用于校准电机的调节器的方法和设备技术

用于校准电机（120）的调节器以获得可预给定的转矩值（T_Des）的方法（400），其中使用场定向调节来运行所述电机（120）。所述方法包括步骤：a.）借助于可连接的电机（120）预给定用于产生所述可预给定的转矩值（T_Des）的电流矢量（Ix_v）（410），b.）预给定测试信号（Sx_Test）（420）并将所述电流矢量（Ix_v）与所述测试信号（Sx_Test）叠加，c.）借助于传感器（130）检测（430）由所述叠加结果得到的响应信号（Sx_Antw），e.）根据所述响应信号（Sx_Antw）的评估确定（450）经过校准的电流矢量（I_Vk）。确定（450）经过校准的电流矢量（I_Vk）。确定（450）经过校准的电流矢量（I_Vk）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于校准电机的调节器的方法和设备


[0001]本专利技术涉及一种用于校准电机的调节器以获得可预给定的转矩值的方法和设备。此外，本专利技术涉及一种具有对应设备的电驱动系统和一种具有电驱动系统的车辆以及一种计算机程序和一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]为了借助直接转矩和磁阻转矩的适当组合来产生期望力矩，操控感应电机，特别是具有埋入式磁体的永磁同步电机。在场定向调节的情况下，借助于对应地选择转子固定的坐标系中的 d 和 q 电流运行点 (id, iq) 来设置直接转矩和磁阻转矩。为了在场定向调节（FOC）中进行电流调节，特别是在基本转速范围内，从位置曲线、即所谓的 MTPC（maximum torque per current，每电流的最大转矩）中确定期望转矩的相关联电流。在具有已知电感Ld和Lq的理想机器的假设下，可以例如通过分析确定这些MTPC位置曲线。对于具有饱和效应的真实机器，优选的是从模拟数据（例如有限元模拟）中以数值方式生成MTPC位置曲线的另一方案。诸如温度相关性、内部电机损耗、材料参数的分散和流动的其他相关性，在许多情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于校准电机（120）的调节器以获得可预给定的转矩值（T_Des）的方法（400），其中使用场定向调节来运行所述电机（120），所述方法包括步骤：a.）借助于可连接的电机（120）预给定用于产生所述可预给定的转矩值（T_Des）的电流矢量（Ix_v）（410），其中所述电流矢量（Ix_v）具有长度（I_s）和方向（Ix_a）作为参数，b.）预给定测试信号（Sx_Test）（420）并将所述电流矢量（Ix_v）与所述测试信号（Sx_Test）叠加，c.）借助于传感器（130）检测（430）由所述叠加结果得到的响应信号（Sx_Antw），d.）评估（440）所述响应信号（Sx_Antw），e.）根据所述响应信号（Sx_Antw）的评估确定（450）经过校准的电流矢量（I_Vk），f.）借助预给定所述经过校准的电流矢量（I_Vk）来运行（460）所述电机（120）的调节器以获得所述可预给定的转矩值（T_Des）。2.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述测试信号（Sx_Test）具有长度（S_s）和方向（Sx_a），其中所述方向（Sx_a）与所述电流矢量（Ix_V）正交地取向，所述测试信号（Sx_Test）在所述电流矢量（Ix_V）的两侧振荡。3.根据权利要求1
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2中任一项所述的方法，其中步骤a.）至d.）至少重复两次，其中所述电流矢量（Ix_V）的方向（Ix_a）被预给定为分别改变预给定的绝对值（Ix_a_Delta），其中在根据步骤d.）评估所述响应信号（Sx_Antw）时，比较检测到的响应信号（Sx_Antw），以及确定检测到的响应信号（Sx_Antw）的梯度或最小值。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述电流矢量（I...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：