本发明专利技术公开了电路板切割技术领域的一种电子元件用电路板切割装置及切割方法，一种电子元件用电路板切割装置，切割组件位于滑动台后侧上方，安装组件位于滑台前侧上方，安装组件包括安装架、横向框架、纵向框架和用于安装吸嘴的安装杆和用于控制安装杆间距的间距控制组件，横向伸缩组由多个第一转动臂以剪刀架的方式连接组成，纵向伸缩组由多个第二转动臂以剪叉架的方式连接组成，连接杆与中心上下重叠的两个第一转动臂中间转动连接，安装杆与中心上下重叠的两个第二转动臂中间转动连接，本装置在不需要拆卸吸嘴的情况下就可以实现吸嘴间距的调整，直接通过安装组件与其下方的吸嘴完成电路板切割过程中所有的运料过程。嘴完成电路板切割过程中所有的运料过程。嘴完成电路板切割过程中所有的运料过程。
【技术实现步骤摘要】
一种电子元件用电路板切割装置及切割方法
[0001]本专利技术涉及电路板切割
，具体为一种电子元件用电路板切割装置及切割方法。
技术介绍
[0002]电路板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用；
[0003]在PCB电路板的生产过程中，为了方便生产，都是先将多个线路印制在一块大的覆铜板上，然后再将覆铜板切割成多个小部分，目前在对PCB电路板进行切割时一般都是采用激光切割，首先吸嘴会将待切割的电路板运送至激光切割装置的模具上，然后在切割完成后，吸嘴再将切割完成的电路板从模具内吸起运送至用来装电路板的料盘内。
[0004]目前激光切割装置中用于运料的吸嘴都是固定安装在一个吸嘴安装台的下方，然后通过三轴机械手控制吸嘴安装台的移动，PCB电路板在生产时为了降低切割产生的废料，在印制线路时都会将不同线路之间的距离尽量的控制在最小，这样就可以降低切割时产生的废料，这样就会造成切割完成的多块电路板之间只会有很小的间隙，但是最后用于装载电路板的料盘上，每个用于放置电路板的孔之间都会存在间隙，这样吸嘴将切割完成的电路板吸起后无法直接放入装电路板的料盘中，必须先将电路板全部放置在一个中转料盘中，然后再通过另外一个吸嘴运料装置将电路板一个一个地吸起放置在料盘中，切割装置的吸嘴无法直接将切割完成的电路板放在料盘中，必须经过一个中转装置，这无疑增加了整体装置的生产成本，同时还降低了生产的效率，同时在切割不同尺寸的电路板时，吸嘴之间的距离需要根据电路板之间的距离进行调整，由于切割装置的吸嘴是直接固定在安装板的下方无法进行移动的，在调节位置时又需要工作人员手动进行操作，使用起来不够方便。
[0005]基于此，本专利技术设计了一种电子元件用电路板切割装置及切割方法，以解决上述问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种电子元件用电路板切割装置及切割方法，以解决上述
技术介绍
中提出了现有技术缺点的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电子元件用电路板切割装置，包括切割组件、滑动台和用于安装吸嘴的安装组件，其特征在于：所述切割组件位于滑动台后侧上方，所述安装组件位于滑台前侧上方，所述安装组件包括安装架、横向框架、纵向框架和用于安装吸嘴的安装杆和用于控制安装杆间距的间距控制组件，所述横向框架固定安装在安装架的下方，所述安装架下表面开设有第一横向滑槽，所述第一横向滑槽中横向滑动安装有多个横向滑块，所述横向滑块的下表面固定安装有连接杆，所述纵向框架固定安装在连接杆的下表面，所述纵向框架的下表面固定安装有第一纵向滑槽，所述第一纵向滑槽
