电动工具及电动工具制动方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种电动工具及电动工具制动方法。该电动工具包括：电机，包括定子绕组和转子；驱动电路，与电机连接，用于向电机提供激励信号；控制器，与驱动电路连接，用于输出控制信号至驱动电路，控制器被配置为：在接收到关机信号时，输出第一控制信号，以控制驱动电路输出预设强度的激励信号或暂停输出激励信号，使得电机降速运行；在电机的转速降低至第一转速阈值时，输出第二控制信号，以控制驱动电路输出让定子绕组短接的激励信号，制动电机。通过先让电机的转速下降至一定转速后再进行制动控制，可以避免产生过大的制动力，而避免电机转速下降过快，由此可避免在制动过程中电动工具的功能件松动脱落的风险。中电动工具的功能件松动脱落的风险。中电动工具的功能件松动脱落的风险。

【技术实现步骤摘要】
电动工具及电动工具制动方法


[0001]本专利技术实施例涉及电动工具技术，尤其涉及一种电动工具及电动工具制动方法。

技术介绍

[0002]对于角磨类工具来说，拥有刹车功能的话，可以缩短重复开机工作的时间间隔，从而大幅提升工具的使用效率。
[0003]但是角磨类的工具由于磨盘使用法兰紧固，当刹车速度过快时，容易导致磨盘松动，有磨盘脱落的安全风险。同时刹车速度过快时也会引起较大的刹车电流，对电子元件构成挑战。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种电动工具及电动工具制动方法，通过控制电动工具的制动时间，提高使用安全性，延长电动工具的寿命。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电动工具，包括：
[0006]电机，包括定子绕组和转子；
[0007]驱动电路，与所述电机连接，用于向所述电机提供激励信号；
[0008]控制器，与所述驱动电路连接，用于输出控制信号至所述驱动电路，
[0009]所述控制器被配置为：
[0010]在接收到关机信号时，输出第一控制信号，以控制所述驱动电路输出预设强度的激励信号或暂停输出激励信号，使得所述电机降速运行；
[0011]在所述电机的转速降低至第一转速阈值时，输出第二控制信号，以控制所述驱动电路输出让所述定子绕组短接的激励信号，制动所述电机。
[0012]可选的，所述驱动电路包括多个电子开关，所述控制器被配置为：
[0013]在接收到关机信号时，输出使多个所述电子开关按预设顺序导通的第一控制信号，所述第一控制信号具有第一占空比，所述第一占空比小于接收到所述关机信号前所述控制器输出的控制信号的占空比；或者，
[0014]在接收到关机信号时，输出使所述多个电子开关全部关闭的第一控制信号。
[0015]可选的，所述多个电子开关包括高侧开关和低侧开关；所述控制器被配置为：
[0016]在所述电机的转速降低至第一转速阈值时，输出第二控制信号，以控制所述高侧开关或低侧开关导通。
[0017]可选的，所述第二控制信号为占空比恒定的PWM控制信号，以使得所述高侧开关或所述低侧开关导通时长为固定时长；或者，
[0018]所述第二控制信号为按照预设占空比增量逐步增加的PWM控制信号，以使得所述高侧开关或所述低侧开关导通时长按照预设增量逐步增加。
[0019]可选的，当所述第二控制信号为按照预设占空比增量逐步增加的PWM控制信号时，所述PWM控制信号的初始占空比小于或等于30％。
[0020]可选的，所述控制器还被配置为：
[0021]若所述第二控制信号为占空比恒定的PWM控制信号，则在输出所述第二控制信号预设时长后，输出所述第一控制信号；
[0022]在所述电机的转速降低至第二转速阈值时，输出预设时长的所述第二控制信号；
[0023]基于所述电机的转速与对应转速阈值的比较结果，交替输出所述第一控制信号和所述第二控制信号，直至所述电机停止转动。
[0024]可选的，还包括：电源模块，用于接入交流电以为所述定子绕组供电；
[0025]电压转换模块，用于接入所述电源模块接入的交流电并输出直流总线电压。
[0026]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电动工具制动方法，应用于本专利技术任意实施例所述的电动工具，所述方法包括：
[0027]在接收到关机信号时，输出第一控制信号，以控制所述驱动电路输出预设强度的激励信号或暂停输出激励信号，使得所述电机降速运行；
[0028]在所述电机的转速降低至第一转速阈值时，输出第二控制信号，以控制所述驱动电路输出让所述定子绕组短接的激励信号，制动所述电机。
[0029]可选的，所述驱动电路包括多个电子开关；所述输出第一控制信号，以控制所述驱动电路输出预设强度的激励信号或暂停输出激励信号，使得所述电机降速运行，包括：
[0030]输出使多个所述电子开关按预设顺序导通的第一控制信号，所述第一控制信号具有第一占空比，所述第一占空比小于接收到所述关机信号前所述控制器输出的控制信号的占空比；或者，
[0031]输出使所述多个电子开关全部关闭的第一控制信号。
