一种线束包回位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种线束包回位装置，包括底座

【技术实现步骤摘要】
一种线束包回位装置


[0001]本技术涉及自动化生产设备
，具体涉及一种线束包回位装置
。

技术介绍

[0002]随着自动化生产的不断进步，机器人在生产中扮演着越来越重要的角色，单调繁琐的任务通常通过机器人来完成，不仅节省了人力，而且提升了工作效率，机器人的手臂在动作时，机械手臂上会连接有许多操控机械手臂运动的线束，通过这些线束来实现机器手臂的运动，线束设置在滑台式机器人线束包内部，通过线束包可以保护管线不被磨坏，对管线起到保护作用
。
[0003]对此，申请人公开一种管线收线盒回拉机构
(CN2022206530302)
，包括收线盒体，收线盒体内部形成有收线腔，收线腔内设置有预设线路，收线盒体正面右侧开设有通口，收线盒体正面左侧一体成型有安装管道，安装管道内部形成有回拉通道，通口内设置有第一限位导件，收线盒内部左侧设置有第二限位导件，安装管道末端设置有第三限位导件，第二限位导件和第三限位导件之间设置有波纹管本体和回拉结构，波纹管本体中央穿设预设线路，预设线路上设置有防撞卡件，防撞卡件位于第一限位导件和第二限位导件之间，该管线收线盒回拉机构将线管设于收线腔内，安装和检修较为繁琐，使得使用场景少，同时结构较为复杂，生产成本高
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提出一种线束包回位装置，将线束包设置在线束包回位装置外，以方便组装和检修，进而扩大使用场景
。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种线束包回位装置，包括底座
、
导轨
、
滑座
、
线束包固定座安装板和弹性伸缩件；
[0007]所述底座具有一条形安装面，所述条形安装面的长度方向上固设有导轨，所述导轨的长度方向上滑动设有滑座，所述滑座的上部固设有线束包固定座安装板，所述条形安装面的一端设有与底座固接的第一端板，所述导轨的至少一侧平行设有弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的第一端与第一端板连接，所述弹性伸缩件的第二端与滑座的侧部连接，所述滑座向前移动时带动弹性伸缩件拉伸，所述弹性伸缩件复位时带动滑座向后移动回位
。
[0008]为更好的实现上述技术方案，可选的，所述条形安装面上设有位于导轨相对侧且与底座固接的侧挡板，所述侧挡板的中部开设有滑槽，所述滑座的侧部滑动位于滑槽内
。
[0009]可选的，还包括固定盖设于底座上的座盖，所述座盖与底座之间形成安装腔，所述导轨和弹性伸缩件均位于安装腔内
。
[0010]可选的，所述滑座包括工形结构的连接板和与导轨滑动配合的滑块，所述连接板的中部与滑块的上部可拆卸连接，所述连接板前端的两个支脚用于连接弹性伸缩件，所述连接板后端的两个支脚用于连接线束包固定座安装板
。
[0011]可选的，所述连接板后端的两个支脚分别从对应的滑槽处伸出安装腔，所述线束
包固定座安装板的中部位于座盖的上方，所述线束包固定座安装板的两端绕过座盖并与连接板后端的两个支脚可拆卸连接
。
[0012]可选的，还包括与第一端板相对设置的第二端板，所述第二端板的上端绕过座盖并弯折形成线束包导向座安装板
。
[0013]可选的，所述底座下端面的长度方向上平行设有两块固定板，所述固定板的长度方向上间隔设有多个固定孔
。
[0014]可选的，所述底座和座盖均为型材
。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术的一种线束包回位装置，将线束包装设在线束包回位装置的外侧，便于组装和检修，同时也简化了线束包回位装置的内部结构，降低了生产成本，扩大了使用场景，另外，增设了线束包导向座安装板，线束包导向座安装板上装设线束包导向座，线束包导向座可对线束包移动方向进行导向，有助于避免线束包弯折
。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例一种线束包回位装置一角度的立体示意图；
[0018]图2是本技术实施例一种线束包回位装置另一角度的立体示意图；
[0019]图3是图1中滑座与导轨的立体示意图；
[0020]图4是本技术实施例一种线束包回位装置增设座盖的立体示意图；
[0021]底座
10、
侧挡板
101、
滑槽
102、
固定板
103、
固定孔
104、
导轨
11、
连接板
121、
竖向折板
1211、
钩挂孔
1212、
滑块
122、
线束包固定座安装板
13、
弹性伸缩件
14、
座盖
15、
第一端板
16、
第二端板
17、
线束包导向座安装板
171。
具体实施方式
[0022]以下结合附图以及具体实施例，对本技术的技术方案进行详细描述
。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示
。
[0023]请参阅图1至图4，本技术实施例公开一种线束包回位装置，包括底座
10、
导轨
11、
滑座
、
线束包固定座安装板
13
和弹性伸缩件
14
；
[0024]如图1所示，底座
10
为条形型材，底座
10
的上端面具有条形安装面，条形安装面的长度方向上固设有导轨
11
，具体的，导轨
11
上表面的长度方向上间隔开设有多个第一沉孔，底座
10
上开设有与第一沉孔配合的第二沉孔，导轨
11
通过穿设第一沉孔和第二沉孔的螺栓组合固定在底座
10
上
。
[0025]条形安装面上设有位于导轨
11
相对侧且与底座
10
固接的侧挡板
101
，侧挡板
101
的中部开设有滑槽
102
，滑座的侧部滑动位于滑槽
102
内，具体的，侧挡板
101
与底座
10
为一体结构，滑座只能在滑槽
102
两端之间滑动
。
[0026]如图2所示，底座
10
下端面的长度方向上平行设有两块固定板
103
，固定板
103
的长度方向上间隔设有多个固定孔
104
，两块固定板
103
卡设在机器人的本体上，且通过穿设固定孔
104
并嵌入机器人本体上的螺钉固定在机器人本体上
。
[0027]如图3所示，导轨
11<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种线束包回位装置，其特征在于，包括底座
(10)、
导轨
(11)、
滑座
、
线束包固定座安装板
(13)
和弹性伸缩件
(14)
；所述底座
(10)
具有一条形安装面，所述条形安装面的长度方向上固设有导轨
(11)
，所述导轨
(11)
的长度方向上滑动设有滑座，所述滑座的上部固设有线束包固定座安装板
(13)
，所述条形安装面的一端设有与底座
(10)
固接的第一端板
(16)
，所述导轨
(11)
的至少一侧平行设有弹性伸缩件
(14)
，所述弹性伸缩件
(14)
的第一端与第一端板
(16)
连接，所述弹性伸缩件
(14)
的第二端与滑座的侧部连接，所述滑座向前移动时带动弹性伸缩件
(14)
拉伸，所述弹性伸缩件
(14)
复位时带动滑座向后移动回位
。2.
根据权利要求1所述的一种线束包回位装置，其特征在于，所述条形安装面上设有位于导轨
(11)
相对侧且与底座
(10)
固接的侧挡板
(101)
，所述侧挡板
(101)
的中部开设有滑槽
(102)
，所述滑座的侧部滑动位于滑槽
(102)
内
。3.
根据权利要求2所述的一种线束包回位装置，其特征在于，还包括固定盖设于底座
(10)
上的座盖
(15)
，所述座盖
(15)
与底座
(10)
之间形成安装腔，所述导轨
(11)
和弹性伸缩件
(14)
均位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伯权，
申请(专利权)人：重庆李斯博特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：