电梯系统的监控技术方案

本发明专利技术涉及一种用于监控电梯的布置，该电梯包括至少一个电梯绳索(110)和实体(120)，该至少一个电梯绳索(110)被设置成至少部分地沿着该实体行进，该布置包括：至少一个感应传感器(150)，其被定位成使得由该至少一个感应传感器(150)产生的磁场至少部分地在该至少一个电梯绳索(110)上延伸；和用于从感应传感器获得测量数据的控制设备(180)。此外，本发明专利技术还涉及用于监控电梯的方法、计算机程序产品和电梯系统。系统。系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯系统的监控


[0001]本专利技术总体上涉及电梯的
更具体地，本专利技术涉及一种用于电梯的监控解决方案。

技术介绍

[0002]绳索电梯系统基于一种解决方案，其中电梯轿厢通过电梯绳索提升和下降，电梯绳索通常由金属制成。诸如提升绳索或超速调节器绳索之类的电梯绳索在一端附接到电梯轿厢，在另一端附接到配重，并且电梯绳索在所述两端之间至少部分地绕过牵引绳轮或任何类似实体。例如，牵引绳轮是带槽的滑轮，牵引绳索安装在该滑轮的槽中。此外，牵引绳轮联接到电马达，并且当马达被控制转动时，牵引绳轮旋转，并且结果电梯轿厢沿着其路径例如在电梯竖井中移动。电梯绳索可沿其行进的牵引绳轮的对应实体可以例如是转向滑轮。
[0003]使用电梯的基本要求是安全。因此，需要监控电梯系统的磨损部件。例如，电梯绳索和牵引绳轮是具有估计寿命的磨损部件，为此，需要监控电梯绳索和牵引绳轮的状况，以确保电梯系统的安全使用和所述寿命的可预测性。
[0004]典型地，目前电梯解决方案中使用的电梯绳索是绞合钢丝绳。绳索可能受到腐蚀、化学侵蚀以及机械侵蚀的影响，所有这些都可能对绳索造成损害。类似地，由金属制成并可能涂有诸如橡胶、聚氨酯或某种其他弹性材料之类的某种适用材料的牵引绳轮可能受到与电梯绳索类似的攻击，此外，牵引绳轮的槽可能磨损，例如使得它们的形状改变，结果，所述电梯绳索可能在所述牵引绳轮的槽中穿得更深。除了牵引绳轮之外，类似的影响也可能发生在转向滑轮中，电梯绳索至少部分地沿着转向滑轮行进。
[0005]已经引入了一些基于光学传感的用于监控电梯绳索状况和牵引绳轮状况的解决方案。换句话说，使用某种光源，例如激光光源，以及传感器来监控所提到的目标。然而，由于来自环境的光的反射，而且由于应用环境肮脏且多尘的事实，在实施光源和传感器时需要特别注意，因此已经面临一些挑战。
[0006]因此，需要开发更复杂的方法来监控电梯的至少一些实体的状况，以提高安全性。

