一种变距机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，公开了一种变距机构。变距机构包括基座、伸缩连杆单元、驱动件、第一限位件和多个载具。伸缩连杆单元包括多个沿第一方向排布的连接销；多个载具与多个连接销一一对应连接；驱动件设置于基座上，包括能够沿第一方向移动的输出部，输出部连接于伸缩连杆单元并能够驱动伸缩连杆单元沿第一方向伸长或缩短，以使每相邻两个连接销之间的距离同步增大或缩小，且每相邻两个连接销之间的距离均相同；第一限位件设置于基座上，第一限位件能够与输出部抵接。本实用新型专利技术结构简单，减少驱动件的数量，降低成本，减少占用空间，保证上游夹具能准确的将零件放置在载具上且载具上的零件能被下游夹具准确地夹取，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

A variable distance mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种变距机构


[0001]本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种变距机构。

技术介绍

[0002]现如今，在自动化生产线上，同一工序内，夹具通常设置多个等间距排布的夹头同时夹持多个零件进行加工。对于上游工序的上游夹具与下游工序的下游夹具而言，由于每个工序的加工目的不同，导致上游夹具的夹头间距与下游夹具的夹头间距不同。通常在上游工序与下游工序之间设置变距机构，变距机构包括多个载具和多个驱动件，驱动件与载具一一对应设置，用于驱动载具移动，改变载具之间的间距，从而使零件之间的间距与下游夹具的夹头间距相适应。上游夹具将多个零件一一对应放置在多个载具上，通过多个驱动件的驱动，改变工件的间距，以适应下游夹具的夹头间距，完成变距作用。但变距机构的驱动件数量较多，结构复杂，成本较高。
[0003]基于此，亟需一种变距机构用来解决如上提到的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种变距机构，结构简单，减少驱动件的数量，降低成本，减少占用空间，又保证上游夹具能够准确的将零件放置在载具上且载具上的零件能够被下游夹具准确地夹取，提高了生产效率。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种变距机构，包括：
[0007]基座；
[0008]伸缩连杆单元，包括多个沿第一方向排布的连接销；
[0009]多个载具，与多个所述连接销一一对应连接；
[0010]驱动件，设置于所述基座上，包括能够沿所述第一方向移动的输出部，所述输出部连接于伸缩连杆单元并能够驱动所述伸缩连杆单元沿所述第一方向伸长或缩短，以使每相邻两个所述连接销之间的距离同步增大或缩小，且每相邻两个所述连接销之间的距离均相同；
[0011]第一限位件，设置于所述基座上，所述第一限位件能够与所述输出部抵接以限制相邻两个所述连接销之间的最大距离。
[0012]作为一种变距机构的可选技术方案，所述第一限位件包括第一立架和第一缓冲器，所述立架连接于所述基座，所述第一缓冲器设置于所述第一立架上，所述第一缓冲器与所述输出部抵接。
[0013]作为一种变距机构的可选技术方案，所述连接销包括一个固定连接销和至少两个移动连接销，所述固定连接销与所述基座固定连接，所述移动连接销与可移动的所述载具连接。
[0014]作为一种变距机构的可选技术方案，所述变距机构还包括第二限位件，所述第二
限位件设置于所述基座上，所述伸缩连杆单元沿所述第一方向的第一端设置所述移动连接销，所述第二限位件位于所述伸缩连杆单元的第一端的一侧并能够与所述伸缩连杆单元的第一端的端部抵接。
[0015]作为一种变距机构的可选技术方案，所述伸缩连杆单元包括多组沿所述第一方向排布的X连杆组件，每一所述X连杆组件均包括呈X型交叉的两个第一连杆，两个所述第一连杆的中点通过一个所述连接销铰接，所述X连杆组件的两个所述第一连杆同一侧的端部与相邻的所述X连杆组件的两个所述第一连杆的端部一一对应铰接。
[0016]作为一种变距机构的可选技术方案，所述伸缩连杆单元还包括两组V连杆组件，多组所述X连杆组件的两端均设有所述V连杆组件，所述V连杆组件包括呈V型交叉的两个第二连杆，两个所述第二连杆通过一个所述连接销铰接，所述V连杆组件的两个所述第二连杆的端部与相邻的所述X连杆组件的两个所述第一连杆的端部一一对应铰接。
