【技术实现步骤摘要】
一种物料投放履带机器人
[0001]本技术涉及履带机器人领域，更具体地，涉及一种物料投放履带机器人。
技术介绍
[0002]履带机器人，主要指具有特定功能的执行装置与履带底盘相结合形成的机器人。履带底盘具有良好的行进和转向能力，作为常用的移动平台，广泛用于行走条件恶劣的作业环境。
[0003]激光雷达是一种利用激光来实现精确测距的传感器。激光雷达发出激光脉冲，这些脉冲遇到周围物体会被反射回来，通过测量激光到达每个物体和返回物体所需的时间，可以计算出物体的精确距离。激光雷达每秒发出成千上万个脉冲，通过收集这些距离测量值，可以构建三维环境模型，即点云。
[0004]专利文件：CN112167079A
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一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备及其投喂方法，具体公开了车体和板体，车体包括有储存桶、基座板、支撑壳体、激光传感器和电机驱动的履带底盘；板体包括有食槽和电磁轨道条。运用AGV原理，通过激光传感器识别设置在其活动范围内的若干个电磁轨道条定位标志来确定其坐标位置，从而控制履带底盘运动，实现整体装置沿...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料投放履带机器人，包括履带底盘和底板，其特征在于，还包括物料投放装置、工控机和激光雷达组件；物料投放装置和激光雷达组件安装在底板上，工控机安装在履带底盘内，底板安装在履带底盘上；所述物料投放装置包括投料桶、搅拌机构和出料装置；搅拌机构设置于投料桶内，用于物料搅拌；投料桶底部设置有出料口；出料装置与出料口连接，用于将搅拌后的物料喷出；工控机分别电连接物料投放装置、激光雷达组件和履带底盘。2.根据权利要求1所述的一种物料投放履带机器人，其特征在于，所述物料投放装置还包括隔板、控制阀；所述投料桶的上部开口，投料桶的内部通过隔板分割为不同区域；投料桶的上层为至少两个并列设置的原料区；投料桶的中层为搅拌区，并设置有所述搅拌机构；投料桶的下层为成品区，其底部设置有所述出料口；上、中、下层之间分别设置有用于控制下料的控制阀。3.根据权利要求1所述的一种物料投放履带机器人，其特征在于，所述出料装置包括单螺杆泵和喷嘴，单螺杆泵的输入端与所述出料口连接，单螺杆泵的输出端与喷嘴连接。4.根据权利要求3所述的一种物料投放履带机...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫秀英，陈亮，彭健斌，曾凡晋，徐粤，李睿智，黄洁婷，彭小红，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：新型
国别省市：
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