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一种有隧洞智能探测深度装置制造方法及图纸

技术编号:34091964 阅读:14 留言:0更新日期:2022-07-11 21:24
本发明专利技术涉及一种隧洞探测装置,尤其涉及一种有隧洞智能探测深度装置。本发明专利技术提供一种能记录影像资料和自动对隧洞内部进行照明的有隧洞智能探测深度装置。一种有隧洞智能探测深度装置,包括:底座、摄像头、长度调节机构、探查机构和深度测量机构,底座上设有长度调节机构,长度调节机构上设有探查机构,探查机构上设有记录隧洞内部情况的摄像头,探查机构上设有深度测量机构。本发明专利技术通过控制模块控制LED照明灯具工作,LED照明灯具散发出光线,LED照明灯具散发出的光线对隧洞进行照明,从而有利于使用者观察隧洞内部情况,实现LED照明灯具照明隧洞内部效果。照明隧洞内部效果。照明隧洞内部效果。

【技术实现步骤摘要】
一种有隧洞智能探测深度装置


[0001]本专利技术涉及一种隧洞探测装置,尤其涉及一种有隧洞智能探测深度装置。

技术介绍

[0002]选矿中分选作业的产物中有用目标组分含量较低而无法用于生产的部分称为尾矿,随着经济的发展,对矿产品需求大幅度增加,矿业开发规模随之加大,产生的选矿尾矿数量将不断增加,而大量堆存的尾矿,造成不少矿业、环境及经济方面的问题,若尾矿长期堆存,将导致尾矿排洪隧洞长期浸水或堵塞,进而引发隧洞坍塌等事故,对施工人员的人身安全造成巨大威胁,并极可能造成严重的环境污染。
[0003]传统的隧洞探测方式,是通过探测人员将探测器捆绑在细绳上,随后再将探测器放入隧洞中,随着探测器的深入,探测人员可对细绳的长度进行记录,从而判断出隧洞的深度,在此过程中,探测人员只能通过细绳的长度来判断隧洞的深度,但无法对隧洞内部的情况进行影像记录,随着隧洞的深度越来越大,隧洞内部的光线越来越少,探测人员无法通过肉眼来判断探测器深入的深度,从而增加了探测人员的工作难度。
[0004]为此,我们设计了一种能记录影像资料和自动对隧洞内部进行照明的有隧洞智能探测深度装置。

