一种用于建筑预制构件堆场巡检盘点的机器人制造技术

本实用新型专利技术的一种用于建筑预制构件堆场巡检盘点的机器人，包括运动底盘，还包括承载板块，承载板块纵向固定在载重平台上；还包括定位激励器和盘点激励器；定位激励器安装在承载板块前下方，靠近地面；盘点激励器安装在承载板块顶部侧面；RFID阅读器，安装在承载板块内部中心位置；电池电源，安装在载重平台底盘中心；无线路由器，安装在承载板块顶端后侧；包括建筑预制构件RFID和地面轨道RFID；建筑预制构件RFID事先安装在构件侧面；地面轨道RFID安装在巡检机器人巡检路线的地面上。本实用新型专利技术进而解决现有预制构件堆场中难以自动化进行盘点与巡检的问题，为提高预制构件内运与发货效率奠定基础，极大的降低了因盘点与寻找构件所花费的人力物力。所花费的人力物力。所花费的人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于建筑预制构件堆场巡检盘点的机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种用于建筑预制构件堆场巡检盘点的机器人。

技术介绍

[0002]装配式建筑是建筑行业发展的一个重要方向，装配式建筑是在工厂内预先对各类型的建筑构件进行加工，然后运输到建设工地现场通过可靠的连接装配而成的建筑。相对现有的现浇结构建筑而言，具有可规模化生产，建设速度快、建造成本低的优点。
[0003]建筑预制构件在工厂内加工完成后需要先内运进入预制构件堆场存放，然后再从堆场中进行发货。建筑预制构件堆场面积巨大，内部存放构件数量巨多，很难进行构件的盘点与具体构件的定位。在现有的建筑预制构件堆场内，通常会根据内运订单和发货订单进行构件的纸面记录与盘点，但数据准确率低以及无法实时更新。并且这种堆场的盘点方式给预制构件的位置确认带来难度；现有的堆场盘点登记系统难以对堆场内的海量构件进行快速盘点与巡查，这可能会给企业的成本与堆场发货效率造成负面影响。

技术实现思路

[0004]本技术提出的一种用于建筑预制构件堆场巡检盘点的机器人，可解决现有建筑预制构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于建筑预制构件堆场巡检盘点的机器人，包括运动底盘，所述运动底盘包括载重平台和驱动轮；其特征在于：还包括承载板块，承载板块纵向固定在载重平台上；还包括RFID激励器，其中RFID激励器包括定位激励器和盘点激励器；所述定位激励器安装在承载板块前下方，靠近地面；所述盘点激励器安装在承载板块顶部侧面；RFID阅读器，安装在承载板块内部中心位置，RFID阅读器正面对准承载板块侧面；无线路由器，安装在承载板块顶端后侧，用于将RFID阅读器接入物联网；RFID芯片，其中包括建筑预制构件RFID和地面轨道RFID；建筑预制构件RFID事先安装在构件侧面；地面轨道RFID安装在巡检机器人巡检路线的地面上；所述定位激励器用于激励地面上安装的RFID芯片信号；所述盘点激励器用于激励建筑预制构件上安装的RFID芯片信号；电池电源，安装在载重平台底盘中心；其中，RFID激励器、RFID阅读器、无线路由器分别直接和电源连接供电。2.根据权利要求1所述的用于建筑预制构件堆场巡检盘点的机器人，其特征在于：还包括上位机和服务器；无线路由器实时将RFID阅读器获取到的预制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学俊，李家豪，琚川徽，
申请(专利权)人：安徽大学绿色产业创新研究院，
类型：新型
国别省市：