扫地机光流测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种扫地机光流测试装置，包括机架、水平移动机构、旋转平台、毛毯面板及地板，水平移动机构安装于机架上，旋转平台安装于水平移动机构的移动输出端上，以带动旋转平台往复移动，毛毯面板及地板可升降地设置于机架上且分别位于旋转平台下方的两侧，旋转平台用于带动扫地机旋转以将扫地机底部的光流组件在毛毯面板及地板之间切换检测位置，通过水平移动机构带动扫地机底部的光流组件沿处于上升状态的毛毯面板或地板移动以模拟实际运行状态完成测试。本实用新型专利技术提供的扫地机光流测试装置能实现扫地机光流测试标准化，提高测试效率和测试精准度，降低作业强度，将人工释放出来，节约人力成本。节约人力成本。节约人力成本。

Optical flow test device of sweeper

【技术实现步骤摘要】
扫地机光流测试装置


[0001]本技术涉及扫地机测试
，具体涉及一种扫地机光流测试装置。

技术介绍

[0002]目前，同行业界扫地机产品光流性能综合测试，一般都是由人工手动操作完成，采用手动推动扫地机移动及手动旋转扫地机，并配合工控机的测试软件进行测试。由于产品的性能需求，出厂前需要对毛毯及地板进行校准光流路径，从而控制产品在使用时的运行轨迹。如果所有测试项目独立测试则存在漏测风险，测试效率低，测试结果可靠性较差，因此有可能导致不良品流出，从而造成客诉风险。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述，本技术提供一种扫地机光流测试装置，以实现扫地机光流测试标准化，提高测试效率和测试精准度，降低作业强度，将人工释放出来，节约人力成本。
[0004]本技术的技术方案：
[0005]本技术提供一种扫地机光流测试装置，包括机架、水平移动机构、旋转平台、毛毯面板及地板，水平移动机构安装于机架上，旋转平台安装于水平移动机构的移动输出端上，以带动旋转平台往复移动，毛毯面板及地板可升降地设置于机架上且分别位于旋转平台下方的两侧，旋转平台用于带动扫地机旋转以将扫地机底部的光流组件在毛毯面板及地板之间切换检测位置，通过水平移动机构带动扫地机底部的光流组件沿处于上升状态的毛毯面板或地板移动以模拟实际运行状态完成测试。
[0006]进一步地，所述旋转平台包括旋转驱动部及定位部，旋转驱动部安装于水平移动机构的移动输出端上，旋转驱动部的输出轴垂直向上，定位部固定于旋转驱动部的输出轴上，以供扫地机置于定位部上定位。
[0007]进一步地，所述旋转平台包括沿墙测试板，两块沿墙测试板相对固定于定位部的第一相对侧，毛毯面板及地板分别位于定位部的第二相对侧下方，每块沿墙测试板的内侧面设有反光层，以供反射扫地机侧面发射出的光线。
[0008]进一步地，所述旋转驱动部采用电机驱动定位部间歇旋转度。
[0009]进一步地，所述定位部包括支撑块及立设于支撑块上的至少两个定位销，以供扫地机通过定位销定位后承载于支撑块上并使得扫地机底部的光流组件露出。
[0010]进一步地，所述水平移动机构采用伺服滑台。
[0011]进一步地，所述扫地机光流测试装置包括毛毯升降气缸，毛毯升降气缸垂直安装于机架上，毛毯面板水平固定于毛毯升降气缸的活塞杆端，毛毯面板上设有第一位置感应器以感应到毛毯面板所处的位置。
[0012]进一步地，所述扫地机光流测试装置包括地板升降气缸，地板升降气缸垂直安装于机架上，地板水平固定于地板升降气缸的活塞杆端，地板上设有第二位置感应器以感应到地板所处的位置。
[0013]进一步地，所述扫地机光流测试装置包括控制系统，所述控制系统包括电路板及安装于电路板上的单片机、第一电磁阀及第二电磁阀，所述第一电磁阀及第二电磁阀分别电性连接于单片机的输出端，所述第一电磁阀通过气管与毛毯升降气缸连接，所述第二电磁阀通过气管与地板升降气缸连接，所述第一位置感应器及第二位置感应器分别与所述单片机的输入端电性连接。
[0014]进一步地，所述控制系统包括第一电机驱动器及第二电机驱动器，所述第一电机驱动器及第二电机驱动器分别电性连接于单片机的输出端，所述第一电机驱动器与水平移动机构的电机电性连接，所述第二电机驱动器与旋转平台的电机电性连接。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术提供的扫地机光流测试装置，通过在机架上设置水平移动机构、旋转平台、毛毯面板及地板相配合，将扫地机放置于旋转平台定位，毛毯面板上升至靠近扫地机底部的光流组件的位置，水平移动机构带动扫地机沿毛毯面板移动测试。毛毯面板移动测试完成后，毛毯面板下降回初始位置，旋转平台带动扫地机旋转，使得扫地机底部的光流组件位于地板上方，地板上升至靠近扫地机底部的光流组件的位置，水平移动机构带动扫地机沿地板移动测试。将扫地机毛毯测试与地板测试进行合并，测试过程缩减不必要的浪费动作，避免出现测试项目缺失，确保产品性能合格。整个测试过程中无需人为干预即可模拟实际运行状态完成测试，实现了扫地机光流测试标准化，提高了测试效率和测试精准度，降低了作业强度，将人工释放出来，节约了人力成本。
