用于运行机动车辆的方法、用于机动车辆的设备、机动车辆技术

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车辆（1）的方法，该机动车辆具有拥有至少三个相位的电机（7）、电能量存储器（13）和拥有多个切换元件的功率电子器件（12），其中，功率电子器件（12）的切换元件被操控用于将相位与能量存储器（13）电连接起来，以用于产生发电机式的减速力矩。设置的是，求取机动车辆（1）的行驶状况，其中，根据所求取的行驶状况从至少两种可行的操控方法的组类中挑选操控方法，并且其中，根据所挑选的操控方法来操控切换元件。挑选的操控方法来操控切换元件。挑选的操控方法来操控切换元件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行机动车辆的方法、用于机动车辆的设备、机动车辆


[0001]本专利技术涉及一种用于运行机动车辆的方法，该机动车辆具有拥有至少三个相位的电机、电能量存储器和拥有多个切换元件的功率电子器件，其中，功率电子器件的切换元件被操控用于将相位与能量存储器电连接起来，以用于产生发电机式的减速力矩。
[0002]此外，本专利技术涉及一种带有控制器的设备。
[0003]此外，本专利技术涉及一种带有这类设备的机动车辆。

技术介绍

[0004]开头所提及的类型的方法和机动车辆由现有技术已知。例如，机动车辆越来越多地具有至少一个电机以作为驱动机。电机通常具有带有至少三个相位的定子。相位如此围绕电机的转子分布地布置，使得转子能够通过对相位的合适的通电来进行驱动或者说转动。为了实现对相位的有针对性的通电，设置了带有多个切换元件的功率电子器件，其中，相位通过功率电子器件与机动车辆的电能量存储器连接/能连接。功率电子器件针对所述相位中的每个相位例如分别具有带有两个切换元件的半桥。
[0005]如果电机发电机式地运行，那么通过转子的转动将交流电压感应到相位中并且产生发电机式的减速力矩。在此，功率电子器件的切换元件被操控用于将相位与能量存储器电连接起来，以用于产生发电机式的减速力矩。

