设备控制系统、控制方法以及程序技术方案

提供了一种可以提高设备与诸如人员的个体的兼容性的设备控制系统。设备控制系统(10)包括控制单元，该控制单元被配置为基于对多个个体(2)中的每个个体设置的权限以及设备(3)与多个个体(2)中的每个个体之间的相对位置关系来控制设备(3)。系来控制设备(3)。系来控制设备(3)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】设备控制系统、控制方法以及程序


[0001]本公开总体上涉及设备控制系统、控制方法和程序。更具体地，本公开涉及与例如个体(诸如人员)在附近工作的设备相关的设备控制系统、控制方法和程序。

技术介绍

[0002]专利文献1描述了一种用于管理在包括工作区域的工作场所中的工作人员的安全的工作人员安全管理系统。通过由保护围栏进行围绕来限定工作区域。保护围栏的一部分设置有用于进入工作区域的进入门。
[0003]该系统包括ID标签读取器和安全管理控制装置，该ID标签读取器被放置在工作场所的合适位置，以从由相应工作人员携带的ID标签读取关于每个工作人员的安全管理信息，并且该安全管理控制装置基于所读取的安全管理信息来执行与工作人员的安全管理相关的控制。安全管理信息包括表示对工作人员准许的工作区域的工作区域代码以及表示工作人员的危险避免能力的程度的危险避免能力代码。
[0004]引用列表
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：WO
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A1
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2007/010795

