通用型水下清洗装置，包括：一个控制终端、一个或多个水下清洗机器人以及一个或多个无线通信中继设备。所述水下清洗机器人包括水下无人潜水器主体、超声波实景成像系统、高亮LED照明系统、水下工业视觉系统、视觉导航...
该专利属于朱晋宝三沙蓝海海洋工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过朱晋宝三沙蓝海海洋工程有限公司授权不得商用。

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