技术实现思路

[0007]为了提供对各种专利技术实施例的一些方面的基本理解，下面给出了简化的概述。该概述不是本专利技术的广泛综述。它既不旨在标识本专利技术的关键或重要元素，也不旨在描绘本专利技术的范围。以下概述仅仅以简化的形式呈现了本专利技术的一些概念，作为对本专利技术的示例性实施例的更详细描述的序言。
[0008]本专利技术的目的是提出一种用于监控电梯的布置、方法、计算机程序产品和电梯系统。
[0009]本专利技术的目的通过如相应独立权利要求所限定的用于监控电梯的布置、方法、计算机程序产品和电梯系统来实现。
[0010]根据第一方面，提供了一种用于监控电梯的布置，该电梯包括至少一个电梯绳索
和实体，该至少一个电梯绳索被布置成至少部分地沿着该实体行进，该布置包括：至少一个感应传感器，其被定位成使得由该至少一个感应传感器产生的磁场至少部分地在该至少一个电梯绳索上延伸；和用于从感应传感器获得测量数据的控制设备。
[0011]该布置还可以包括用于相对于至少一个电梯绳索安装至少一个感应传感器的支撑结构，使得由至少一个感应传感器产生的磁场至少部分地在至少一条电梯绳索上延伸。例如，支撑结构可以安装到实体的框架上，至少一个电梯绳索被布置成至少部分地沿着该框架行进。
[0012]此外，所述至少一个感应传感器可以被安装成使得由所述至少一个感应传感器产生的磁场至少部分地在所述至少一个电梯绳索上在所述至少一个电梯绳索与实体相互作用的长度内延伸，所述至少一个电梯绳索被布置成至少部分地沿着实体行进。
[0013]控制设备可以被布置成通过将测量数据的至少一个值与参考数据的相应的至少一个值进行比较来确定测量数据的变化。例如，控制设备可以布置成在比较中确定至少一个感应传感器(150)和至少一个电梯绳索(110)之间的距离的变化。替代地或附加地，控制设备可以被布置成确定测量数据相对于参考数据的变化部分。例如，控制设备可以被布置成通过将变化部分与存储在控制设备可访问的数据存储器中的至少一个预定模式进行比较来确定变化的类型，该至少一个预定模式指示变化的类型。
[0014]此外，至少一个电梯绳索可以布置成至少部分地沿其行进的实体是牵引绳轮、转向滑轮中的一个。转向滑轮可以例如被布置到至少以下之一：在电梯轿厢中；在电梯竖井中。
[0015]根据第二方面，提供了一种用于监控电梯的方法，该电梯包括至少一个电梯绳索和至少一个电梯绳索被布置成至少部分地沿着其行进的实体，该方法包括：由控制设备接收来自至少一个感应传感器的测量数据，该至少一个感应传感器被定位成使得由至少一个感应传感器产生的磁场至少部分地在至少一个电梯绳索上延伸；将测量数据的至少一个值与参考数据的相应的至少一个值进行比较；根据测量数据的至少一个值与参考数据的相应的至少一个值之间的比较，设置检测结果以表达以下之一：(i)电梯的运行是正确的，(ii)电梯的运行是不正确的。
[0016]该方法还可以包括：根据测量数据确定感应传感器和至少一个电梯绳索之间的距离，作为用于比较的至少一个值。
[0017]根据第三方面，提供了一种用于监控电梯的计算机程序产品，该电梯包括至少一个电梯绳索和实体，该至少一个电梯绳索被布置成至少部分地沿着该实体行进，当由至少一个处理器执行时，该计算机程序产品使得控制设备执行根据第二方面的方法。
[0018]根据第四方面，提供了一种电梯系统，该电梯系统包括：至少一个电梯绳索；至少一个电梯绳索被布置成至少部分地沿着其行进的实体；根据第一方面的布置。
[0019]表述“数量”在本文中指从1开始的任何正整数，例如1、2或3。
[0020]表述“多个”在本文中指从2开始的任何正整数，例如到2、3或4。
[0021]当结合附图阅读时，从下面对具体的示例性和非限制性实施例的描述中，将最好地理解本专利技术的关于结构和操作方法的各种示例性和非限制性实施例，以及其附加目的和优点。
[0022]动词“包括”和“包含”在本文中用作公开的限制，既不排除也不要求存在未引用的
特征。除非另有明确说明，从属权利要求中所述的特征可以相互自由组合。此外，应该理解的是，贯穿本文件的“一”或“一个”的使用，即单数形式，并不排除复数。
附图说明
[0023]在附图中，本专利技术的实施例以示例的方式而非限制的方式示出。
[0024]图1示意性地示出了根据示例性实施例的布置的示例。
[0025]图2A和2B示意性地示出了根据一些示例实施例的布置中的传感器的定位的一些方面。
[0026]图3示意性地示出了根据示例实施例的方法的示例。
[0027]图4示意性地示出了根据示例实施例的布置的另一个示例。
[0028]图5示意性地示出了根据示例实施例的控制单元。
具体实施方式
[0029]在下面给出的描述中提供的具体示例不应被解释为限制所附权利要求的范围和/或适用性。除非另有明确说明，否则在下面给出的描述中提供的例子列表和例子组不是穷举的。
[0030]本专利技术的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于监控电梯的布置，所述电梯包括至少一个电梯绳索(110)和实体(120)，所述至少一个电梯绳索(110)被布置成至少部分地沿着所述实体行进，所述布置包括：至少一个感应传感器(150)，其被定位成使得由所述至少一个感应传感器(150)产生的磁场至少部分地在所述至少一个电梯绳索(110)上延伸，和控制设备(180)，用于从所述至少一个感应传感器(150)获得测量数据。2.根据权利要求1所述的布置，其中，所述布置包括支撑结构(160)，用于相对于所述至少一个电梯绳索(110)安装所述至少一个感应传感器(150)，使得所述至少一个感应传感器(150)产生的磁场至少部分地在所述至少一个电梯绳索(110)上延伸。3.根据权利要求2所述的布置，其中，所述支撑结构(160)安装到所述实体(120)的框架(170)，所述至少一个电梯绳索(110)至少部分沿着所述框架行进。4.根据前述权利要求中任一项所述的布置，其中，所述至少一个感应传感器(150)安装成使得由所述至少一个感应传感器(150)产生的磁场至少部分地在所述至少一个电梯绳索(110)上在所述至少一个电梯绳索(110)与所述实体(120)相互作用的长度内延伸，所述至少一个电梯绳索(110)至少部分地沿所述实体行进。5.根据前述权利要求中任一项所述的布置，其中，所述控制设备(180)被布置成通过将所述测量数据的至少一个值与参考数据的相应至少一个值进行比较来确定所述测量数据的变化。6.根据权利要求5所述的布置，其中，所述控制设备(180)被布置成在比较中确定所述至少一个感应传感器(150)和所述至少一个电梯绳索(110)之间的距离的变化。7.根据权利要求5所述的布置，其中，所述控制设备(180)被布置为确定测量数据相对于参考数据的变化部分。8.根据权利要求7所述的布置，其中，控制设备(180)被布置为通过将变化部分与存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：P瓦柳斯，H文林，T拉米宁梅基，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：