[0017]本技术的优选实施方案及其有益效果，将结合具体实施方式进一步详细说明。
附图说明
[0018]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但不应构成对本技术的限制。在附图中，
[0019]图1为本技术的扫地机光流测试装置的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术的扫地机光流测试装置的内部结构示意图；
[0021]图3为图2的主视示意图。
[0022]附图标号说明：机架1、水平移动机构2、旋转平台3、毛毯面板4、地板5、旋转驱动部31、定位部32、沿墙测试板33、支撑块321、定位销322、毛毯升降气缸6、地板升降气缸7。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0024]请参阅图1至图3，本技术提供一种扫地机光流测试装置，包括机架1、水平移动机构2、旋转平台3、毛毯面板4及地板5，水平移动机构2安装于机架1上，旋转平台3安装于水平移动机构2的移动输出端上，以带动旋转平台3往复移动。毛毯面板4及地板5可升降地设置于机架1上且分别位于旋转平台3下方的两侧，旋转平台3用于带动扫地机旋转以将扫地机底部的光流组件在毛毯面板4及地板5之间切换检测位置，通过水平移动机构2带动扫地机底部的光流组件沿处于上升状态的毛毯面板4或地板5移动以模拟实际运行状态完成
测试。当扫地机沿毛毯面板4移动测试完成后，通过旋转平台3带动扫地机底部的光流组件切换至地板5，然后沿地板5进行移动测试。
[0025]本技术提供的扫地机光流测试装置，通过在机架1上设置水平移动机构2、旋转平台3、毛毯面板4及地板5相配合，将扫地机放置于旋转平台3定位，毛毯面板4上升至靠近扫地机底部的光流组件的位置，水平移动机构2带动扫地机沿毛毯面板4移动测试。毛毯面板4移动测试完成后，毛毯面板4下降回初始位置，旋转平台3带动扫地机旋转180度，使得扫地机底部的光流组件位于地板5上方，地板5上升至靠近扫地机底部的光流组件的位置，水平移动机构2带动扫地机沿地板5移动测试。将扫地机毛毯测试与地板测试进行合并，测试过程缩减不必要的浪费动作，避免出现测试项目缺失，确保产品性能合格。整个测试过程中无需人为干预即可模拟实际运行状态完成测试，实现了扫地机光流测试标准化，提高了测试效率和测试精准度，降低了作业强度，将人工释放出来，节约了人力成本。
[0026]本实施例中，机架1采用方形盒体式结构，这样结构简单，方便便捷。但机架1并不局限于方形盒体式结构，也可以采用其它可供支撑的架体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机光流测试装置，其特征在于，包括机架(1)、水平移动机构(2)、旋转平台(3)、毛毯面板(4)及地板(5)，水平移动机构(2)安装于机架(1)上，旋转平台(3)安装于水平移动机构(2)的移动输出端上，以带动旋转平台(3)往复移动，毛毯面板(4)及地板(5)可升降地设置于机架(1)上且分别位于旋转平台(3)下方的两侧，旋转平台(3)用于带动扫地机旋转以将扫地机底部的光流组件在毛毯面板(4)及地板(5)之间切换检测位置，通过水平移动机构(2)带动扫地机底部的光流组件沿处于上升状态的毛毯面板(4)或地板(5)移动以模拟实际运行状态完成测试。2.根据权利要求1所述的扫地机光流测试装置，其特征在于，所述旋转平台(3)包括旋转驱动部(31)及定位部(32)，旋转驱动部(31)安装于水平移动机构(2)的移动输出端上，旋转驱动部(31)的输出轴垂直向上，定位部(32)固定于旋转驱动部(31)的输出轴上，以供扫地机置于定位部(32)上定位。3.根据权利要求2所述的扫地机光流测试装置，其特征在于，所述旋转平台(3)包括沿墙测试板(33)，两块沿墙测试板(33)相对固定于定位部(32)的第一相对侧，毛毯面板(4)及地板(5)分别位于定位部(32)的第二相对侧下方，每块沿墙测试板(33)的内侧面设有反光层，以供反射扫地机侧面发射出的光线。4.根据权利要求2所述的扫地机光流测试装置，其特征在于，所述旋转驱动部(31)采用电机驱动定位部(32)间歇旋转(180)度。5.根据权利要求2所述的扫地机光流测试装置，其特征在于，所述定位部(32)包括支撑块(321)及立设于支撑块(321)上的至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵智星，詹海峰，胡宪权，谢峰，冷昭君，阳建平，张常平，吴建志，
申请(专利权)人：湖南炬神电子有限公司，
类型：新型
国别省市：