器械端口包括细长轴、柔性轴、可转向末端、手柄和工作管。该细长轴沿着轴的轴线延伸。该柔性轴附接到该细长轴的远端端部，该柔性轴被配置成仅在由轴的轴线和与轴的轴线正交的枢转轴线所限定的枢转平面内弯曲。该可转向末端附接到该轴的远端端部，该可转向末端沿着末端的轴线延伸。该手柄附接到该细长轴的近端端部，该手柄包括与该柔性轴机械连接的杆，以调节在该轴的轴线与该末端的轴线之间测量的该可转向末端的可定制角度。该工作管设置在该细长轴和该柔性轴中。长轴和该柔性轴中。长轴和该柔性轴中。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于心外膜消融的具有柔性轴的器械端口
[0001]关于联邦资助研究的声明
[0002]本专利技术是在由国家卫生研究院的国家心脏、肺和血液研究中心(National Heart,Lung,and Blood Institute of the National Institutes of Health)所授予的第R41HL147694号资助的政府支持下完成的。政府拥有本专利技术的一定权利。
[0003]相关申请的交叉引用
[0004]本申请要求于2019年11月18日申请的名称为“Instrument Port for Epicardial Ablation”的美国临时专利申请号62/936,736和于2020年9月9日申请的名称为“Instrument Port for Epicardial Ablation with Unidirectional Offset Balloon”的美国临时专利申请号63/076,075的优先权，其内容通过引用并入本文。
[0005]本申请总体上涉及用于治疗诸如室性心动过速的心脏病的医疗装置。
技术介绍
[0006]目前使用心内膜消融术和/或心外膜消融术来治疗室性心动过速，一种威胁生命的心律紊乱。为了执行心内膜消融术，医生通过静脉或动脉将消融导管插入患者的心脏中，以消融致使心律失常的心脏区域。相反，从心脏的外部执行心外膜消融术。
[0007]在心外膜消融手术期间中，医生可以使用荧光镜透视和3D电解剖电压映射将消融导管和心脏组织可视化。然而，这些可视化方法具有局限性。例如，使用这些可视化方法来识别冠状血管、瘢痕组织、脂肪垫和膈神经是困难的或不可能的，这可能导致不希望的并发症。
[0008]此外，如图1所示，将现有的消融导管通过心包切向地插入，使得消融导管抵靠心脏的表面平放。在这个取向中，消融导管100将能量发射到心脏组织110中，以在心脏组织110和心包120中产生损伤部130。消融心包120是不希望的，因为它可能损害位于心包的外表面上的膈神经140。此外，这种取向为医生提供了对由消融导管100施加的力的极少控制，这可能导致不稳定的心脏组织接触。
[0009]希望克服本领域中的这些和/或其他缺陷。
技术实现思路
[0010]本文所描述的示例性实施例具有创新特征，其中没有单个特征是不可缺少的或仅负责其所需属性。以下描述和附图详细阐述了本公开的某些说明性实现方式，这些实现方式指示其中可以执行本公开的不同原理的若干示范性方式。然而，说明性示例并非穷举本公开的许多可能的实施例。在不限制权利要求的保护范围的情况下，现在将概述一些有利特征。在结合附图考虑时，本公开的其他目的、优点和新颖特征将在本公开的下文详细描述中阐述，这些附图旨在示出而非限制本专利技术。
[0011]本专利技术的方面涉及器械端口，该器械端口包括：细长轴，该细长轴具有近端端部和