[0032]可选的，所述多个电子开关包括高侧开关和低侧开关；所述输出第二控制信号，以控制所述驱动电路输出让所述定子绕组短接的激励信号，制动所述电机，包括：
[0033]输出第二控制信号，以控制所述高侧开关或低侧开关导通，以制动所述电机，其中，所述高侧开关导通或所述低侧开关导通的导通时长固定或按照预设增量逐步增加。
[0034]可选的，在所述输出第二控制信号，以控制所述驱动电路输出让所述定子绕组短接的激励信号之后，所述方法还包括：
[0035]若所述第二控制信号为占空比恒定的PWM控制信号，则在输出所述第二控制信号预设时长后，输出所述第一控制信号；
[0036]在所述电机的转速降低至第二转速阈值时，输出预设时长的所述第二控制信号；
[0037]基于所述电机的转速与对应转速阈值的比较结果，交替输出所述第一控制信号和所述第二控制信号，直至所述电机停止转动。
[0038]本专利技术实施例所提供的电动工具，在电动工具关机时，控制器先输出第一控制信号，让电机滑行或减速运行，使得电机的转速下降；在电机的转速降低至第一转速阈值时，控制器输出第二控制信号，使得驱动电路输出让电机的定子绕组短接的激励信号，电机在该激励信号的作用下产生制动力矩，制动电机。通过先让电机的转速下降至一定转速后再进行制动控制，可以避免产生过大的制动力，而避免电机转速下降过快，由此可避免在制动过程中电动工具的功能件松动脱落的风险，提高电动工具的使用安全性。同时，在电机的转速下降至一定转速后，再进行制动控制，可以避免定子绕组产生大的制动电流，从而避免损坏电机中的电子器件，延长了电动工具的寿命。
附图说明
[0039]图1为本专利技术实施例提供的一种电动工具的结构框图；
[0040]图2所示为作为一种实施方式的电动工具的控制系统框图；
[0041]图3为本专利技术实施例提供的一种驱动电路的结构示意图；
[0042]图4为本专利技术实施例提供的占空比增加的PWM控制信号示意图；
[0043]图5为本专利技术实施例提供的另一种电动工具的结构框图；
[0044]图6为本专利技术实施例提供的一种电动工具制动方法的流程图。
具体实施方式
[0045]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0046]图1为本专利技术实施例提供的一种电动工具的结构示意图，该电动工具不限于角磨、研磨机、螺丝批和砂光机等，利用无刷电机驱动的电动工具均可采用本专利技术实施例所提供的技术方案。以角磨为例，角磨100包括：
[0047]护罩101、输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动工具，包括：电机，包括定子绕组和转子；驱动电路，与所述电机连接，用于向所述电机提供激励信号；控制器，与所述驱动电路连接，用于输出控制信号至所述驱动电路，其特征在于，所述控制器被配置为：在接收到关机信号时，输出第一控制信号，以控制所述驱动电路输出预设强度的激励信号或暂停输出激励信号，使得所述电机降速运行；在所述电机的转速降低至第一转速阈值时，输出第二控制信号，以控制所述驱动电路输出让所述定子绕组短接的激励信号，制动所述电机。2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述驱动电路包括多个电子开关，所述控制器被配置为：在接收到关机信号时，输出使多个所述电子开关按预设顺序导通的第一控制信号，所述第一控制信号具有第一占空比，所述第一占空比小于接收到所述关机信号前所述控制器输出的控制信号的占空比；或者，在接收到关机信号时，输出使所述多个电子开关全部关闭的第一控制信号。3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述多个电子开关包括高侧开关和低侧开关；所述控制器被配置为：在所述电机的转速降低至第一转速阈值时，输出第二控制信号，以控制所述高侧开关或低侧开关导通。4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，所述第二控制信号为占空比恒定的PWM控制信号，以使得所述高侧开关或所述低侧开关导通时长为固定时长；或者，所述第二控制信号为按照预设占空比增量逐步增加的PWM控制信号，以使得所述高侧开关或所述低侧开关导通时长按照预设增量逐步增加。5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，当所述第二控制信号为按照预设占空比增量逐步增加的PWM控制信号时，所述PWM控制信号的初始占空比小于或等于30％。6.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述控制器还被配置为：若所述第二控制信号为占空比恒定的PWM控制信号，则在输出所述第二控制信号预设时长后，输出所述第一控制信号；在所述电机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐天啸，
申请(专利权)人：南京泉峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：