中纵向滑动安装有纵向滑块，所述安装杆固定安装在纵向滑块的下表面，所述间距控制组件包括横向伸缩组、纵向伸缩组和用于驱动横向伸缩组和纵向伸缩组的驱动组件，所述横向伸缩组由多个第一转动臂以剪刀架的方式连接组成，所述纵向伸缩组由多个第二转动臂以剪叉架的方式连接组成，连接杆与中心上下重叠的两个第一转动臂中间转动连接，安装杆与中心上下重叠的两个第二转动臂中间转动连接；
[0008]作为本专利技术的进一步方案，所述第一横向滑槽内横向滑动安装有横向滑动架，所述横向滑动架的下表面开设有第二横向滑槽，所述横向滑块的上表面固定安装有与第二横向滑槽滑动配合的横向T形块；
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述第一纵向滑槽内纵向滑动安装有纵向滑动架，所述纵向滑动架的下表面开设有第二纵向滑槽，所述纵向滑块的上表面固定安装有与第二纵向滑槽滑动配合的纵向T形块；
[0010]作为本专利技术的进一步方案，横向框架下方最右侧的连接杆上端直接与横向滑动架下表面固定连接，纵向框架下方最后侧的安装杆上端直接与纵向滑动架下表面固定连接；
[0011]作为本专利技术的进一步方案，左右相邻的纵向伸缩组件上下位置错开，所有安装杆下表面的水平高度相同；
[0012]作为本专利技术的进一步方案，所述驱动组件分为用于驱动横向伸缩组的第一驱动组件和用于驱动纵向伸缩组的第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一安装板、第一驱动电机和活动板，横向框架的左表面固定安装有第一安装板，所述第一安装板的右表面横向滑动安装有第一活动板，所述驱动电机固定安装在第一安装板的左表面，驱动电机输出轴固定安装有第一调节丝杆，第一调节丝杆与活动板螺纹连接，位于最左侧的第一转动臂左端转动连接有第一调节块，第一调节块的左端与第一活动板纵向滑动配合，位于横向框架下方最左侧的连接杆上端与横向框架下表面固定连接；
[0013]作为本专利技术的进一步方案，所述第二驱动组件包括第二安装板、伸缩活动板和第二驱动电机，所述横向框架的前表面固定安装有第二安装板，伸缩活动板纵向滑动安装在第二安装板的后端，位于最前端的第二转动臂前端转动安装有第二调节块，所述第二调节块横向滑动安装在伸缩活动板的后表面，所述第二驱动电机固定安装在第二安装板的前表面，第二驱动电机输出轴固定安装有第二调节丝杆，第二调节丝杆与伸缩活动板螺纹连接，位于纵向框架下方最前侧的安装杆上端与纵向框架下表面固定连接；
[0014]作为本专利技术的进一步方案，所述伸缩活动板由固定部和伸缩部组成，固定部的后表面开设有两个连接槽，上下错位的第二调节块分别横向滑动安装在上下两个连接槽中，所述伸缩部横向滑动安装在连接槽中，第二调节块同时与连接槽以及伸缩部滑动配合，位于最右侧的第二调节块与伸缩部固定连接；
[0015]作为本专利技术的进一步方案，一种电子元件用电路板切割方法，该方法的具体步骤如下：
[0016]步骤一：工作人员先将吸嘴固定安装在安装杆的下表面，然后根据切割后的电路板间距，通过纵向伸缩组和横向伸缩组来调整安装杆之间的距离；
[0017]步骤二：通过三轴机械手控制整体安装组件横向移动，通过安装组件下方的吸嘴将需要切割的电路板吸起，然后移动至滑动台的上方后将电路板放置在滑动台上方的模具中；
[0018]步骤三：滑动台向后移动将电路板移动至切割组件的下方，接下来切割组件就会开始按照特定的轨迹对电路板进行切割，切割完成后滑动台会向前滑动至安装组件的下方；
