救援机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种救援机器人，其包括：行走装置；动力平台，设置于行走装置上并可相对于行走装置旋转；以及单独或协同作业的主工作装置和次工作装置，分别包括安装于动力平台上的机械臂、设置于机械臂末端的转接装置，以及安装于转接装置上的作业工具，其中，机械臂包括可转动连接于动力平台上的第一节臂、可转动连接于第一节臂上的第二节臂，可转动连接于第二节臂上的第三节臂，以及可转动连接于第三节臂上的摇臂，第一节臂和动力平台之间设有第一油缸，第二节臂上设有连接第一节臂和第二节臂的第二油缸、连接第二节臂和第三节臂的第三油缸，第三节臂和摇臂之间设有第四油缸，转接装置安装于摇臂上，且摇臂和转接装置之间设有摇摆油缸。摆油缸。摆油缸。

【技术实现步骤摘要】
救援机器人


[0001]本专利技术属于机器人领域，更具体地说，本专利技术涉及一种救援机器人。

技术介绍

[0002]随着核电技术的不断发展，核电的安全性也越来越得到重视，在核电设计和运营过程中，需要考虑核电事故下的救援问题。
[0003]相关技术中也公开了一些可用于核电事故下的救援机器人，但是，相关技术公开的救援机器人普遍都存在操作不灵活和作业范围小的缺陷，难以满足实际核电事故环境下的救援需求。有鉴于此，确有必要提供一种操作灵活的救援机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：克服现有技术的至少一个缺陷，提供一种操作灵活的救援机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种救援机器人，其包括：
[0006]行走装置；
[0007]动力平台，设置于所述行走装置上并可相对于所述行走装置旋转；以及
[0008]单独或协同作业的主工作装置和次工作装置，分别包括安装于所述动力平台上的机械臂、设置于所述机械臂末端的转接装置，以及安装于所述转接装置上的作业工具，其中，所述机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种救援机器人，其特征在于，包括：行走装置；动力平台，设置于所述行走装置上并可相对于所述行走装置旋转；以及单独或协同作业的主工作装置和次工作装置，分别包括安装于所述动力平台上的机械臂、设置于所述机械臂末端的转接装置，以及安装于所述转接装置上的作业工具，其中，所述机械臂包括可转动连接于所述动力平台上的第一节臂、可转动连接于所述第一节臂上的第二节臂，可转动连接于第二节臂上的第三节臂，以及可转动连接于所述第三节臂上的摇臂，所述第一节臂和所述动力平台之间设有第一油缸，所述第二节臂上设有连接所述第一节臂和所述第二节臂的第二油缸、连接所述第二节臂和所述第三节臂的第三油缸，所述第三节臂和所述摇臂之间设有第四油缸，所述转接装置安装于所述摇臂上，且所述摇臂和所述转接装置之间设有摇摆油缸。2.根据权利要求1所述的救援机器人，其特征在于，所述作业工具可拆卸安装于所述转接装置上，所述主工作装置的作业工具选自抱桶装置、搬运夹、破拆锤、液压锯或液压剪，所述次工作装置的作业工具选自抓斗、液压锯和液压剪。3.根据权利要求1所述的救援机器人，其特征在于，所述转接装置包括设置于所述摇臂上的母头和设置于所述作业工具上的公头，所述母头上设有一对卡槽，所述公头上对应设有一对销轴，所述作业工具通过所述卡槽和...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒睿，陈少南，邓志燕，刘蕾，王雪竹，李兵，张美玲，陈国栋，
申请(专利权)人：中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：