本发明专利技术涉及一种用于在平面工具机(3)、尤其是激光切割平面工具机或者冲压平面工具机中借助手势将存储在数据库(8A)中的特定于工件的信息与工件(9)的工件数据组关联的方法，其中，借助操作者(11)的第一挑拣手势挑拣至少一个工件(9)并且因此选出工件数据组，例如借助笔或者借助手进行敲击，其中，所述特定于工件的信息借助所述操作者(11)的第二手势与所述工件数据组关联。所述操作者(11)在此佩戴挑拣支持单元(33)，所述挑拣支持单元尤其是手套、腕带、输入笔或者佩戴在手附近的移动单元(33B)。所述操作者(11)的手(75)的位置借助定位系统(31)基于一个或者多个摄像机(45)或者基于超宽带定位确定。基于超宽带定位确定。基于超宽带定位确定。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将信息与工件数据组关联的方法和平面工具机
[0001]本专利技术涉及用于将信息与位于拣选台的支承平面中的工件的布置中的一个工件的工件数据组关联的方法，尤其是用于将手动的分拣过程集成到平面工具机的运行中的方法。本专利技术还涉及一种相应构造的平面工具机。
技术介绍
[0002]在分拣工具机上的部件、尤其分拣激光切割物或者板材件等经冲压的工件时，操作者通常在视觉上将每个单个的切割部件与相应部件的订单图纸进行比较。有缺陷地切割的或者冲压的板材件被标记为废品并且被拣出。当操作者例如识别出拣选台上的废品部件时，其能够在操作者终端上执行相应的记载。然而，操作者需要为此换到操作者终端的位置处。替代地，操作者能以集中地执行多个/所有校正登记。然而，多个登记容易有错误。
[0003]在申请人的WO 2018/073420 A1中说明了一种用于在(布置在拣选台上的工件的)分拣过程中支持操作者的方法，其中，尤其使用定位系统来定位操作者的手。
[0004]由DE 102 15 885 A1已知一种用于自动的过程控制的方法。此外，例如由DE 10 2015 111 506 A1和DE 10 2011 002 952 A1已知用于工业化应用的智能手套，其尤其用以在工业制造中支持工作流程。
技术实现思路
[0005]本公开的一个方面所基于的任务是，尤其在记载废品部件时减少拣选台与操作者终端之间的行进路程(Laufweg)并且避免错误。另一任务在于，便于信息与所产生的工件的数据组的配属和/或减少在配属信息时的错误。
[0006]所述任务中的至少一个任务通过根据权利要求1所述的用于将信息与位于拣选台的支承平面中的工件的布置中的一个工件的工件数据组关联的方法并且通过根据权利要求13所述的平面工具机来解决。扩展方案在从属权利要求中说明。
[0007]本专利技术的一个方面涉及一种用于基于手势记载布置在拣选台上的工件的特定于工件的分拣过程的方法，所述工件借助平面工具机、尤其激光切割或者冲压平面工具机、根据加工计划来产生。该方法包括下述步骤：
[0008]检测操作者的挑拣手势，用以辨认所布置的工件中的一个工件，其中，该挑拣手势与待辨认的工件在空间上相关，
[0009]检测用于所辨认的工件的记载手势。
[0010]在另一方面公开了一种用于将信息与位于拣选台的支承平面中的工件的布置中的一个工件的工件数据组关联的方法。所述工件借助平面工具机、尤其是激光切割或者冲压平面工具机、根据保存在平面工具机的控制单元中的加工计划由板形材料产生。该加工计划包括多个工件数据组，在所述工件数据组中保存有工件的所述布置中的工件的位置和轮廓。该方法具有下述步骤：
[0011]通过操作者的与待挑拣的工件在空间上相关的第一动作检测挑拣时间点，
[0012]在所述挑拣时间点借助定位系统确定操作者的手在空间中在工件的布置上方的位置，
[0013]从手的所确定的位置推导支承平面中的挑拣位置，
[0014]通过挑拣位置与工件的位置和轮廓的比较从多个工件数据组中选出一个工件数据组作为通过第一动作挑拣的工件数据组，
[0015]检测第二动作，在所述第二动作中，操作者实施手势运动，其中，所述手势运动在数据库中配属有待记载的信息，