[0019]步骤四：安装组件通过下降通过吸嘴将切割完成的电路板吸起来，然后再次横向移动将电路板移动至装载电路板的料盘的上方，在安装组件横向移动的过程中驱动组件就会驱动纵向伸缩组和横向伸缩组来调整安装杆之间的距离，这样就可以改变切割完成的电路板之间的距离，使电路板之间的距离与料盘上放料的间距相同，等待间距调整完成后，安装组件下降将电路板直接放在料盘上，完成整个切割的流程。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021]1.通过驱动组件驱动横向伸缩组和纵向伸缩组来调节吸嘴的左右间距以及前后间距，在不需要拆卸吸嘴的情况下就可以实现吸嘴间距的调整，在将切割完成的电路板转运至料盘内时，可以在转运的过程中直接调整电路板之间的距离，使电路板之间的距离与料盘的放料间距相同，这样本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子元件用电路板切割装置，包括切割组件(1)、滑动台(2)和用于安装吸嘴的安装组件，其特征在于：所述切割组件(1)位于滑动台(2)后侧上方，所述安装组件位于滑台前侧上方，所述安装组件包括安装架(3)、横向框架(4)、纵向框架(5)和用于安装吸嘴的安装杆(6)和用于控制安装杆(6)间距的间距控制组件，所述横向框架(4)固定安装在安装架(3)的下方，所述安装架(3)下表面开设有第一横向滑槽(7)，所述第一横向滑槽(7)中横向滑动安装有多个横向滑块(8)，所述横向滑块(8)的下表面固定安装有连接杆(9)，所述纵向框架(5)固定安装在连接杆(9)的下表面，所述纵向框架(5)的下表面固定安装有第一纵向滑槽(10)，所述第一纵向滑槽(10)中纵向滑动安装有纵向滑块(11)，所述安装杆(6)固定安装在纵向滑块(11)的下表面，所述间距控制组件包括横向伸缩组、纵向伸缩组和用于驱动横向伸缩组和纵向伸缩组的驱动组件，所述横向伸缩组由多个第一转动臂(12)以剪刀架的方式连接组成，所述纵向伸缩组由多个第二转动臂(13)以剪叉架的方式连接组成，连接杆(9)与中心上下重叠的两个第一转动臂(12)中间转动连接，安装杆(6)与中心上下重叠的两个第二转动臂(13)中间转动连接。2.根据权利要求1所述的一种电子元件用电路板切割装置，其特征在于：所述第一横向滑槽(7)内横向滑动安装有横向滑动架(14)，所述横向滑动架(14)的下表面开设有第二横向滑槽(15)，所述横向滑块(8)的上表面固定安装有与第二横向滑槽(15)滑动配合的横向T形块(16)。3.根据权利要求2所述的一种电子元件用电路板切割装置，其特征在于：所述第一纵向滑槽(10)内纵向滑动安装有纵向滑动架(17)，所述纵向滑动架(17)的下表面开设有第二纵向滑槽(18)，所述纵向滑块(11)的上表面固定安装有与第二纵向滑槽(18)滑动配合的纵向T形块(19)。4.根据权利要求3所述的一种电子元件用电路板切割装置，其特征在于：横向框架(4)下方最右侧的连接杆(9)上端直接与横向滑动架(14)下表面固定连接，纵向框架(5)下方最后侧的安装杆(6)上端直接与纵向滑动架(17)下表面固定连接。5.根据权利要求4所述的一种电子元件用电路板切割装置，其特征在于：左右相邻的纵向伸缩组件上下位置错开，所有安装杆(6)下表面的水平高度相同。6.根据权利要求5所述的一种电子元件用电路板切割装置，其特征在于：驱动组件分为用于驱动横向伸缩组的第一驱动组件和用于驱动纵向伸缩组的第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一安装板(20)、第一驱动电机(21)和活动板(22)，横向框架(4)的左表面固定安装有第一安装板(20)，所述第一安装板(20)的右表面横向滑动安装有第一活动板(22)，所述驱动电机固定安装在第一安装板(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈静，
申请(专利权)人：陈静，
类型：发明
国别省市：
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