技术实现思路

[0007]技术问题
[0008]存在期望进一步提高设备与个体(诸如人员)的兼容性的情况。
[0009]鉴于上述情况做出了本公开，并且本公开的目的是提供一种能够提高设备与个体(诸如人员)的兼容性的设备控制系统、控制方法和程序。
[0010]问题的解决方案
[0011]根据本公开的一方面的设备控制系统包括控制单元，该控制单元被配置成基于对多个个体中的每个个体设置的权限以及设备与多个个体中的每个个体之间的相对位置关系来控制设备。
[0012]根据本公开的方面的控制方法是用于设备控制系统的控制方法。该控制方法包括基于对多个个体中的每个个体设置的权限以及设备与多个个体中的每个个体之间的相对位置关系来控制设备。
[0013]根据本公开的方面的程序是用于使一个或多个处理器执行上述控制方法的程序。
[0014]本专利技术的有益效果
[0015]根据本公开，存在可以提高设备与个体(诸如人员)的兼容性的优点。
附图说明
[0016]图1是示出根据实施例的设备控制系统的整体配置的示意图。
[0017]图2是相同设备控制系统中的服务器装置和多个终端的方框配置图。
[0018]图3A是示出相同设备控制系统的操作的示意图。
[0019]图3B是示出相同设备控制系统的操作的示意图。
[0020]图3C是示出相同设备控制系统的操作的示意图。
[0021]图4A是相同设备控制系统中的显示装置的显示屏幕的概念图。
[0022]图4B是相同设备控制系统中的显示装置的显示屏幕的概念图。
[0023]图4C是相同设备控制系统中的显示装置的显示屏幕的概念图。
[0024]图5A是示出相同设备控制系统的操作的示意图。
[0025]图5B是示出相同设备控制系统的操作的示意图。
[0026]图5C是示出相同设备控制系统的操作的示意图。
[0027]图5D是示出相同设备控制系统的操作的示意图。
[0028]图5E是示出相同设备控制系统的操作的示意图。
[0029]图6是相同设备控制系统中的管理员的信息终端的显示屏幕的概念图。
[0030]图7是引入相同设备控制系统的设施的内部的概念图。
[0031]图8是示出相同设备控制系统的操作的流程图。
[0032]图9是示出相同设备控制系统的操作的流程图。
[0033]图10A是示出与相同设备控制系统中的检测区域相关的修改的概念图。
[0034]图10B是示出与相同设备控制系统中的检测区域相关的修改的概念图。
[0035]图11是示出相同设备控制系统的另一修改的概念图。
具体实施例
[0036](1)概述
[0037]在下文中，将参考图1至图9描述根据本实施例的设备控制系统1。
[0038]以下实施例中描述的每个附图是示意图，并且每个附图中的每个组成元件的各自的尺寸和厚度的比率不一定反映实际尺寸比率。
[0039]根据本实施例的设备控制系统1(参见图2)控制安装在设施200(参见图7)中的一个或多个设备3(图7中为三个)。例如，假设本公开的“设施200”为工厂。然而，设施200不限于工厂，并且可以是分布式仓库(流动仓库)等。假设本公开的“设备3”是安装在生产线等中的生产设备。具体地，如图1所示，例如假设设备3是机器人臂31(机械臂)，该机器人臂31(机械臂)能够执行诸如保持、运输、转动和释放对象(部件)的操作，并且能够例如执行诸如安装或组装部件的任务，但是不进行特别限制。设备3可以是处理设备、焊接设备、安装设备、涂覆设备、组装设备、检查设备、或标签/纸片剥离和附着设备，或者可以是输送设备(诸如带式输送机或升降机)。
[0040]在本文中，设备控制系统1包括控制单元10(参见图2)。控制单元10基于“多个个体2中的每一个的权限集”以及“设备3与多个个体2中的每一个之间的相对位置关系”来控制设备3。例如，假设本公开的“个体2”是人员H1或移动体H2。在本文中，例如，多个个体2包括多个人员H1和多个移动体H2(在所示实施例中仅为一个)。多个人员H1可以包括例如在设备3附近操作设备3的操作员21、具有与设备3相关的专业知识或资格的技术员22、管理整个设施200中的设备3或一部分生产线中的设备3的管理员23(例如，生产线组长)、以及不被允许操作、维护或管理设备3但由于商业或其他原因而仅被允许穿过设备3附近的人员。多个移
动体H2可以包括例如自动引导车辆(AGV)24、移动机器人、和无人机。移动机器人例如为轮型机器人、履带型机器人、或腿型(包括步行型)机器人。除了人员H1和移动体H2之外，个体2还可以是例如除了人之外的活体(动物)。多个移动体H2可以包括类型彼此相同的移动体H2。在这种情况下，例如，相同类型的多个移动体H2在基本相同的轨道上操作。当然，相同类型的移动体H2也可以在不同轨道上操作。可选地，多个移动体H2可以包括彼此不同的多种类型的移动体H2，并且多种类型的移动体H2可以包括在不同轨道上操作的移动体。移动体H2不限于多个移动体，并且可以是单个移动体。
[0041]在下文中，例如，假设权限与多个个体2所分别拥有的多个终端4中的每一个相关联。当个体2是人员H1时，终端4是可以由人员H1安装或穿戴的可穿戴终端4A(可穿戴计算机)。在所示的示例中，可穿戴终端4A是例如腕表型终端，但不进行特别限制，并且可以是诸如眼镜型终端、戒指型终端、鞋型终端、悬垂型终端、腰带型终端或口袋型终端的终端。当个体2是移动体H2时，终端4是被安装或嵌入在移动体H2的装置主体中的移动终端4B。终端4不限于可穿戴终端4A，并且可以例如是笔记本计算机、平板终端、智能电话等。在这种情况下，人员H1操作终端4并且将权限与终端4相关联。例如，人员H1可以通过向终端4输入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种设备控制系统，包括：控制单元，所述控制单元被配置为基于对多个个体中的每个个体设置的权限以及设备与所述多个个体中的每个个体之间的相对位置关系来控制所述设备。2.根据权利要求1所述的设备控制系统，其中，所述权限与由所述多个个体分别拥有的多个终端中的每个终端相关联。3.根据权利要求1或2所述的设备控制系统，其中，所述位置关系是基于由所述多个个体分别拥有的多个终端的位置信息的信息。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的设备控制系统，其中，所述控制单元使所述设备在所述设备和所述多个个体之中的设置有包括允许特定操作的操作权限的权限的个体处于特定位置关系的情况下执行所述设备的特定操作。5.根据权利要求4所述的设备控制系统，其中，所述特定操作包括与所述设备的维护相关的操作。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的设备控制系统，其中，将所述权限设置成多个级数。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的设备控制系统，进一步包括：请求单元，所述请求单元被配置为在发生与所述设备相关的特定事件的情况下，向所述多个个体中的至少一个个体输出请求处置特定事件的请求信息。8.根据权利要求7所述的设备控制系统，其中，所述请求单元被配置为基于所述权限来确定所述请求信息的输出目标。9.根据权利要求7或8所述的设备控制系统，进一步包括：响应检测单元，所述响应检测单元被配置为检测所述多个个体之中的响应所述请...

【专利技术属性】
技术研发人员：山下勋，古川良树，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：