一种光学玻璃制造用移载机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种光学玻璃制造用移载机械手，属于光学玻璃制造用移载技术领域。一种光学玻璃制造用移载机械手，包括机械臂和安装在机械臂上的连接杆，还包括：固定连接在连接杆上的负压筒，负压筒底部固定连接有底板；滑动连接在底板上的保护框；本发明专利技术通过气泵持续工作与压力调节阀配合使空腔和底板内产生稳定的负压值以便于对与吸盘接触的光学玻璃进行充分稳定吸附，并通过气泵排出的空气驱动保护框向下滑动以对光学玻璃四周边缘进行防护，同时驱动滑动连接在保护框上的滑杆在光学玻璃下方往复移动，配合喷出的空气和毛刷对光学玻璃底部的灰尘进行充分清除，无需人工清除灰尘，提高了光学玻璃制造过程中移载的效率。提高了光学玻璃制造过程中移载的效率。提高了光学玻璃制造过程中移载的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种光学玻璃制造用移载机械手


[0001]本专利技术涉及光学玻璃制造用移载
，尤其涉及一种光学玻璃制造用移载机械手。

技术介绍

[0002]光学玻璃是一种传输光线的非晶态光介质材料，可用以做成棱镜、透镜、滤光片等各种光学元件，光线通过后可改变传播方向、位相及强度等，光学玻璃是光电技术产业的基础和重要组成部分，在光学玻璃制造过程中需要对其进行移载至指定位置等操作步骤。
[0003]现有的光学玻璃制造过程中对其移载时多通过人工对其进行搬运移载，人工移载的效率较为低下并且还易在搬运移载过程中与外物发生碰撞导致玻璃损坏，并且移载到指定位置时，还需要对光学玻璃底部进行充分擦拭，避免搬运过程中附着在光学玻璃底部的灰尘对移载效果造成瑕疵，进一步降低了人工移载的效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决光学玻璃制造过程中人工对其移载效率低下还易在搬运移载过程中与外物发生碰撞导致玻璃损坏的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种光学玻璃制造用移载机械手，包括机械臂和安装在机械臂上的连接杆，还包括：固定连接在所述连接杆上的负压筒，所述负压筒底部固定连接有底板，所述底板底部固定连接有吸盘；滑动连接在所述底板上的保护框，所述负压筒两侧固定连接有连接块，所述连接块上固定连接有活塞筒，所述活塞筒内滑动连接有顶杆，所述顶杆远离活塞筒一端固定连接在保护框上；负压组件，设于所述负压筒内，用于抽取吸盘内空气；滑动连接在所述保护框内的滑杆，所述滑杆上固定连接有清洁杆，所述清洁杆上固定连接有与吸盘相配合的毛刷。
[0006]为了便于气泵对吸盘内空气进行抽取，优选地，所述负压组件包括气泵，所述气泵固定连接在负压筒内，所述气泵输出端连通有三通管，所述三通管远离气泵一端与吸盘相连通，所述三通管远离气泵另一端上安装有压力调节阀。
[0007]为了便于保证多个吸盘内的气压相同，进一步地，所述底板内开设有空腔，所述吸盘与空腔相连通，所述三通管远离气泵一端与空腔相连通。
[0008]为了便于驱动保护框在底板上滑动，更进一步地，所述气泵输出端通过排气管与活塞筒相连通，所述活塞筒内滑动连接有活塞头，所述顶杆远离保护框一端固定连接在活塞头上。
[0009]为了便于驱动保护框复位，更进一步地，所述活塞筒内设有拉簧，所述拉簧一端固定连接在活塞筒上，所述拉簧另一端固定连接在活塞头上，所述活塞筒上连通有泄气管，所述泄气管上螺纹连接有密封盖。
[0010]为了便于驱动滑杆在滑槽内滑动，优选地，所述保护框上开设有滑槽，所述滑杆滑
动连接在滑槽内，所述滑槽内转动连接有往复丝杆，所述滑杆螺纹连接在往复丝杆上。
[0011]为了便于驱动往复丝杆转动，进一步地，所述保护框内固定连接有驱动盒，所述驱动盒内转动连接有叶轮，所述往复丝杆一端与叶轮固定连接。
[0012]为了便于驱动叶轮转动，更进一步地，所述活塞筒通过通气软管与驱动盒输入端相连通，所述驱动盒输出端上连通有充气软管。
[0013]为了便于对吸附在吸盘上的玻璃进行清洁除尘，更进一步地，所述清洁杆内开设有清洁腔，所述充气软管远离驱动盒一端与清洁腔相连通，所述清洁杆上开设有多个与清洁腔相连通的喷气孔，所述喷气孔朝向吸盘。
[0014]为了便于控制滑块停止滑动，更进一步地，所述滑槽侧壁上固定连接有电磁铁，所述滑杆上固定连接有与电磁铁相对应的永磁体。
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了一种光学玻璃制造用移载机械手，具备以下有益效果：1、该光学玻璃制造用移载机械手，通过气泵空腔和吸盘内空气进行抽取，从而使空腔和吸盘内的气压降低，如此在气压差作用下，外界空气可将光学玻璃紧密挤压在吸盘上，以达到对光学玻璃进行紧密吸附便于移动的目的，并且吸盘为橡胶材质可有效的对其边缘和光学玻璃接触处进行密封。
[0016]2、该光学玻璃制造用移载机械手，当与外界空气气压差达到压力调节阀的设定值时，外界空气可通过压力调节阀进入三通管内，如此在使用过程中可通过对压力调节阀的调节控制以对空腔、三通管和吸盘产生负压大小进行精准控制，避免通过吸盘吸附光学玻璃过程中吸力过大损坏玻璃，吸力过小导致玻璃坠落损坏的安全隐患。
