一种便于拆装的多重识别式智能制造实训平台制造技术

本发明专利技术公开了一种便于拆装的多重识别式智能制造实训平台，包括实训台，实训台上设置有第一安装平台和第二安装平台，第一安装平台固定安装在实训台上，第一安装平台上设置有上料架、上料机器人和传输模块，第二安装平台固定安装在实训台上，第二安装平台包括第二横置型材和第二竖置型材，若干个第二横置型材平行布置，第二横置型材两端设置有对称布置的第二竖置型材，第二竖置型材上设置有第二提手，第二安装平台上设置有第一衍架机械手、第二衍架机械手、中转台和仓储模块。本发明专利技术相较于现有技术，实训平台上的各个工作单元可以灵活的拆卸和安装，便于提供更丰富的教学内容。便于提供更丰富的教学内容。便于提供更丰富的教学内容。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆装的多重识别式智能制造实训平台


[0001]本专利技术属于教学实训平台领域，尤其涉及一种便于拆装的多重识别式智能制造实训平台。

技术介绍

[0002]随着人力成本的不断升高，智能制造的需求越来越大，让学生在实训阶段对智能制造有一定的了解，通常会利用工业机器人实训平台进行教学。
[0003]现有的工业机器人实训平台大多是功能单一的教学平台，只能实现一种机器人教学内容，学生需要辗转多个实训平台来完成全部工业机器人应用的教学内容，且不能全面的展现智能制造的流程。而一些能够较为全面的展现智能制造流程的实训平台，实训平台上的各个工作单元不能灵活的拆卸和组合，使得实训平台的教学内容有限。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：提供一种便于拆装的多重识别式智能制造实训平台，实训平台上的各个工作单元可以灵活的拆卸和安装，便于提供更丰富的教学内容。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种便于拆装的多重识别式智能制造实训平台，包括实训台，实训台上设置有第一安装平台和第二安装平台，第一安装平台固定安装在实训台上，第一安装平台包括第一横置型材和第一竖置型材，若干个第一横置型材平行布置，第一横置型材两端设置有对称布置的第一竖置型材，第一竖置型材上设置有第一提手，第一安装平台上设置有上料架、上料机器人和传输模块，第二安装平台固定安装在实训台上，第二安装平台包括第二横置型材和第二竖置型材，若干个第二横置型材平行布置，第二横置型材两端设置有对称布置的第二竖置型材，第二竖置型材上设置有第二提手，第二安装平台上设置有第一衍架机械手、第二衍架机械手、中转台和仓储模块。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]传输模块包括传送带、识别组件和收料槽，物料放置在传送带上，物料上设置有RFID标签，传送带一侧设置有沿自身长度方向布置的若干个识别组件、相对的另一侧设置有位置对应识别组件的收料槽，收料槽通过第二安装架固定安装在传送带一侧。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]识别组件包括识别件、第一安装架和执行气缸，识别件通过第一安装架固定安装在传送带一侧，执行气缸固定安装在第一安装架上，执行气缸的缸杆穿设于第一安装架。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]识别件包括RFID阅读器、视觉传感器或位置传感器。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]传送带两侧设置有对称布置的第一安装板和第二安装板，第一安装板上设置有沿自身长度方向布置的第一滑槽，第二安装板上设置有沿自身长度方向布置的第二滑槽，第一安装架滑动连接在第一滑槽内，第二安装架滑动连接在第二滑槽内。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]中转台的放置座上设置有定位槽。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]定位槽的底面上设置有第一传感器。
[0018]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0019]1、本专利技术中，实训台上设置有两个安装平台(第一安装平台和第二安装平台)，第一安装平台上可拆卸的安装有上料架、上料机器人和传输模块，用于演示物料的上料、传输和筛选，第二安装平台上可拆卸的安装有第一衍架机械手、第二衍架机械手、中转台和仓储模块，用于演示物料的下料和收纳存储。除了安装平台上的工作单元(上料架等)可以灵活拆卸组装之外，安装平台自身也可以整体进行拆卸和组装，便于提供更丰富的教学内容。拆卸时，以第一安装平台为例，安装在第一安装平台上的上料架、上料机器人和传输模块，可以通过拆卸第一安装平台整体拆下，并利用第一安装平台两侧的第一提手进行搬运，第二安装平台同理，提高拆卸效率。同理，安装时将各个工作单元先安装在对应的安装平台上，再将安装平台整体安装在实训台上，提高安装效率。
[0020]2、本专利技术中，利用传输模块演示物料的传输、筛选的教学内容时，将具有RFID标签物料放置在传送带上，通过传送带一侧的若干个识别组件对物料进行识别，识别组件将不符合要求的物料推入对应的收料槽中。识别组件中识别件的具体设置可以根据教学需求灵活设置。识别组件和收料槽可以在传送带侧面灵活滑动、调整位置。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为一种便于拆装的多重识别式智能制造实训平台的结构示意图。
[0023]图2为图1中A处的局部放大图。
[0024]图3为图1中B处的局部放大图。
[0025]图4为一种便于拆装的多重识别式智能制造实训平台中传输模块的结构示意图。
[0026]图例说明：
[0027]1、实训台；11、第一安装平台；12、第二安装平台；121、第二横置型材；122、第二竖置型材；123、第二提手；2、上料架；3、上料机器人；4、传输模块；41、传送带；411、第二安装板；4111、第二滑槽；42、识别组件；421、识别件；422、第一安装架；423、执行气缸；43、收料槽；431、第二安装架；5、第一衍架机械手；6、第二衍架机械手；7、中转台；71、放置座；711、定位槽；72、第一传感器；8、仓储模块；9、物料。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0029]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0031]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于拆装的多重识别式智能制造实训平台，其特征在于，包括实训台(1)，所述实训台(1)上设置有第一安装平台(11)和第二安装平台(12)，所述第一安装平台(11)固定安装在所述实训台(1)上，所述第一安装平台(11)包括第一横置型材和第一竖置型材，若干个所述第一横置型材平行布置，所述第一横置型材两端设置有对称布置的所述第一竖置型材，所述第一竖置型材上设置有第一提手，所述第一安装平台(11)上设置有上料架(2)、上料机器人(3)和传输模块(4)，所述第二安装平台(12)固定安装在所述实训台(1)上，所述第二安装平台(12)包括第二横置型材(121)和第二竖置型材(122)，若干个所述第二横置型材(121)平行布置，所述第二横置型材(121)两端设置有对称布置的所述第二竖置型材(122)，所述第二竖置型材(122)上设置有第二提手(123)，所述第二安装平台(12)上设置有第一衍架机械手(5)、第二衍架机械手(6)、中转台(7)和仓储模块(8)。2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的多重识别式智能制造实训平台，其特征在于，所述传输模块(4)包括传送带(41)、识别组件(42)和收料槽(43)，物料(9)放置在所述传送带(41)上，所述物料(9)上设置有RFID标签，所述传送带(41)一侧设置有沿自身长度方向布置的若干个所述识别组件(42)、相对的另一侧设置有位置对应所述识别组件(42)的所述收料槽(43)，所述收料槽(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冬霞，袁冰滨，浦恩帅，卢云良，柏玉龙，
申请(专利权)人：苏州博达特机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：