[0016]从数据库中读出该待记载的信息，并且
[0017]将所述待记载的信息与所挑拣的工件数据组关联。
[0018]在另一方面中，平面工具机、尤其是激光切割或者冲压平面工具机包括加工单元(尤其是激光切割或者冲压加工单元)和控制单元，在该控制单元中保存有加工计划，用于操控所述加工单元，用以产生在空间上彼此并列地布置的工件。该平面工具机还包括：拣选台，用于提供产生的且在支承平面中彼此并排地布置的工件，用以通过操作者进行分拣；和定位系统，用于确定操作者的手在空间中的位置。所述控制单元构造用于执行在此公开的方法。
[0019]在一些实施方式中，第一动作能够是挑拣手势运动，操作者借助手在工件的布置上方实施该挑拣手势运动，并且借助佩戴在手上的加速度传感器或者借助定位系统检测该挑拣手势运动。例如，挑拣手势运动能够是到待挑拣的工件上的敲击运动。敲击运动能够可选地借助定位系统来检测并且作为手的排成行的位置的位置数据输出。在此，支承平面中的位于排成行的位置的延长部中的位置被推导为挑拣位置。
[0020]在一些实施方式中，操作者能够将挑拣支持单元佩戴在手附近，用以确定操作者的手的位置，所述挑拣支持单元尤其是手套、腕带或者输入笔。所述挑拣支持单元能够可选地具有加速度传感器和/或定位系统的主动发送器和/或定位系统的被动发送器和/或能够构造为所述定位系统的一部分。
[0021]在一些实施方式中，定位系统能够检测保持在手中的输入笔的位置，用以确定操作者的手的位置。第一动作能够包括输入笔到待挑拣的工件上的敲击，并且输入笔的尖端的在支承平面中或者在支承平面附近的位置数据能够被推导为挑拣位置。该输入笔能够具有、尤其是在输入笔的尖端中具有压力敏感的压力传感器，并且还能够构造用于在激活压力传感器时输出触发器信号。所述第一动作能够包括输入笔到待挑拣的工件上的按压，用以激活压力传感器并且通过输入笔输出触发器信号。在此，该方法还能够包括下述步骤：检测触发器信号并且确定挑拣时间点作为检测触发器信号的时间点；并且将手的借助定位系统检测到的位置局限于挑拣时间点或者局限于围绕挑拣时间点的时间窗口。
[0022]在一些实施方式中，定位系统能够构造用于评估一个或者多个摄像机的图像数据，用以图像支持地确定操作者的手的位置。替代地，所述定位系统能够基于佩戴在手附近的移动单元的超宽带定位，并且能够通过评估该移动单元的借助定位系统(在使用定位系统的情况下)获得的位置数据来执行操作者的手(尤其是手势运动)在空间中的位置的确定。
[0023]在该方法的一些扩展方案中，挑拣位置与工件的位置和轮廓的比较能够包括下述步骤：
[0024]借助摄像机检测在支承平面中工件的布置的位置，
[0025]基于工件的布置的检测到的位置通过将工件的位置和轮廓转换到支承平面中而产生工件的位置和轮廓的经转换的数据，并且
[0026]将挑拣位置与工件的位置和轮廓的经转换的数据进行比较。
[0027]在一些实施方式中，对于多个相继检测到的第一动作，能够推导多个挑拣位置，针对所述多个挑拣位置选出多个所挑拣的工件数据组。通过检测所述第二动作能够将所述多个所挑拣的工件数据组统一地与所述待记载的信息关联。
[0028]在一些实施方式中，待记载的信息能够包括分类为废品部件，并且该方法还能够包括下述步骤：将所挑拣的工件数据组记录到废品列表中。
[0029]在一些扩展方案中，该方法还能够包括下述步骤作为方法步骤：在显示单元上显示关于通过第一动作挑拣的工件数据组的特定于工件的信息。