远端端部，并且沿着轴的轴线延伸，该细长轴具有流体端口，该流体端口限定在该细长轴的远端端部处的外表面中；可弯曲轴，该可弯曲轴具有近端端部，该可弯曲轴的近端端部沿着轴的轴线附接至该细长轴的远端端部，可弯曲轴被配置成仅在由轴的轴线和与轴的轴线正交的枢转轴线限定的枢转平面内弯曲；可转向末端，该可转向末端附接到该可弯曲轴的远端端部，该可转向末端包括成像系统，该成像系统包括：相机，该相机设置在该可转向末端的远端端部处；以及光发射器，该光发射器设置在可转向末端的远端端部处。该器械端口还包括偏置气囊，该偏执气囊附接到该细长轴的外表面，该偏置气囊具有与该流体端口流体连通的内部体积，该偏置气囊具有膨胀状态和收缩状态；手柄，该手柄附接到该细长轴的近端端部，该手柄包括杆，该杆与该可弯曲轴机械地连接以调节该可转向末端的可定制角度，该可定制角度在该轴的轴线与该末端的轴线之间测量；流体管，该流体管设置在该细长轴中，该流体管流体耦接到该流体端口；工作管，该工作管设置在该细长轴中，该工作管形成工作通道；消融导管，该消融导管设置在该工作通道中，该消融导管被配置成在手术部位处形成损伤部；以及基于微处理器的控制器，该控制器与该成像系统处于电连接，该控制器被配置成：从该相机获取该手术部位的图像数据；实时自动检测在手术部位形成的损伤部；以及当损伤部具有预定特点时自动停止消融导管。
[0012]在一个或更多个实施例中，该预定特征包括预定尺寸。在一个或更多个实施例中，预定特性包括预定颜色。在一个或更多个实施例中，可定制角度在0
°
至90
°
的范围内，并且当可弯曲轴处于未弯曲状态时：可弯曲轴沿着轴的轴线延伸，并且可定制角度是0
°
。
[0013]在一个或更多个实施例中，该偏置气囊具有膨胀状态和收缩状态，并且在该膨胀状态下，该偏置气囊具有相对于与该轴的轴线正交的垂直轴线测量的高度，该高度大于当该可定制角度是90
°
时从该可转向末端的远端端部到该细长轴的远端端部上的外表面测量的弯曲距离。在一个或更多个实施例中，在膨胀状态下，该偏置气囊径向不对称地膨胀。在一个或更多个实施例中，壁的第一部分与壁的第二部分相比具有相对薄的壁厚，壁的第二部分与壁的第一部分相比具有相对厚的壁厚，并且壁的第一部分在细长轴的第一侧上。
[0014]在一个或更多个实施例中，工作通道的内径大于消融导管的外径，并且流体通道限定在工作通道的内径和消融导管的外径之间。在一个或更多个实施例中，流体通道流体耦接至冲洗液源和/或真空源。在一个或更多个实施例中，消融导管包括RF消融导管。
[0015]在一个或更多个实施例中，该工作管包括柔性圆筒体。在一个或更多个实施例中，柔性圆筒体包括线增强衬里。在一个或更多个实施例中，该线增强衬里包括管本体和螺旋缆线，该管本体包括氟化乙丙烯。在一个或更多个实施例中，该柔性圆筒体的内表面仅包括该管本体，以形成接纳该医疗器械的平滑表面。在一个或更多个实施例中，该轴包括具有内表面和外表面的金属管，并且狭缝的图案限定在该轴中以增加轴的柔性。
[0016]在一个或更多个实施例中，金属管包括不锈钢。在一个或更多个实施例中，沟槽是激光切割的。在一个或更多个实施例中，该图案包括间断的螺旋。在一个或更多个实施例中，该图案包括在金属管的第一侧和第二侧上周向延伸的多个翅片，第一侧上的翅片和第二侧上的翅片由第一间隙和第二间隙分隔开，第一间隙和第二间隙沿由轴的轴线和与轴的轴线正交的轴线限定的平面延伸。
[0017]本专利技术的另一方面涉及用于控制心外膜消融手术的方法，该方法包括：将包括消融工具、光学相机和光学光发射器的器械端口插入邻近目标区域的心外膜腔中；通过该光