技术实现思路

[0005]为了克服隧洞探测装置无法记录影像资料和无法自动对隧洞内部进行照明的缺点,本专利技术提供一种能记录影像资料和自动对隧洞内部进行照明的有隧洞智能探测深度装置。
[0006]本专利技术是这样实现的,一种有隧洞智能探测深度装置,包括:底座、摄像头、长度调节机构、探查机构和深度测量机构,底座上设有长度调节机构,长度调节机构上设有探查机构,探查机构上设有记录隧洞内部情况的摄像头,探查机构上设有深度测量机构。
[0007]在本专利技术一个较佳实施例中,长度调节机构包括:底座上中部设有第一固定板,第一固定板中部转动式设有转杆,转杆下部设有开关键,转杆上侧安装有第一电动推杆,第一电动推杆伸缩杆上侧设有第一距离传感器,底座上内壁中部设有第二固定板,第二固定板上侧转动式设有绕线轮,第一电动推杆伸缩杆上侧转动式设有滑轮组,绕线轮上设有拉绳,拉绳绕过滑轮组,拉绳上设有第三固定板。
[0008]在本专利技术一个较佳实施例中,探查机构包括:第三固定板上设有光电传感器,第三固定板底部安装有减速电机,减速电机输出轴与摄像头连接,第三固定板上设有多个对隧洞内部进行照明的LED照明灯具。
[0009]在本专利技术一个较佳实施例中,深度测量机构包括:底座上内壁安装有驱动电机,驱动电机输出轴与绕线轮之间连接有皮带轮组件,第三固定板下侧滑动式设有滑板,第三固定板上绕有四根第一弹簧,四根第一弹簧两端分别与滑板和第三固定板,滑板中部设有第二距离传感器。
[0010]在本专利技术一个较佳实施例中,还包括有角度调节机构,角度调节机构包括:转杆上设有旋转把手,转杆上两侧均设有齿轮,转杆上两侧均绕有扭力弹簧,扭力弹簧两端分别与第一固定板和齿轮连接。
[0011]在本专利技术一个较佳实施例中,还包括有回复机构,回复机构包括:第一固定板中部设有第四固定板,第一固定板上安装有第二电动推杆,第四固定板上滑动式设有棘条,棘条与第二电动推杆伸缩杆连接,棘条上绕有第二弹簧,第二弹簧两端分别与棘条和第四固定板连接。
[0012]在本专利技术一个较佳实施例中,还包括有稳定机构,稳定机构包括:底座上设有多个第五固定板,第五固定板中部均滑动式设有撞针,撞针上均绕有第三弹簧,第三弹簧两端分别与底座和撞针连接。
[0013]在本专利技术一个较佳实施例中,还包括有控制箱,底座上安装有控制箱,控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块,开关电源为有隧洞智能探测深度装置供电,开关电源的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接;控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;开关键、第一距离传感器、光电传感器和第二距离传感器均与控制模块通过电性连接,第一电动推杆、减速电机、LED照明灯具和第二电动推杆均与控制模块通过继电器控制模块连接,驱动电机与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
[0014]本专利技术提供了一种有隧洞智能探测深度装置,具备以下有益效果:1、本专利技术通过控制模块控制LED照明灯具工作,LED照明灯具散发出光线,LED照明灯具散发出的光线对隧洞进行照明,从而有利于使用者观察隧洞内部情况,实现LED照明灯具照明隧洞内部效果;2、当控制模块控制减速电机工作,减速电机输出轴带动摄像头转动,摄像头在转动的过程中,摄像头会将隧洞内部的情况进行记录,实现摄像头记录隧洞内部效果;3、本专利技术通过撞针转动到与地面接触后,使得撞针深入地面,从而对底座进行固定,防止底座发生位置偏移,实现撞针固定底座效果;4、当转杆转动到指定位置后,使用者控制旋转把手停留,从而对转杆的角度进行固定,从而方便摄像头开展探查工作,实现旋转把手调整转杆角度效果。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体立体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术的第一部分立体结构示意图。
[0017]图3为本专利技术的第二部分立体结构示意图。
[0018]图4为本专利技术的长度调节机构第一部分立体结构示意图。
[0019]图5为本专利技术的长度调节机构第二部分立体结构示意图。
[0020]图6为本专利技术的探查机构第一部分立体结构示意图。
[0021]图7为本专利技术的探查机构第二部分立体结构示意图。
[0022]图8为本专利技术的深度测量机构第一部分立体结构示意图。
[0023]图9为本专利技术的深度测量机构第二部分立体结构示意图。
[0024]图10为本专利技术的A处放大立体结构示意图。
[0025]图11为本专利技术的角度调节机构立体结构示意图。
[0026]图12为本专利技术的B处放大立体结构示意图。
[0027]图13为本专利技术的回复机构立体结构示意图。
[0028]图14为本专利技术的C处放大立体结构示意图。
[0029]图15为本专利技术的稳定立体结构示意图。
[0030]图16为本专利技术的电路框图。
[0031]图17为本专利技术的电路原理图。
[0032]其中,上述附图包括以下附图标记:1、底座,2、控制箱,3、摄像头,4、长度调节机构,41、第一固定板,42、转杆,43、开关键,44、第一电动推杆,4401、第一距离传感器,45、第二固定板,46、绕线轮,47、滑轮组,48、拉绳,49、第三固定板,5、探查机构,51、光电传感器,52、减速电机,53、LED照明灯具,6、深度测量机构,61、驱动电机,62、皮带轮组件,63、滑板,64、第一弹簧,65、第二距离传感器,7、角度调节机构,71、旋转把手,72、齿轮,73、扭力弹簧,8、回复机构,81、第四固定板,82、第二电动推杆,83、第二弹簧,84、棘条,9、稳定机构,91、第五固定板,92、撞针,93、第三弹簧。
具体实施方式
[0033]尽管可关于特定应用或行业来描述本专利技术,但是本领域的技术人员将会认识到本本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种有隧洞智能探测深度装置,其特征在于,包括:底座(1)、摄像头(3)、长度调节机构(4)、探查机构(5)和深度测量机构(6),底座(1)上设有长度调节机构(4),长度调节机构(4)上设有探查机构(5),探查机构(5)上设有记录隧洞内部情况的摄像头(3),探查机构(5)上设有深度测量机构(6)。2.如权利要求1所述的一种有隧洞智能探测深度装置,其特征在于,长度调节机构(4)包括:底座(1)上中部设有第一固定板(41),第一固定板(41)中部转动式设有转杆(42),转杆(42)下部设有开关键(43),转杆(42)上侧安装有第一电动推杆(44),第一电动推杆(44)伸缩杆上侧设有第一距离传感器(4401),底座(1)上内壁中部设有第二固定板(45),第二固定板(45)上侧转动式设有绕线轮(46),第一电动推杆(44)伸缩杆上侧转动式设有滑轮组(47),绕线轮(46)上设有拉绳(48),拉绳(48)绕过滑轮组(47),拉绳(48)上设有第三固定板(49)。3.如权利要求2所述的一种有隧洞智能探测深度装置,其特征在于,探查机构(5)包括:第三固定板(49)上设有光电传感器(51),第三固定板(49)底部中间安装有减速电机(52),减速电机(52)输出轴与摄像头(3)连接,第三固定板(49)上设有多个对隧洞内部进行照明的LED照明灯具(53)。4.如权利要求3所述的一种有隧洞智能探测深度装置,其特征在于,深度测量机构(6)包括:底座(1)上安装有驱动电机(61),驱动电机(61)输出轴与绕线轮(46)之间连接有皮带轮组件(62),第三固定板(49)下侧滑动式设有滑板(63),第三固定板(49)上绕有四根第一弹簧(64),四根第一弹簧(64)两端分别与滑板(63)和第三固定板(49),滑板(63)中部设有第二距离传感器(65)。5.如权利要求4所述的一种有隧洞智能探测深度装置,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:周春花
申请(专利权)人:周春花
类型:发明
国别省市:

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