一种车辆检测方法和车辆检测装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种车辆检测方法和车辆检测装置。在该方法中，服务器可以接收针对待检测车辆的待检测部件的检测请求；响应于检测请求，根据待检测车辆的位置信息，确定第一车辆，第一车辆与待检测车辆的距离小于目标阈值；向待检测车辆发送第一工作指令，第一工作指令用于指示待检测部件在目标时间段内开启至少一次；向第一车辆发送第二工作指令，第二工作指令用于指示第一车辆在目标时间段内拍摄第一图像和将第一图像发送至服务器；从第一图像中识别待检测部件的故障情况。实施本技术方案，服务器可以通过控制待检测车辆与第一车辆互相配合，确定待检测部件的故障情况，提高了检测准确度。高了检测准确度。高了检测准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆检测方法和车辆检测装置


[0001]本方案涉及计算机
，尤其涉及一种车辆检测方法和车辆检测装置。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的发展，对车辆的故障检测成为自动驾驶领域重要的内容。在自动驾驶车辆出现故障时，因为没有驾驶员往往难以发现，存在巨大的安全隐患。
[0003]目前，现有的车辆检测方法可以通过摄像头对待检测车辆进行拍摄，再根据拍摄得到的图像判断待检测车辆的故障情况。该方法无法准确得到待检测车辆的待检测部件的故障情况。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种车辆检测方法和车辆检测装置，其中，车辆检测装置包括服务器、待检测车辆和第一车辆。该方法中，服务器可以响应于针对待检测车辆的待检测部件检测请求，根据待检测车辆的位置确定第一车辆，再向待检测车辆发送第一工作指令和向第一车辆发送第二工作指令，其中，第一工作指令用于指示待检测部件在目标时间段内开启至少一次；向第一车辆发送第二工作指令，第二工作指令用于指示第一车辆在目标时间段内拍摄第一图像和将第一图像发送至服务器，最后，服务器从第一图像中识别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆检测方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：根据待检测车辆的位置信息，确定第一车辆，所述第一车辆与所述待检测车辆的距离小于目标阈值；向所述待检测车辆发送第一工作指令，所述第一工作指令用于指示所述待检测车辆的待检测部件在目标时间段内开启至少一次；向所述第一车辆发送第二工作指令，所述第二工作指令用于指示所述第一车辆在所述目标时间段内拍摄第一图像和将所述第一图像发送至所述服务器；从所述第一图像中识别所述待检测部件的故障情况。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据待检测车辆的位置信息，确定第一车辆之前，所述方法还包括：接收针对所述待检测车辆的待检测部件的检测请求，所述检测请求用于指示所述服务器向所述待检测车辆发送所述第一工作指令和向所述第一车辆发送所述第二工作指令。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据待检测车辆的位置信息，确定第一车辆，包括：获取至少一个车辆中每一个车辆的路径规划和所述待检测车辆的路径规划，所述至少一个车辆与所述待检测车辆的距离均小于所述目标阈值；从所述至少一个车辆中筛选出路径规划与所述待检测车辆的路径规划部分重合的车辆；从筛选出的车辆中确定所述第一车辆。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述从筛选出的车辆中确定所述第一车辆，包括：向所述筛选出的车辆发送拍摄指令，所述拍摄指令用于指示所述筛选出的车辆分别拍摄第二图像；根据所述筛选出的车辆分别拍摄的第二图像和所述待检测车辆的标识，从所述筛选出的车辆中确定所述第一车辆，所述第一车辆拍摄的第二图像包含所述标识。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，在所述待检测部件位于所述待检测车辆的前侧时，所述第一车辆位于所述待检测车辆的前方。6.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，在所述待检测部件位于所述待检测车辆的后侧时，所述第一车辆位于所述待检测车辆的后方。7.根据权利要求1
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6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述待检测车辆的位置、所述第一车辆的位置和所述待检测部件，确定相机的拍摄角度，所述第二工作指令携带所述拍摄角度。8.根据权利要求1
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7任一项所述的方法，其特征在于，所述识别所述第一图像中所述待检测部件的故障情况，包括：从所述第一图像中识别所述待检测部件；在所述待检测部件在所述第一图像中的平均灰度值在目标范围内时，确定所述待检测部件不存在故障。9.根据权利要求1
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7任一项所述的方法，其特征在于，所述识别所述第一图像中所述待检测部件的故障情况，包括：