所述特定于工件的信息能够可选地包括顾客数据、关于后续过程步骤的信息、其他相同部件的数量、配属的工件收集位置或者属于所挑拣的工件数据组的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于将信息与位于拣选台(21)的支承平面(41)中的工件(9)的布置中的一个工件(9)的工件数据组关联的方法，其中，所述工件(9)借助平面工具机(3)、尤其是激光切割或者冲压平面工具机根据保存在所述平面工具机(3)的控制单元(8)中的加工计划(65)由板形材料产生，并且所述加工计划(65)包括工件数据组，在所述工件数据组中保存有工件(9)的所述布置中的所述工件(9)的位置和轮廓，所述方法具有下述步骤：通过操作者(11)的与待挑拣的工件(61)在空间上相关的第一动作检测(步骤103)挑拣时间点，在所述挑拣时间点借助定位系统(31)确定(步骤105)所述操作者(11)的手(75)在空间中在工件的所述布置上方的位置，从所述手(75)的所确定的位置推导(步骤107)所述支承平面(41)中的挑拣位置，通过所述挑拣位置与所述工件(9)的位置和轮廓的比较从多个工件数据组中选出(步骤109)一个工件数据组作为通过所述第一动作挑拣的工件数据组，检测(步骤111)第二动作，在所述第二动作中，所述操作者(11)实施手势运动，其中，所述手势运动在数据库(8A)中配属有待记载的信息，从所述数据库(8A)中读取(步骤113)所述待记载的信息，以及将所述待记载的信息与所挑拣的工件数据组关联(步骤115)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一动作是挑拣手势运动，所述操作者(11)借助所述手(75)在工件(9)的所述布置上方实施所述挑拣手势运动，并且借助佩戴在所述手(75)上的加速度传感器(33A)或者借助所述定位系统(31)检测所述挑拣手势运动。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述挑拣手势运动是到所述待挑拣的工件(61)上的敲击运动，并且所述敲击运动可选地借助所述定位系统(31)来检测并且作为所述手(75)的排成行的位置的位置数据输出，其中，所述支承平面(41)中的位于所述排成行的位置的延长部中的位置被推导为所述挑拣位置。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述操作者将挑拣支持单元(33)佩戴在手附近，用以确定所述操作者(11)的手(75)的位置，所述挑拣支持单元尤其是手套、腕带或者输入笔，并且其中，所述挑拣支持单元(33)可选地具有加速度传感器(33A)和/或定位系统(31)的主动发送器和/或被动发送器和/或构造为所述定位系统(31)的一部分。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述定位系统(31)检测保持在所述手中的输入笔(63)的位置，用以确定所述操作者(11)的手(75)的位置，并且其中，所述第一动作包括所述输入笔(63)到所述待挑拣的工件(61)上的敲击，并且所述输入笔(63)的尖端的在所述支承平面(41)中或者附近的位置数据被推导为挑拣位置。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述输入笔(63)具有、尤其是在所述输入笔(63)的尖端中具有压力敏感的压力传感器，并且还构造用于在激活所述压力传感器时输出触发器信号，并且其中，所述第一动作包括所述输入笔(63)到所述待挑拣的工件(61)上的按压，用以激活所述压力传感器并且通过所述输入笔(63)输出触发器信号，所述方法还具有下述步骤：检测所述触发器信号并且确定所述挑拣时间点作为检测所述触发器信号的时间点，并
且将所述手(75)的借助所述定位系统(31)检测到的位置局限于所述挑拣时间点或者局限于围绕所述挑拣时间点的时间窗口。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述定位系统(31)构造用于，评估一个或者多个摄像机(45)的图像数据(71)，用于以图像支持的方式确定所述操作者(11)的手的位置，或者其中，所述定位系统(...
【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：通快机床两合公司，
类型：发明
国别省市：
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