技术实现思路

[0006]具有权利要求1的特征的按照本专利技术的方法具有下述优点，即：根据状况能够实现对功率电子器件的切换元件的特别合适的操控。按照本专利技术为此设置的是，求取机动车辆的行驶状况，其中，根据所求取的行驶状况从至少两种可行的操控方法的组类中挑选出操控方法，并且其中，根据所挑选的操控方法来操控切换元件。根据所挑选的操控方法，通过不同的操控信号来操控切换元件。例如，在挑选了操控方法中的第一操控方法时，通过与在挑选了操控方法中的第二操控方法时不同的操控信号来操控切换元件。因为操控信号与彼此区别，所以电机的发电机式的运行受操控方法的挑选分别不同地产生影响。在此基于的是，根据机动车辆的行驶状况，操控方法中的不同的操控方法是特别合适的。操控方法优选是预先确定的或者说固定的操控方法。在此，针对可行的操控方法中的每个操控方法存在机动车辆的至少一种行驶状况，在该行驶状况中会挑选相应的操控方法。优选地，根据所挑选的操控方法、转子的转速和/或转子的转子位置角来求取用于操控切换元件的操控信号。
[0007]按照一种优选的实施方式设置的是，将块时钟方法挑选作为操控方法。块时钟方法原则上已知并且也被称为六步模式（Six Step Mode）或者基频时钟（Fundamental Frequency Clocking, FFC）。如果挑选了块时钟方法，那么所操控的切换元件在转子的每旋转一圈期间分别时而传导地并且时而不传导地进行切换。在此，所操控的切换元件在时间上相对于彼此错位地进行切换。在此，所操控的切换元件传导的持续时间对应于所操控的切换元件不传导的持续时间。如果根据块时钟方法来操控切换元件，那么就产生特别高
的发电机式的减速力矩，使得机动车辆迅速地减速。
[0008]优选地，当将紧急制动状况求取为行驶状况时，则挑选块时钟方法。紧急制动状况应当理解为下述行驶状况，在该行驶状况中期望尽可能快速地、尤其尽可能快地使机动车辆减速。因为通过块时钟方法产生了高的发电机式的减速力矩，所以当求取到紧急制动状况时则块时钟方法特别合适作为操控方法。优选地，在对紧急制动状况进行求取时也操控机动车辆的至少一个摩擦制动装置，以用于产生摩擦制动力矩。
[0009]按照一种优选的实施方式设置的是，将空间矢量脉宽调制方法挑选作为操控方法。空间矢量脉宽调制方法原则上也已知并且也被称为空间矢量脉宽调制（Space Vector Puls Width Modulation, SVPWM）。在空间矢量脉宽调制方法中，以脉冲宽度调制的方式操控所操控的切换元件。在此，以脉冲宽度调制的方式的操控的占空比与转子的转子位置角相对应。通过使用空间矢量脉宽调制方法，相比于块时钟方法能够实现经提高的回收效率。因此，机动车辆的运动能量到电能量的转换的效率更高。
[0010]优选地，当将标准行驶状况求取为行驶状况时，则挑选引起高的回收效率的空间矢量脉宽调制方法。当应该将舒适减速执行为减速时，则能够例如推定标准行驶状况。在此，高的回收效率例如通过对用于形成扭矩的电流的目标值和用于形成磁通的电流的目标值进行合适地预设来实现。形成扭矩的电流和形成磁通的电流通常也被称为Iq或者说Id。通过形成扭矩的电流和形成磁通的电流在电机的场定向的调节中来说明空间矢量。
[0011]按照一种优选的实施方式设置的是，当将下坡行驶和/或在至少基本上充满电的能量存储器的情况下的行驶求取为行驶状况时，则挑选引起较低的回收效率的空间矢量脉宽调制方法。在此所基于的是，能量存储器的荷电状态不应该超过预先给定的最大充电阈值。例如，当电机在较长的下坡行驶的情况下和/或在已经至少基本上充满电的能量存储器的情况下发电机式地运行时，则可能出现超过最大充电阈值。通过挑选具有低的回收效率的空间矢量脉宽调制方法来避免超过最大充电阈值。优选也通过对用于形成扭矩的电流的目标值的和用于形成磁通的电流的目标值进行合适地预设来实现低的回收效率。在此，在引起高的回收效率的空间矢量脉宽调制方法中，预先给定与在引起较低的回收效率的空间矢量脉宽调制方法中不同的目标值。
[0012]优选地，为了求取行驶状况而监测调整元件的释放速度，通过该调整元件能够预先给定用于机动车辆的加速力矩。例如，当释放速度超过预先给定的释放速度阈值时，则确定存在紧急制动状况。如果释放速度低于预先给定的释放速度阈值，则尤其将标准状况求取为行驶状况。
[0013]优选地，为了求取行驶状况而监测调整元件的操纵速度和/或操纵力，通过该调整元件能够预先给定用于机动车辆的减速力矩。如果机动车辆的用户想要发起紧急制动，那么能够推定其将会特别快速且特别剧烈地操纵调整元件。因此，通过监测操纵力和/或操纵速度能够可靠地确定，是否存在紧急制动状况作为行驶状况。
[0014]优选地，根据借助于机动车辆的环境传感装置所检测到的数据来求取行驶状况。优选地，通过环境传感装置来检测机动车辆的环境中的视觉的数据。根据借助于环境传感装置所检测到的数据例如能够确定，是否存在紧急制动状况。例如，当借助于环境传感装置确定了机动车辆相对于另一车辆或该机动车辆的环境中的物体的间距低于预先给定的间距阈值时，则求取到存在紧急制动状况。
[0015]优选地，为了求取行驶状况而监测能量存储器的荷电状态。由此能够确定，是否在至少基本上充满电的能量存储器的情况下的行驶作为行驶状况而存在。
[0016]优选地，为了求取行驶状况而监测机动车辆行驶所在的道路的坡度。由此能够确定，是否存在下坡行驶作为行驶状况。优选地，借助于机动车辆的传感器装置来检测坡度。传感器装置于是例如是转动速率传感器。作为替代方案或附加方案，根据借助于机动车辆的导航单元所检测到的导航卫星信号来求取机动车辆的位置。为了求取坡度而后将所求取的位置与地图进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于运行机动车辆的方法，该机动车辆具有拥有至少三个相位的电机（7）、电能量存储器（13）和拥有多个切换元件的功率电子器件（12），其中，所述功率电子器件（12）的切换元件被操控用于将所述相位与所述能量存储器（13）电连接起来，以用于产生发电机式的减速力矩，其特征在于，求取所述机动车辆（1）的行驶状况，其中，根据所求取的行驶状况从至少两种可行的操控方法的组类中挑选操控方法，并且其中，根据所挑选的操控方法来操控所述切换元件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将块时钟方法挑选作为操控方法。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当将紧急制动状况求取为行驶状况时，则挑选所述块时钟方法。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将空间矢量脉宽调制方法挑选作为操控方法。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当将标准行驶状况求取为行驶状况时，则挑选引起高的回收效率的空间矢量脉宽调制方法。6.根据权利要求4和5中任一项所述的方法，其特征在于，当将下坡行驶和/或在至少基本上充满电的能量存储器的情况下的行驶求取为行驶状况时，则挑选引起低的回收效率的空间矢量脉宽调制方法。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了求取所述行驶状况而监测调整元件（17）的释放速度，通过该调整元件能够预先给定用于所述机动车辆（1）的加速力矩。8.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：