汽车转向控制方法以及汽车转向控制装置制造方法及图纸

本申请公开了一种汽车转向控制方法以及汽车转向控制装置。汽车包括左前车轮、左后车轮、右前车轮和右后车轮，其中，左前车轮和右后车轮为一对处于对角的车轮，并且左后车轮和右前车轮为一对处于对角的车轮，在所述汽车转向控制方法中，控制其中一对处于对角的车轮朝相反的方向转动。根据本申请的汽车转向控制方法能够减少汽车的转弯半径，方便汽车转向。方便汽车转向。方便汽车转向。

【技术实现步骤摘要】
汽车转向控制方法以及汽车转向控制装置


[0001]本申请涉及汽车领域，具体而言，涉及一种汽车转向控制方法以及汽车转向控制装置。

技术介绍

[0002]在汽车的行驶过程中经常性的需要进行转向或掉头，传统的汽车在转向或掉头时，转弯半径大，需要占用较大的空间。此外，在车辆较多的地方进行转向或掉头时，需要耗费较长的时间，并且容易阻碍道路，同时可能会与别的汽车或行人发生刮蹭，对人身或财产造成伤害。

技术实现思路

[0003]本申请要解决的主要技术问题是现有汽车转弯半径过大。
[0004]为解决上述技术问题，一方面本申请提供汽车转向控制方法，汽车包括左前车轮、左后车轮、右前车轮和右后车轮，其中，左前车轮和右后车轮为一对处于对角的车轮，并且左后车轮和右前车轮为一对处于对角的车轮，在所述汽车转向控制方法中，控制其中一对处于对角的车轮朝相反的方向转动。
[0005]另一方面本申请提供一种用于执行前述汽车转向控制方法的汽车转向控制装置，所述汽车转向控制装置包括控制单元，所述控制单元根据方向盘转角、变速器挡位、油门踏板开度和汽车状态等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车转向控制方法，其特征在于，汽车包括左前车轮、左后车轮、右前车轮和右后车轮，其中，左前车轮和右后车轮为一对处于对角的车轮，并且左后车轮和右前车轮为一对处于对角的车轮，在所述汽车转向控制方法中，控制其中一对处于对角的车轮朝相反的方向转动。2.根据权利要求1所述的汽车转向控制方法，其特征在于，控制其中另一对处于对角的车轮不转动。3.根据权利要求1所述的汽车转向控制方法，其特征在于，控制左前车轮向前转动，并且右后车轮向后转动；或者控制左前车轮向后转动，并且右后车轮向前转动。4.根据权利要求1所述的汽车转向控制方法，其特征在于，控制左后车轮向前转动，并且右前车轮向后转动；或者控制左后车轮向后转动，并且右前车轮向前转动。5.根据权利要求1所述的汽车转向控制方法，其特征在于，以下条件中的一个或多个作为判断是否执行汽车转向的条件：方向盘转角是否大于预设值；变速器是否处于驻车挡或空挡；油门踏板开度是否大于预设值；以及汽车是否处于静止状态。6.一种用于执行根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祥，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：