一种管线包收线盒回拉机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管线包收线盒回拉机构，涉及管线包技术领域，包括收线盒体，收线盒体内部形成有收线腔，收线腔内设置有预设线路，收线盒体正面右侧开设有通口，收线盒体正面左侧一体成型有安装管道，安装管道内部形成有回拉通道，通口内设置有第一限位导件，收线盒内部左侧设置有第二限位导件，安装管道末端设置有第三限位导件，第二限位导件和第三限位导件之间设置有波纹管本体和回拉结构，波纹管本体中央穿设预设线路，预设线路上设置有防撞卡件，防撞卡件位于第一限位导件和第二限位导件之间。本实用新型专利技术具有安装方便、回拉迅速可靠和使用体验佳的优点。靠和使用体验佳的优点。靠和使用体验佳的优点。

A pull back mechanism of pipe wrapping take-up box

【技术实现步骤摘要】
一种管线包收线盒回拉机构


[0001]本技术涉及管道连接件
，具体涉及一种管线包收线盒回拉机构。

技术介绍

[0002]随着生产自动化的不断发展，机器人在生产中扮演着越来越重要的角色，单调繁琐的任务可以通过机器人来完成，不仅节省了人力，还增加了工作效率，机器人的手臂在动作时，机械手臂上会连接有许多操控机械手臂运动的管线，通过这些管线来实现机器手臂的运动，管线设置在滑台式机器人管线包内部，通过管线包可以保护管线不被磨坏，对管线起到保护作用。目前管线包中，管线过多过长，多根管线容易造成相互干扰，管线在外壳内需要弯曲安装，导致安装复杂步骤较多。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种管线包收线盒回拉机构。
[0004]一种管线包收线盒回拉机构，包括收线盒体，所述收线盒体内部形成有收线腔，所述收线腔内设置有预设线路，所述收线盒体正面右侧开设有接通所述收线腔的通口，所述收线盒体正面左侧一体成型有安装管道，所述安装管道内部形成有接通所述收线腔的回拉通道；其中，所述通口内设置有第一限位导件，所述收线盒内部左侧设置有第二限位导件，所述安装管道末端设置有第三限位导件，所述第二限位导件和第三限位导件之间设置有波纹管本体和回拉结构，所述波纹管本体中央穿设所述预设线路，所述回拉结构用于弹性推动所述第二限位导件和所述第三限位导件；所述预设线路依次穿过所述第一限位导件、第二限位导件和第三限位导件，所述预设线路上设置有防撞卡件，所述防撞卡件位于第一限位导件和第二限位导件之间。预设线路从第一限位导件处进入收线腔，再穿过第二限位导件进入回拉通道，最后从第三限位导件处穿出，并电性连接机器人手臂的相关终端装置，当终端装置发生位移后，预设线路会产生拉力，拉力带动预设线路跟随终端装置发生位移，导致预设线路从第三限位导件处向外移动，保证机器人手臂正常使用。其中，第一限位导件能够将预设线路可靠导入收线盒体内部的收线腔中，并防止预设线路从第一限位导件处回缩，使整个收线腔能够存放一定量预设线路，预设线路会自动分布在收线腔内，避免弯曲安装，同时预设线路在通过第二限位导件和安装管道时会被拉平，防止管线过长导致的干扰；进一步地，预设线路上设置了位于第一限位导件和第二限位导件之间的防撞卡件，当预设线路被抽出时，防撞卡件会朝第二限位导件运动，直至抵住整个第二限位导件，在预设线路继续外移后，第二限位导件会挤压整个回拉结构，从而产生回推力推动第二限位导件和防撞卡件，此时，只要机器人手臂使用完毕，预设线路上的拉力消失，回推力将预设线路可靠拉回，保证从第三限位导件处移出的全部预设线路实现复位，从而完成整个回拉过程，回拉过程迅速可靠，回拉效果好，有效提高了使用体验。
[0005]优选地，回拉结构包括设置在第二限位导件和第三限位导件之间的弹性件，所述弹性件绕设在波纹管本体外侧。弹性件被挤压后产生外推力，作用在第三限位导件和第二
限位导件上，弹性件绕设在波纹管本体外侧不会对波纹管本体的伸缩造成影响。
[0006]优选地，第二限位导件包括定位环，所述定位环内部开设有内螺纹，所述波纹管本体端部锁合在内螺纹内。波纹管本体本身具有纹路，通过纹路与内螺纹锁合，以完成定位环与波纹管本体的连接。
