作业机械的远程操作辅助系统技术方案

本发明专利技术提供一种远程操作辅助系统。该远程操作辅助系统用于辅助操作员(OP)对作业机械进行远程操作。为了达到上述目的，本发明专利技术的远程操作辅助系统具有：距离取得部(201)，其取得与操作员(OP)距移动体(M)的距离相关的信息；属性取得部(202)，其取得移动体(M)所属的属性；障碍判定部(203)，其根据距离取得部(201)取得的距离以及属性取得部(202)取得的属性，判定对远程操作造成障碍的可能性的高低；辅助控制部(204)，其进行控制，该控制用于辅助与障碍判定部(203)的判定结果对应的远程操作。碍判定部(203)的判定结果对应的远程操作。碍判定部(203)的判定结果对应的远程操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械的远程操作辅助系统


[0001]本专利技术涉及对作业机械的远程操作进行辅助的远程操作辅助系统。

技术介绍

[0002]已被公开有以下一种装置：对侵入到供远程操作的工程机械的作业范围等规定范围内的侵入移动体进行检测的装置(例如，参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开平10
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72851号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]在专利文献1中公开有一种侵入移动体检测装置，其检测侵入到被远程操作的工程机械的作业范围等规定范围内的移动体M。
[0008]然而，还存在第三者会对在对作业机械进行远程操作的操作员发生干扰的情况。在该第三者对操作员发生干扰的情况下，要求操作员中断操作。
[0009]因此，本专利技术的目的在于提供一种用于辅助操作员对作业机械进行远程操作的远程操作辅助系统。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本专利技术涉及用于辅助操作员使用远程操作装置对作业机械进行远程操作的远程操作辅助系统。
[0012]本专利技术的特征在于，具有：距离取得部，其设置在所述远程操作装置的规定部位，取得与距移动体的距离相关的信息；属性取得部，其取得所述移动体所属的属性；障碍判定部，其根据所述距离取得部取得的与距离相关的信息以及所述属性取得部取得的属性，判定对所述远程操作造成障碍的可能性高低；以及，辅助控制部，其进行控制，该控制用于辅助与所述障碍判定部的判定结果对应的远程操作。
[0013]本专利技术的远程操作辅助系统用于对远程操作作业机械的操作员进行辅助。根据本专利技术，障碍判定部基于距离取得部检测到的与距离相关的信息以及属性取得部取得的属性，判定对远程操作造成障碍的可能性的高低。并且，辅助控制部进行与上述判定结果相应的控制，因此，操作员能够接受到对作业机械进行远程操作的辅助。
[0014]附图的简单说明
[0015]图1是作为本专利技术的一个实施方式的远程操作辅助系统的框图。
[0016]图2是作为本专利技术的一个实施方式的远程控制装置的图。
[0017]图3是作为本专利技术的一个实施方式的作业机械的图。
[0018]图4是作为本专利技术的一个实施方式的远程操作辅助系统的流程图。
[0019]图5是作为本专利技术的其他实施方式的远程操作辅助系统的框图。
具体实施方式
[0020]图1所示的作为本专利技术的一个实施方式的远程操作辅助系统S至少由远程操作装置20、远程操作装置20所具备的远程控制装置200构成。需要说明的是，关于远程操作装置20以及远程控制装置200的详细内容，在后面叙述。
[0021]另外，也可以在云(Cloud)上的服务器30上具备远程控制装置200。需要说明的是，关于服务器30的详细内容，在后面叙述。另外，远程操作辅助系统S还可以是包含了供远程操作装置20远程操作的作业机械40的概念。
[0022]这里，远程操作是指操作员OP不搭乘于作业机械40而从与作业机械40分离的位置对作业机械进行操作的概念。在本专利技术中，操作员OP能够使用远程操作装置20从与作业机械40分离的位置操作该作业机械40。