[0017]作为一种变距机构的可选技术方案，所述基座上开设有第一通孔，所述输出部上连接有连接件，所述连接件穿设于所述第一通孔并与所述伸缩连杆单元连接。
[0018]作为一种变距机构的可选技术方案，所述基座上开设有第二通孔，所述第二通孔至少与部分所述伸缩连杆单元正对设置。
[0019]作为一种变距机构的可选技术方案，所述基座上开设有穿线孔。
[0020]作为一种变距机构的可选技术方案，所述变距机构还包括导轨，所述导轨设置在所述基座上并沿所述第一方向延伸，所述载具能够沿所述导轨滑动。
[0021]本技术的有益效果：
[0022]本实施例提供的变距机构，包括基座、伸缩连杆单元、驱动件、第一限位件和多个载具。载具连接于伸缩连杆单元，驱动件驱动伸缩连杆单元伸缩，实现相邻两个载具之间间距的变化，从而改变载具承载的零件之间的间距，且在间距变化前与间距变化后，每相邻两个所述连接销之间的距离均相同，即相邻两个载具之间的距离均相同，从而能够适应上游夹具以及下游夹具不同的夹头间距，结构简单，减少了驱动件的数量，降低了成本，减少了占用空间，利于变距机构结构的小型化。而且设置第一限位件，当载具之间的间距变化至最大间距时，输出部能够与第一限位件抵接，此时载具之间的间距可与下游夹具的间距或上游夹具的夹头间距相同，保证了上游夹具能够准确的将零件放置在载具上且载具上的零件能够被下游夹具准确的夹取，提高了生产效率。
附图说明
[0023]图1是本技术实施例提供的变距机构的第一视角的结构示意图；
[0024]图2是图1中A处的局部示意图；
[0025]图3是本技术实施例提供的变距机构的第二视角的结构示意图；
[0026]图4是图3中B处的局部示意图。
[0027]图中：
[0028]1、基座；11、第一通孔；12、第二通孔；13、穿线孔；
[0029]2、伸缩连杆单元；21、第一连杆；22、第二连杆；23、连接销；231、固定连接销；232、移动连接销；233、中间连接销；
[0030]3、载具；31、固定载具；32、移动载具；
[0031]4、驱动件；41、输出部；411、连接件；42、缸体；
[0032]5、第一限位件；51、第一立架；52、第一缓冲件；
[0033]6、第二限位件；61、第二立架；62、第二缓冲件；
[0034]7、导轨；71、滑块。
具体实施方式
[0035]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变距机构，其特征在于，包括：基座(1)；伸缩连杆单元(2)，包括多个沿第一方向排布的连接销(23)；多个载具(3)，与多个所述连接销(23)一一对应连接；驱动件(4)，设置于所述基座(1)上，包括能够沿所述第一方向移动的输出部(41)，所述输出部(41)连接于伸缩连杆单元(2)并能够驱动所述伸缩连杆单元(2)沿所述第一方向伸长或缩短，以使每相邻两个所述连接销(23)之间的距离同步增大或缩小，且每相邻两个所述连接销(23)之间的距离均相同；第一限位件(5)，设置于所述基座(1)上，所述第一限位件(5)能够与所述输出部(41)抵接以限制相邻两个所述连接销(23)之间的最大距离。2.根据权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述第一限位件(5)包括第一立架(51)和第一缓冲器(52)，所述立架(51)连接于所述基座(1)，所述第一缓冲器(52)设置于所述第一立架(51)上，所述第一缓冲器(52)与所述输出部(41)抵接。3.根据权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述连接销(23)包括一个固定连接销(231)和至少两个移动连接销(232)，所述固定连接销(231)与所述基座(1)固定连接，所述移动连接销(232)与可移动的所述载具(3)连接。4.根据权利要求3所述的变距机构，其特征在于，所述变距机构还包括第二限位件(6)，所述第二限位件(6)设置于所述基座(1)上，所述伸缩连杆单元(2)沿所述第一方向的第一端设置所述移动连接销(232)，所述第二限位件(6)位于所述伸缩连杆单元(2)的第一端的一侧并能够与所述伸缩连杆单元(2)的第一端的端部抵接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃兆之，陈和青，韩维军，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：