旋转激光雷达的动态功率节流制造技术

本文描述了具有扫描视场的激光雷达系统的自动驾驶车辆。更具体地，该自动驾驶车辆的计算系统针对激光雷达系统对视场的扫描在视场中限定关注区域。关注区域是视场的一部分。基于关注区域，计算系统向激光雷达系统传送控制信号，该控制信号使激光雷达系统在扫描期间在关注区域内发射具有第一强度的第一光脉冲，并在扫描期间在关注区域外发射具有第二强度的第二光脉冲。第一强度与第二强度不同，以便为关注区域内的距离测量和关注区域外的距离测量提供不同的范围。测量提供不同的范围。测量提供不同的范围。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转激光雷达的动态功率节流

技术介绍

[0001]自动驾驶车辆(autonomous vehicle)是可以在没有人类驾驶员的情况下行驶(navigate)的机动车辆。示例性自动驾驶车辆包括多个传感器系统，例如但不限于激光雷达(LIDAR)系统、摄像头系统、全球定位系统(GPS)等，其中，基于由传感器系统输出的传感器信号来控制自动驾驶车辆。特别地，激光雷达系统可以包括附接到旋转平台的成组的光发射器和检测器，其中，随着平台旋转，光发射器将光脉冲发射到周围环境中。检测器被配置为在光脉冲从周围环境中的一个或多个对象反射时检测光脉冲。基于检测到的光脉冲，激光雷达系统生成三维点云，该三维点云表示激光雷达系统周围环境中对象的位置。
[0002]如上所述，自动驾驶车辆基于激光雷达系统输出的三维点云进行操作，该激光雷达系统安装在自动驾驶车辆上或并入自动驾驶车辆中。常规上，激光雷达系统配置有范围(距激光雷达系统的激光雷达系统可以检测到对象的最大距离)，其中，该范围可以是例如自动驾驶车辆的最大预期速度、自动驾驶车辆的制动距离等的函数。在示例中，该范围可以是大约150米。为了达到这个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动驾驶车辆，包括：激光雷达系统；以及计算系统，其与所述激光雷达系统进行通信，其中，所述计算系统包括：处理器；以及存储指令的存储器，所述指令在被所述处理器执行时，使所述处理器执行动作，所述动作包括：针对所述激光雷达系统的扫描，在所述激光雷达系统的视场中限定关注区域，其中，所述关注区域是所述激光雷达系统的视场的部分；以及基于所述关注区域，向所述激光雷达系统传送控制信号，其中，所述控制信号使所述激光雷达系统在所述扫描期间在所述关注区域中发射具有第一强度的第一光脉冲，并且其中，所述控制信号还使所述激光雷达系统在所述扫描期间在所述关注区域外发射具有第二强度的第二光脉冲，所述第一强度不同于所述第二强度。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，所述动作还包括：在限定所述关注区域之前，接收标识所述自动驾驶车辆的位置的地理位置数据，其中，所述关注区域是基于所述地理位置数据限定的。3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆，所述动作还包括：访问环境的计算机实现的三维地图，其中，所述环境的计算机实现的三维地图标识所述环境中静止对象的位置，其中，所述关注区域是基于所述静止对象在所述地图中标识出的位置限定的。4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆，其中，所述对象在所述三维地图中被标识为反射对象，并且其中，所述关注区域还围绕所述反射对象。5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆，其中，所述第一强度低于所述第二强度。6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，所述动作还包括：在限定所述关注区域之前，标识对象在所述激光雷达系统的视场中的位置，其中，基于所述激光雷达系统在执行所述扫描之前输出的点云来标识所述对象在所述激光雷达系统的视场中的位置，其中，所述关注区域是基于所述对象在所述激光雷达系统的视场中的位置来限定的。7.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆，其中，所述关注区域被限定为围绕所述激光雷达系统的视场中的所述对象。8.根据权利要求7所述的自动驾驶车辆，其中，所述第一强度大于所述第二强度。9.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，还包括：针对所述激光雷达系统的扫描，在所述激光雷达系统的视场中限定第二关注区域，其中，所述第二关注区域是所述激光雷达系统的视场的第二部分，所述第二部分与所述激光雷达系统的视场的所述部分不重叠，其中，所述控制信号使所述激光雷达系统在所述扫描期间在所述第二关注区域中发射具有第三强度的第三脉冲，其中，所述第三强度不同于所述第一强度和所述第二强度。10.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，所述关注区域具有矩形...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：通用汽车巡航控股有限公司，
类型：发明
国别省市：