[0023]远程操作装置20具备远程控制装置200、远程输入接口210、远程输出接口220、距离检测装置230、远程操作拍摄装置240、属性数据库250。
[0024]远程控制装置200具备距离取得部201、属性取得部202、障碍判定部203以及辅助控制部204。另外，远程控制装置200由运算处理装置(单核处理器或多核处理器、或者构成这些处理器的处理器内核)构成，从存储器等存储装置读取必要的数据以及软件，并以该数据为对象执行依照该软件的运算处理。
[0025]距离取得部201获取与操作员OP距位于操作员OP的周边的移动体M的距离相关的信息。由距离检测装置230检测操作员OP距移动体M的距离。需要说明的是，关于距离检测装置230的详细内容，在后面叙述。
[0026]属性取得部202从属性数据库250中取得移动体M所属的属性。例如，属性取得部202能够通过使用公知的技术对远程操作拍摄装置240拍摄到的拍摄图像进行图像解析，识别该拍摄图像中所包含的移动体M的大小、形状。另外，属性取得部202从预先存储在属性数据库250中的移动体M的候选中提取出具有与该移动体M最类似的属性(例如，形状)的移动体M候选。另外，属性取得部202参照提取出的移动体M的候选所具有的属性，获取该移动体M所属的属性。需要说明的是，关于远程操作摄像装置240以及属性数据库250的详细内容，在后面叙述。
[0027]属性是指至少包含与移动体M的活性度相关的信息的概念。另外，作为属性的概念，可以包含表示移动体M的种类、姓名、年龄、性别以及移动体M的特征的信息。与移动体M的活性度相关的信息是指：因该移动体M是动物而活性度高的信息、因该移动体M是人类而活性度比动物低的信息、因该移动体M是儿童而活性度比成人高的信息、因该移动体M是动物且多个存在而比单个存在的情况的活性度高的信息等。当然，属性也可以包含移动体M的图像数据。例如，属性包含移动体M的脸部照片的图像数据。
[0028]另外，与移动体M的活性度相关的信息包含与该移动体M的性格相关的信息。该信息例如是以下一种信息：因该移动体M具有恶作剧的性格而活性度高，会对操作员OP作出恶作剧而对作业机械40的远程操作造成障碍的可能性高的信息。该例子仅作为一例，上述信息也可以是以下的信息：因该移动体M与该操作员OP关系不好，因而与该操作员的关系上的活性度高，会妨碍该操作员OP在进行的远程操作而对该远程操作造成障碍的可能性高的信息；因该移动体M性格老实，因而活性度低，不会妨碍该操作员OP在进行的远程操作，会对作业机械的远程操作造成障碍的可能性低的信息。
[0029]当然，表示移动体M的特征的信息也可以是以下信息：因该移动体M是狗，因而不清楚何时会扑向操作者，所以会对作业机械40的远程操作造成障碍的可能性高的信息。
[0030]障碍判定部203基于由距离取得部201获取的与操作员OP距移动体M的距离有关的信息以及由属性取得部202获取的与移动体M的属性相关的信息，参照存储在属性数据库250中的表格(table)，判定移动体M对操作员OP在进行的远程操作造成障碍的可能性的高低。
[0031]另外，作为障碍判定部203进行判定的其他例子，也可举出基于与移动体M的时间序列有关的信息进行判定的例子。
[0032]例如，在该情况下，获取与规定的时刻相关的时刻信息以及与该时刻的移动体的位置相关的位置信息，在移动体接近操作员OP的情况下，障碍判定部203判定为移动体M对操作员OP在进行的远程操作造成障碍的可能性高。
[0033]另一方面，获取与规定的时刻相关的时刻信息以及与在该时刻的移动体的位置相关的位置信息，在移动体离开操作员OP的情况下，障碍判定部203本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种远程操作辅助系统，其用于辅助操作员使用远程操作装置对作业机械进行远程操作，该远程操作辅助系统的特征在于，具有：距离取得部，其设置在所述远程操作装置的规定部位，取得与距移动体的距离相关的信息；属性取得部，其取得所述移动体所属的属性；障碍判定部，其根据所述距离取得部检测到的距离以及所述属性取得部取得的属性，判定对所述远程操作造成障碍的可能性高低；以及，辅助控制部，其进行控制，该控制用于辅助与所述障碍...

【专利技术属性】
技术研发人员：广濑龙一，佐佐木均，佐伯诚司，山崎洋一郎，
申请(专利权)人：神钢建机株式会社，
类型：发明
国别省市：