用于覆盖外科系统的系统和方法技术方案

某些方面涉及用于覆盖机器人外科系统的两个或更多个机器人臂的组件的系统和技术。在一个方面，该系统包括第一管，该第一管包括用于接收第一机器人臂的第一袋。该第一管可以被构造成在第一臂上向下被覆盖。该系统可以包括第二管，该第二管包括用于接收第二机器人臂的第二袋。该第二管可以被构造成在第二臂上向下被覆盖。被覆盖。被覆盖。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于覆盖外科系统的系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2019年11月21日提交的美国临时申请62/938,648的权益，该临时申请据此全文以引用方式并入。


[0003]本文所公开的系统和方法涉及机器人外科系统，并且更具体地，涉及用于覆盖机器人外科系统的覆盖件。

技术介绍

[0004]医疗规程诸如内窥镜检查可涉及出于诊断和/或治疗目的而进入患者的解剖结构的内部并使其可视化。例如，胃肠病学、泌尿病学和支气管病学涉及允许医师检查患者管腔诸如输尿管、胃肠道和气道(支气管和细支气管)的医疗规程。在这些规程期间，可以将管状工具或器械(例如，内窥镜)穿过孔口(诸如自然孔口)插入到患者中并且将其朝向组织部位推进以用于后续诊断和/或治疗。医疗器械可以由机器人臂控制和通过机器人臂进行关节运动，以有利于医疗器械通过解剖结构的导航。
附图说明
[0005]下文将结合附图描述所公开的方面，该附图被提供以说明而非限制所公开的方面，其中类似的标号表示类似的元件。
[0006]图1示出了被布置用于诊断性和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1. 一种用于覆盖机器人外科系统的两个或更多个机器人臂的组件，所述组件包括：第一管，所述第一管包括用于接收第一机器人臂的第一袋，所述第一管被构造成在所述第一臂上向下被覆盖；和第二管，所述第二管包括用于接收第二机器人臂的第二袋，所述第二管被构造成在所述第二臂上向下被覆盖。2.根据权利要求1所述的组件，还包括第三管，所述第三管包括用于接收第三机器人臂的第三袋，所述第三管被构造成在所述第三臂上向下被覆盖。3.根据权利要求1所述的组件，还包括联接到所述第一管的框架。4.根据权利要求3所述的组件，还包括联接到所述第二管的第二框架。5.根据权利要求3所述的组件，其中所述框架由比所述第一管硬的材料形成。6.根据权利要求5所述的组件，其中所述框架由聚乙烯或聚苯乙烯形成。7.根据权利要求5所述的组件，其中所述第一管以伸缩或打褶方式重复地折叠在所述框架上。8.根据权利要求5所述的组件，其中所述第一管具有与所述框架基本上相同的直径。9.根据权利要求5所述的组件，其中所述框架被构造成保持打开所述第一管以接收所述第一机器人臂。10.根据权利要求1所述的组件，其中所述第一管由弹性材料形成。11. 一种机器人外科系统，包括：至少两个机器人臂；和覆盖件组件，所述覆盖件组件被构造成覆盖所述至少两个机器人臂；其中所述至少两个机器人臂被构造成相对于彼此平移。12.根据权利要求11所述的机器人外科系统，其中所述覆盖件组件包括被构造成包围所述至少两个机器人臂的至少两个管状套筒。13. 根据权利要求11所述的机器人外科系统，其中：所述覆盖件组件包括至少两个管状套筒；并且所述至少两个机器人臂被构造成向上插入所述至少两个管状套筒中。14.根据权利要求13所述的机器人外科系统，其中所述至少两个管状套筒中的每个管状套筒以伸缩方式折叠在相应的框架上。15.根据权利要求13所述的机器人外科系统，其中所述至少两个管状套筒中的每个管状套筒围绕相应框架的外表面折叠为打褶的褶皱。16.根据权利要求15所述的机器人外科系统，其中所述至少两个管状套筒中的每个管状套筒具有与其相应的框架大约相同的直径。17. 根据权利要求16所述的机器人外科系统，其中：所述至少两个管状套筒中的每个管状套筒被构造成在使...

【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：奥瑞斯健康公司，
类型：发明
国别省市：