学光发射器将光学光提供到该心外膜腔中以照亮该目标区域；使用该光学相机获得该目标区域的第一图像；使该消融工具的末端朝向该目标区域转向；使用该消融工具向该目标区域施加消融能量，以在该目标区域中或该目标区域上形成损伤部；使用该光学照相机获得该目标区域的第二图像；以及在图像处理器中处理该第一图像和该第二图像中的至少一个，以确定该损伤部的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种器械端口，包括：细长轴，所述细长轴具有近端端部和远端端部，并沿轴的轴线延伸；柔性轴，所述柔性轴附接到所述细长轴的远端端部，所述柔性轴被配置成仅在由所述轴的轴线和与所述轴的轴线正交的枢转轴线所限定的枢转平面内弯曲；可转向末端，所述可转向末端附接到所述轴的远端端部，所述可转向末端沿着末端的轴线延伸；手柄，所述手柄附接到所述细长轴的近端端部，所述手柄包括杆，所述杆与所述柔性轴机械连接，以调节所述可转向末端的可定制角度，所述可定制角度在所述轴的轴线与所述末端的轴线之间测量；以及工作管，所述工作管设置在所述细长轴和所述柔性轴中，所述工作管形成工作通道，以接收医疗器械。2.根据权利要求1所述的器械端口，其中，在未弯曲状态下：所述柔性轴沿着所述轴的轴线延伸，以及所述柔性轴包括：多个机械环，所述多个机械环沿着所述轴的轴线同心地设置，所述多个机械环包括相邻机械环对，以及每个所述相邻机械环对通过一对机械联接装置机械地耦接，其中，相应的第三轴线穿过每对所述机械联接装置，所述相应的第三轴线正交于所述轴和所述枢转轴线。3.根据权利要求2所述的器械端口，其中，成对的所述机械联接装置将所述柔性轴的弯曲方向机械地约束到所述枢转平面。4.根据权利要求1所述的器械端口，其中，所述杆机械地耦接至缆线，所述缆线延伸至所述柔性轴的远端端部，所述缆线附接至所述柔性轴的内表面，所述枢转轴线穿过所述内表面。5.根据权利要求4所述的器械端口，其中，所述杆机械地耦接至钢丝绳，所述钢丝绳延伸至所述柔性轴的远端端部，所述钢丝绳包括所述缆线。6.根据权利要求4所述的器械端口，其中，所述杆机械地耦接至设置在所述手柄中的转轴。7.根据权利要求6所述的器械端口，其中：所述缆线附接至所述转轴，以及拉动所述杆致使所述转轴旋转，以朝向所述细长轴的近端端部拉动所述缆线，由此致使所述柔性轴在第一方向上弯曲。8.根据权利要求7所述的器械端口，其中，所述手柄包括机械锁，所述机械锁抵靠所述转轴施加力，以设定所述柔性轴的可定制角度。9.根据权利要求1所述的器械端口，其中：所述可定制角度在0
°
至90
°
的范围内，以及当所述柔性轴处于未弯曲状态时：所述柔性轴沿着所述轴的轴线延伸，以及所述可定制角度为0
°
。10.根据权利要求1所述的器械端口，进一步包括偏置气囊，所述偏置气囊附接至所述
细长轴的远端端部。11.根据权利要求1所述的器械端口，其中：所述细长轴是柔性的，所述细长轴具有挠曲状态和未挠曲状态，以及在所述未挠曲状态下，所述细长轴沿所述轴的轴线延伸。12.根据权利要求11所述的器械端口，当调节所述可定制角度时，所述细长轴保持在所述未挠曲状态中。13.根据权利要求11所述的器械端口，其中，当调节所述可定制角度时，所述细长轴保持在所述挠曲状态中，在调节所述可定制角度的同时，所述细长轴具有相同的挠曲位置。14.一种器械端口，包括：细长轴，所述细长轴具有近端端部和远端端部，并沿轴的轴线延伸；柔性轴，所述柔性轴附接到所述细长轴的远端端部，所述柔性轴被配置成仅在由所述轴的轴线和与所述轴的轴线正交的枢转轴线所限定的枢转平面内弯...
【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯，
申请(专利权)人：瑟卡科学有限公司，
类型：发明
国别省市：
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