[0007]优选地，第三限位导件包括喇叭管头，所述波纹管本体穿出所述喇叭管头，所述喇叭管头外侧绕设有卡位环，所述安装管道末段内侧开设有卡位槽，所述卡位环卡设在卡位槽内。喇叭管头能够起到导向的作用，并且利用喇叭形状消除尖角，防止预设线路在弯曲后被尖角挤压而造成应力集中。
[0008]优选地，收线盒体底部设置有下定位座，所述下定位座用于固定所述收线盒体。下定位座能够通过螺纹连接结构，将收线盒体固定在预设平台上方。
[0009]优选地，收线盒体底部设置有上定位座，所述上定位座用于固定所述收线盒体。同样的，上定位座能够通过螺纹连接结构，将收线盒体固定在预设平台下方。
[0010]优选地，收线盒体包括两个对称设置的上盒盖和下盒盖，所述上盒盖和所述下盒盖相互铰接，所述上盒盖和所述下盒盖之间围设形成所述收线腔。收线盒体由上盒盖和下盒盖组成，通过分体式设计保证整个回拉机构的快速安装。
[0011]本技术的有益效果体现在：
[0012]在本技术中，第一限位导件能够将预设线路可靠导入收线盒体内部的收线腔中，并防止预设线路从第一限位导件处回缩，使整个收线腔能够存放一定量预设线路，预设线路会自动分布在收线腔内，避免弯曲安装，同时预设线路在通过第二限位导件和安装管道时会被拉平，防止管线过长导致的干扰；进一步地，预设线路上设置了位于第一限位导件和第二限位导件之间的防撞卡件，当预设线路被抽出时，防撞卡件会朝第二限位导件运动，直至抵住整个第二限位导件，在预设线路继续外移后，第二限位导件会挤压整个回拉结构，从而产生回推力推动第二限位导件和防撞卡件，此时，只要机器人手臂使用完毕，预设线路上的拉力消失，回推力将预设线路可靠拉回，保证从第三限位导件处移出的全部预设线路实现复位，从而完成整个回拉过程，回拉过程迅速可靠，回拉效果好，有效提高了使用体验。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0014]图1为本技术无上盒盖的结构示意图；
[0015]图2为本技术部分结构的结构示意图；
[0016]图3为本技术的结构立体图。
[0017]附图标记：
[0018]1‑
收线盒体，11
‑
收线腔，12
‑
通口，13
‑
下定位座，14
‑
上定位座，15
‑
上盒盖，16
‑
下盒盖，2
‑
安装管道，21
‑
回拉通道，22
‑
卡位槽，3
‑
预设线路，4
‑
第一限位导件，5
‑
第二限位导件，51
‑
定位环，511
‑
内螺纹，6
‑
第三限位导件，61
‑
喇叭管头，62
‑
卡位环，7
‑
防撞卡件，8
‑
波纹管本体，9
‑
回拉结构，91
‑
弹性件。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0020]因此，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管线包收线盒回拉机构，其特征在于，包括收线盒体，所述收线盒体内部形成有收线腔，所述收线腔内设置有预设线路，所述收线盒体正面右侧开设有接通所述收线腔的通口，所述收线盒体正面左侧一体成型有安装管道，所述安装管道内部形成有接通所述收线腔的回拉通道；其中，所述通口内设置有第一限位导件，所述收线盒内部左侧设置有第二限位导件，所述安装管道末端设置有第三限位导件，所述第二限位导件和第三限位导件之间设置有波纹管本体和回拉结构，所述波纹管本体中央穿设所述预设线路，所述回拉结构用于弹性推动所述第二限位导件和所述第三限位导件；所述预设线路依次穿过所述第一限位导件、第二限位导件和第三限位导件，所述预设线路上设置有防撞卡件，所述防撞卡件位于第一限位导件和第二限位导件之间。2.根据权利要求1所述的管线包收线盒回拉机构，其特征在于，所述回拉结构包括设置在第二限位导件和第三限位导件之间的弹性件，所述弹性件绕设在波纹管本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伯权，
申请(专利权)人：重庆李斯博特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：