[0017]3、该光学玻璃制造用移载机械手，通过气泵将吸入的空气排入活塞筒内会对活塞头进行挤压，使其在活塞筒内克服拉簧拉力作用下向下滑动，即可推动顶杆和保护框在底板上向下滑动，保护框向下滑动至光学玻璃外缘四周可对吸附在吸盘下方的光学玻璃进行防护，避免对光学玻璃移动过程中其边缘与外物相碰触而损坏破碎。
[0018]4、该光学玻璃制造用移载机械手，经连通在活塞筒上的通腔软管进入保护框内的空气会经过驱动盒、充气软管进入清洁杆内的清洁腔内并经喷气孔喷出，同时空气经驱动盒的过程中会对驱动盒内的叶轮进行吹动，使叶轮发生转动，叶轮转动可带动往复丝杆转动，可驱动滑杆在滑槽上做往复平移运动，而清洁杆上固定连接有毛刷，滑杆在两个往复丝杆驱动下做往复平移运动时，可通过毛刷对光学玻璃底部表面做清扫作用，并配合喷气孔喷出的气体可充分对光学玻璃底部附着的灰尘进行清除。
[0019]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术通过气泵持续工作与压力调节阀配合使空腔和底板内产生稳定的负压值以便于对与吸盘接触的光学玻璃进行充分稳定吸附，并通过气泵排出的空气驱动保护框向下滑动以对光学玻璃四周边缘进行防护，同时驱动滑动连接在保护框上的滑杆在光学玻璃下方往复移动，配合喷出的空气和毛刷对光学玻璃底部的灰尘进行充分清除，无需人工清除灰尘，提高了光学玻璃制造过程中移载的效率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提出的一种光学玻璃制造用移载机械手的结构示意图；
图2为本专利技术提出的一种光学玻璃制造用移载机械手图1中A的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种光学玻璃制造用移载机械手图2中B的结构示意图；图4为本专利技术提出的一种光学玻璃制造用移载机械手图2中C的结构示意图；图5为本专利技术提出的一种光学玻璃制造用移载机械手底板部分的结构示意图一；图6为本专利技术提出的一种光学玻璃制造用移载机械手底板部分的结构示意图二；图7为本专利技术提出的一种光学玻璃制造用移载机械手保护框部分的俯视图；图8为本专利技术提出的一种光学玻璃制造用移载机械手滑杆部分的左视图。
[0021]图中：1、机械臂；2、连接杆；3、负压筒；31、气泵；32、三通管；33、压力调节阀；34、排气管；35、连接块；4、往复丝杆；41、驱动盒；42、叶轮；5、底板；51、空腔；52、吸盘；6、保护框；61、电磁铁；62、滑槽；7、活塞筒；71、泄气管；72、活塞头；73、顶杆；74、拉簧；75、通气软管；8、滑杆；81、清洁杆；82、毛刷；83、永磁体；84、清洁腔；85、充气软管；86、喷气孔。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学玻璃制造用移载机械手，包括机械臂（1）和安装在机械臂（1）上的连接杆（2），其特征在于，还包括：固定连接在所述连接杆（2）上的负压筒（3），所述负压筒（3）底部固定连接有底板（5），所述底板（5）底部固定连接有吸盘（52）；滑动连接在所述底板（5）上的保护框（6），所述负压筒（3）两侧固定连接有连接块（35），所述连接块（35）上固定连接有活塞筒（7），所述活塞筒（7）内滑动连接有顶杆（73），所述顶杆（73）远离活塞筒（7）一端固定连接在保护框（6）上；负压组件，设于所述负压筒（3）内，用于抽取吸盘（52）内空气；滑动连接在所述保护框（6）内的滑杆（8），所述滑杆（8）上固定连接有清洁杆（81），所述清洁杆（81）上固定连接有与吸盘（52）相配合的毛刷（82）。2.根据权利要求1所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述负压组件包括气泵（31），所述气泵（31）固定连接在负压筒（3）内，所述气泵（31）输出端连通有三通管（32），所述三通管（32）远离气泵（31）一端与吸盘（52）相连通，所述三通管（32）远离气泵（31）另一端上安装有压力调节阀（33）。3.根据权利要求2所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述底板（5）内开设有空腔（51），所述吸盘（52）与空腔（51）相连通，所述三通管（32）远离气泵（31）一端与空腔（51）相连通。4.根据权利要求3所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述气泵（31）输出端通过排气管（34）与活塞筒（7）相连通，所述活塞筒（7）内滑动连接有活塞头（72），所述顶杆（73）远离保护框（6）一端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖瑞燕，
申请(专利权)人：深圳嘉麟科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：