【技术实现步骤摘要】
一种车辆数据上传方法及其相关装置
[0001]本申请涉及数据传输
，尤其涉及一种车辆数据上传方法及其相关装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶车辆在进行路测时，会生成大量的车辆数据，通过车辆数据进行仿真测试，以提高无人驾驶车辆的安全性。为了减轻车辆的存储负担，通常会将生成的车辆数据上传到云端进行存储。现有技术通常直接通过移动网络4G/5G、有线/无线网络上传车辆数据，由于移动网络带宽有限，无法支持大量的数据上传，而且费用高昂；而采用有线/无线网络上传车辆数据，需要车辆在指定区域才能连接网络，数据在上传过程中车辆无法离开网络区域；并且，现有技术通常按照时间顺序上传车辆数据，对于一些比较重要的车辆数据，需要等待前面数据上传完成后才能上传，无法快速获取和分析这些重要数据。
技术实现思路
[0003]本申请提供了一种车辆数据上传方法及其相关装置，用于改善现有技术存在的无法上传大批量的车辆数据、需要车辆在指定区域上传车辆数据，以及按照时间顺序上传车辆数据，存在的无法及时上传重要数据的技术问题。
[0004...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆数据上传方法，其特征在于，应用于云端，所述方法包括：接收车端发送的车辆数据的目标信息，并根据所述车辆数据的目标信息生成所述车辆数据的任务信息，所述车辆数据的任务信息包括所述车辆数据的上传优先级；接收所述车端发送的边缘计算设备推荐请求，并根据边缘计算设备资源负载情况和所述边缘计算设备推荐请求携带的请求参数返回空闲的边缘计算设备的设备信息至所述车端；所述边缘计算设备推荐请求为所述车端在将所有所述车辆数据拷贝到存储介质后发送的；所述存储介质用于连接所述设备信息对应的边缘计算设备；所述边缘计算设备用于在检测到接入新的存储介质时，将该存储介质中的所有所述车辆数据拷贝到本地，并发送数据上传请求至所述云端；接收所述边缘计算设备发送的数据上传请求，并根据所述数据上传请求携带的请求参数返回对应的任务信息至所述边缘计算设备，使得所述边缘计算设备根据所述任务信息中的所述车辆数据的上传优先级将所述车辆数据上传至所述云端；接收所述边缘计算设备上传的所述车辆数据并进行存储。2.根据权利要求1所述的车辆数据上传方法，其特征在于，所述目标信息包括数据类型、自动驾驶场景和数据时间；根据所述车辆数据的目标信息生成所述车辆数据的上传优先级，包括：根据所述车辆数据的数据类型、自动驾驶场景和数据时间确定所述车辆数据的数据类型参数、自动驾驶场景参数和时间系数；根据所述车辆数据的数据类型参数、自动驾驶场景参数和时间系数计算所述车辆数据的上传优先级。3.根据权利要求1所述的车辆数据上传方法，其特征在于，所述任务信息还包括数据处理任务，所述数据处理任务包括数据完整性校验任务、数据清洗任务和/或数据压缩任务。4.根据权利要求3所述的车辆数据上传方法，其特征在于，所述边缘计算设备根据所述任务信息中的所述车辆数据的上传优先级将所述车辆数据上传至所述云端，包括：所述边缘计算设备根据所述任务信息在数据上传任务队列中创建数据上传任务；所述边缘计算设备根据所述车辆数据的上传优先级从所述数据上传任务队列中调取高优先级的数据上传任务，并解析该高优先级的数据上传任务的任务信息；当所述高优先级的数据上传任务的任务信息中包括所述数据处理任务时，所述边缘计算设备根据所述数据处理任务对所述高优先级的数据上传任务对应的所述车辆数据进行数据处理，并将数据处理后的车辆数据上传至所述云端。5.根据权利要求1所述的车辆数据上传方法，其特征在于，所述边缘计算设备推荐请求携带的请求参数包括车端的标识和位置信息；所述根据边缘计算设备资源负载情况和所述边缘计算设备推荐请求携带的请求参数返回空闲的边缘计算设备的设备信息至所述车端，包括：根据边缘计算设备资源负载情况、所述车端的标识和位置信息返回距离所述车端最近的空闲边缘计算设备的设备信息至所述车端。6.根据权利要求1
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5任一项所述的车辆数据上传方法，其特征在于，所述方法还包括：在接收到所述车辆数据的目标信息后，配置所述车辆数据的数据状态为第一状态；在接收到所述数据上传...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘镇砚，王一炜，陈广源，韩旭，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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