激光雷达的防碰撞装置及车辆制造方法及图纸

本申请实施例提供一种激光雷达的防碰撞装置及车辆，涉及车辆技术领域，用于解决激光雷达易损坏的技术问题，该激光雷达的防碰撞装置包括第一驱动件、第二驱动件和激光雷达；第一驱动件用于与车辆转动连接，第一驱动件包括同心且相互连接的第一驱动盘和第二驱动盘，第一驱动盘与第二驱动件连接，第二驱动件背离第一驱动盘的一端用于与被碰撞部件接触，第二驱动盘与所述激光雷达连接，且第二驱动盘的半径大于第一驱动盘的半径。本申请实施例的第二驱动件在接受到被碰撞部件的作用力后驱动第一驱动盘和第二驱动盘同步转动，以带动激光雷达远离被碰撞部，防止激光雷达被损坏，提高了激光雷达的使用寿命。光雷达的使用寿命。光雷达的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达的防碰撞装置及车辆


[0001]本申请实施例涉及车辆
，尤其涉及一种激光雷达的防碰撞装置及车辆。

技术介绍

[0002]当前无人驾驶车辆是通过车载传感系统（例如，激光雷达）感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标地址的智能车辆。
[0003]相关技术中，车辆通常包括车辆本体以及设置在车辆本体上的激光雷达，利用激光雷达发射的激光束探测目标的位置、速度等特征量。
[0004]但是，在行驶过程中激光雷达容易被碰撞，造成激光雷达的损坏。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本申请实施例提供一种激光雷达的防碰撞装置及车辆，用于防止激光雷达被损坏，提高了激光雷达的使用寿命。
[0006]为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：本申请实施例的第一方面提供一种激光雷达的防碰撞装置，其包括：第一驱动件、第二驱动件和激光雷达；所述第一驱动件用于与车辆转动连接，所述第一驱动件包括同心且相互连接的第一驱动盘和第二驱动盘，所述第一驱动盘与所述第二驱动件连接，所述第二驱动盘与所述激光雷达连接，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的防碰撞装置，其特征在于，包括：第一驱动件、第二驱动件和激光雷达；所述第一驱动件用于与车辆转动连接，所述第一驱动件包括同心且相互连接的第一驱动盘和第二驱动盘，所述第一驱动盘与所述第二驱动件连接，所述第二驱动盘与所述激光雷达连接，且所述第二驱动盘的半径大于所述第一驱动盘的半径；所述第二驱动件背离所述第一驱动盘的一端用于与被碰撞部件接触，且所述第二驱动件被配置为：接受被碰撞部件的作用力后驱动所述第一驱动盘和所述第二驱动盘同步转动，以带动所述激光雷达远离被碰撞部件。2.根据权利要求1所述的激光雷达的防碰撞装置，其特征在于，所述第一驱动盘包括第一盘体以及设置在所述第一盘体的外周面上的第一啮合齿；所述第二驱动件包括驱动杆以及设置在所述驱动杆上的第二啮合齿，所述第二啮合齿与所述第一啮合齿配合使用。3.根据权利要求1所述的激光雷达的防碰撞装置，其特征在于，所述第一驱动盘包括棘轮，所述第二驱动件包括驱动杆以及与所述驱动杆连接的棘爪，所述棘爪与所述棘轮配合使用。4.根据权利要求1所述的激光雷达的防碰撞装置，其特征在于，所述第二驱动盘包括第二盘体和容置槽，所述容置槽设置在所述第二盘体的外周面；所述激光雷达通过牵引绳与所述容置槽连接。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾水旺，周国茂，武新峰，
申请(专利权)人：国汽智控北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：