一种应用于刚性填埋场的智能巡检系统技术方案

本发明专利技术提供一种应刚性填埋场的智能巡检系统，包括：多个巡检机器人，在巡检过程中实时采集一巡检图像；机器人驿站，包括：第一处理模块，在巡检图像表示对应的图像采集区域存在可疑渗漏点时控制对应的巡检机器人采集一近红外光图谱图像；第二处理模块，接收近红外光图谱图像，根据各近红外光图谱图像处理得到图像采集区域包含的各可疑渗漏点，并控制巡检机器人对各可疑渗漏点进行取样得到对应的渗漏样本；样本检测模块，根据取样得到的各渗漏样本进行检测得到对应的渗漏检测结果，并根据各渗漏检测结果处理生成一巡检报告，以供一工作人员对各可疑渗漏点进行检查。有益效果是提高了智能巡检的效率。智能巡检的效率。智能巡检的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于刚性填埋场的智能巡检系统


[0001]本专利技术涉及危险废物检测的
，尤其涉及一种应用于刚性填埋场的智能巡检系统。

技术介绍

[0002]危险废物是不能被重新利用的垃圾在各项处理工序后生成的最终产品，人们需要根据危险废物的分类标准将危险废物分别收容至刚性填埋场或柔性填埋场内。
[0003]其中，针对刚性填埋场，在刚性填埋场的危险性没有完全消除之前，工作人员需要保持在刚性填埋场内进行日常巡检，以及时处理刚性填埋场中各危险废物产生的渗漏液。
[0004]目前，主要依靠工作人员在刚性填埋场内进行人工定期巡检，并在刚性填埋场出现渗漏时及时采取应对措施。由于供工作人员巡检及检修的空间位于刚性填埋场的下部，需要工作人员进入刚性填埋场底部，存在可视性差且空气中可能存在有毒有害气体的缺陷，不利于人体健康，巡检效率不高。
[0005]由于供工作人员巡检及检修的空间内可视性差，对工作人员判断渗漏点的工作造成困难，且人工判断渗漏点受主观意见及人的目力影响，存在准确性有限的缺陷。

技术实现思路

>[0006]针对现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于刚性填埋场的智能巡检系统，其特征在于，包括：多个巡检机器人，用于在巡检过程中实时采集一巡检图像；机器人驿站，分别连接各所述巡检机器人，所述机器人驿站包括：第一处理模块，用于在所述巡检图像表示对应的图像采集区域存在可疑渗漏点时控制对应的所述巡检机器人采集得到所述图像采集区域的近红外光图谱图像；第二处理模块，用于接收各所述巡检机器人采集得到的所述近红外光图谱图像，根据各所述近红外光图谱图像处理得到所述图像采集区域包含的各所述可疑渗漏点，并控制所述巡检机器人对各所述可疑渗漏点进行取样得到对应的渗漏样本；样本检测模块，用于对各所述巡检机器人巡检完成后取样得到的各所述渗漏样本进行检测得到对应的渗漏检测结果，并根据各所述渗漏检测结果处理生成一巡检报告，以供一工作人员对各所述可疑渗漏点进行检查。2.根据权利要求1所述的智能巡检系统，其特征在于，所述样本检测模块包括：预处理单元，用于根据所述刚性填埋场内填埋的危险废物，由预先配置的多个标准检测项目中选取至少一所述标准检测项目并作为实际检测项目输出；检测单元，连接所述预处理单元，用于根据所述实际检测项目对各所述渗漏样本分别进行检测得到对应的所述渗漏检测结果，并根据各所述渗漏检测结果处理生成所述巡检报告，以供所述工作人员对各所述可疑渗漏点进行检查。3.根据权利要求2所述的智能巡检系统，其特征在于，所述检测单元包括：检测子单元，用于根据所述实际检测项目对各所述渗漏样本分别进行检测得到对应的所述渗漏检测结果；判断子单元，连接所述检测子单元，用于在所述渗漏检测结果表示所述可疑渗漏点存在一危险废物的渗漏现象时，将对应的所述可疑渗漏点作为一待处理渗漏点保存；报告处理子单元，连接所述判断子单元，用于根据所述待处理渗漏点处理生成所述巡检报告。4.根据权利要求3所述的智能巡检系统，其特征在于，所述危险废物具有对应的典型特征物相，将所述典型特征物相作为一标准指纹特征，则所述检测子单元用于根据所述实际检测项目检测所述渗漏样本中的物相成分，并根据所述物相成分及所述标准指纹特征处理得到所述渗漏检测结果；则所述判断子单元用于在所述渗漏检测结果表示存在所述物相成分中与所述标准指纹特征相匹配时，所述渗漏检测结果表征所述可疑渗漏点存在...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁统晓，
申请(专利权)人：上海电气集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：