从所述第一图像中识别所述待检测部件的位置；在所述待检测部件在所述第一图像中的位置位于目标位置时，确定所述待检测部件不存在故障。10.根据权利要求1
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7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一图像包括多帧图像，所述识别所述第一图像中所述待检测部件的故障情况，包括：在所述第一图像的每帧图像中分别识别所述待检测部件的位置；当所述待检测部件在所述多帧图像中的位置不一致时，确定所述待检测部件不存在故障。11.根据权利要求1
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7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一图像包括多帧图像，所述识别所述第一图像中所述待检测部件的故障情况，包括：识别所述多帧图像的每帧图像中的待检测部件；根据所述每帧图像的中所述待检测部件的灰度值识别所述待检测部件的工作状态；若根据所述多帧图像识别到的所述待检测部件的工作状态的变化规律满足预设规律时，确定所述待检测部件不存在故障，所述第一工作指令用于指示所述待检测部件以预设规律工作。12.一种车辆检测方法，其特征在于，应用于待检测车辆，所述方法包括：接收服务器发送的第一工作指令，所述服务器还用于向第一车辆发送第二工作指令，所述第一车辆与所述待检测车辆的距离小于目标阈值，所述第二工作指令用于指示所述第一车辆在目标时间段内拍摄第一图像和将所述第一图像发送至所述服务器，所述第一图像用于识别所述待检测车辆的待检测部件的故障情况；根据所述第一工作指令，在所述目标时间段内控制所述待检测部件开启至少一次。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在接收所述服务器发送的第一工作指令前，所述方法还包括：向所述服务器发送针对所述待检测车辆的待检测部件的检测请求，所述检测请求用于指示所述服务器向所述待检测车辆发送所述第一工作指令和向所述第一车辆发送所述第二工作指令。14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述在所述目标时间段内控制所述待检测部件开启至少一次，包括：根据所述第一工作指令，控制所述待检测部件在所述目标时间段内以预设规律工作。15.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述在所述目标时间段内控制所述待检测部件开启至少一次，包括：控制所述待检测部件在所述目标时间段内处于工作状态。16.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述在所述目标时间段内控制所述待检测部件开启至少一次，包括：在第一时间点开启所述待检测部件；在第二时间点关闭所述待检测部件，所述第一时间点和所述第二时间点为所述目标时间段内的两个时间点。17.一种车辆检测方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述方法包括：接收服务器发送的第二工作指令，所述服务器还用于向待检测车辆发送第一工作指
令，所述第一工作指令用于指示所述待检测车辆的待检测部件在目标时间段内开启至少一次，所述第一车辆与所述待检测车辆的距离小于目标阈值；根据所述第二工作指令，在所述目标时间段内拍摄第一图像；将所述第一图像发送至所述服务器，所述第一图像用于识别所述待检测部件的故障情况。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第二工作指令是在所述服务器响应于所述待检测车辆发送的针对所述待检测部件的检测请求时生成的，所述检测请求用于指示所述服务器向所述待检测车辆发送所述第一工作指令和向所述第一车辆发送所述第二工作指令。19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，在所述接收服务器发送的第二工作指令之前，所述方法还包括：接收所述服务器发送的拍摄指令；根据所述拍摄指令，拍摄第二图像，所述第二图像用于确定所述第一车辆；将所述第二图像发送至所述服务器，所述第二图像包括所述待检测车辆的标识。20.根据权利要求17
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19任一项所述的方法，其特征在于，所述第二工作指令携带所述拍摄角度，所述方法还包括：控制相机以所述拍摄角度拍摄所述第一图像，所述拍摄角度是所述服务器根据所述待检测车辆的位置、所述第一车辆的位置和所述待检测部件确定的。21.根据权利要求17
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19任一项的方法，其特征在于，所述第二工作指令携带车道，所述方法还包括：切换至所述车道，所述车道是服务器根据所述待检测车辆的位置、所述第一车辆的位置和所述待检测部件确定的。22.一种车辆检测装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：确定单元，用于根据待检测车辆的位置信息，确定第一车辆，所述第一车辆与所述待检测车辆的距离小于目标阈值；发送单元，用于向所述待检测车辆发送第一工作指令，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：林忠能，许国华，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：